好豆腐的制作，關鍵在於選材要地道，以及制作手法制作工具。
先說選材方面。制作豆腐的豆子，壹般選用黃豆，選用粒大飽滿，色澤均勻的新黃豆。而隨著現在科技的發展，市場上出現了五彩豆腐，這些豆腐的選材主要是其他豆類：黑豆，紅豆，綠豆……不同豆類富含不同維生素，適合人群也不同。可以在制作豆腐時加入其他豆類，但是，除了顏色不同以外，口感上面差別不大。
準備好豆子後，首先進行第壹步，泡發。將豆子洗凈後放在大壹些的容器裏，加水（夏天使用冷水，冬天使用溫水）沒過豆子表面十厘米左右。泡發時間要掌握好，過長的話豆子會爛掉，過短的話豆子泡不開太硬。所以，只有用手輕輕擠壓豆子，豆子皮可以剝離的時候，才是豆子泡好的表現。
第二步，磨漿。在現代化的今天，許多豆腐制作是使用機器打豆漿，然而這樣做成的豆腐會帶有壹絲絲生鐵味兒。所以有條件的話，我推薦使用石磨，這樣磨出的豆漿比較細膩均勻，制成的豆腐豆香味足。如果要做的精細壹些，就要磨兩次，第壹遍要去了豆子皮磨，第二遍磨會磨的更加細膩，並且豆子利用率也更高了。這壹步剩下的豆渣可以制作豆腐幹或者制作豆渣包。
第三步，煮豆漿。將磨好的豆漿放入鍋裏，大火煮沸即可。有條件的可以使用農村鐵鍋，木柴燒火。要註意的是，煮豆漿時需要人在旁邊不斷添柴，並且隔幾分鐘要攪拌壹下。煮豆漿的沫子，要用勺子舀起，或者用少許油殺去泡沫。
第四步，過濾。煮好的豆漿要用細壹些的紗布過濾掉殘渣，否則會影響口感。
第五步，點豆腐。將過濾好的豆漿倒入鍋內，用小火慢慢煮。豆漿冒熱氣後，就要開始最重要的環節了——點豆腐。可以用於點豆腐的材料有很多，葡萄糖酸，鹵水，酸水……只要是帶壹點點酸性物質的東西，就可以用來點豆腐。加的時候要小心，壹點點的加，同時要防止鍋中心豆漿翻滾，要適當小火或者從周圍加熱。慢慢的，妳可以看到豆腐花從四周向中間集中，或者是鍋中出現壹粒粒形狀的豆花時，停止點漿。過十分鐘左右，豆腐就點好了。
第六步，也是最後壹步，成形。把點好的豆腐放入模具中，包好壓好，等待成形。
制作豆腐，不但要使用原始工具，而且要把握好時間，這樣才能做好豆腐。