太極拳發源於河南省溫縣陳家溝，明末清初時期由陳王廷潛心研究創編，清代中後期至民國，太極拳開始對外繁衍傳播，衍生出了諸多太極拳流派。
作為太極拳系列的組成部分，太極劍是在古代劍術的基礎上改造發展而成的，主要分為京朝派楊門太極劍、武當太極劍、陳氏太極劍和楊氏太極劍：
1、京朝派楊門太極劍由北京楊諾賓開創，是北京本土太極文化，以“十三勢”為核心，太極劍以拳勢為基礎，熟識兵器，延伸肢體，劍為己身，以身馭劍。
2、武當太極劍，武當三豐太極劍與太極拳同出壹格，武當派祖師張三豐創太極拳後又吸百家劍法之長融道家養身法創編了太極劍。武當三豐太極劍吸收了道教文化思想，具有練精化氣、練氣化神、練神還虛、還虛合道的道教氣功功法，又有強身健體、防身自衛、延年益壽的功用，是集武術與養身為壹體的劍法。
3、陳式太極劍是陳式太極拳套路中短器械的壹種，陳式太極劍全套***六十三式，是由陳發科公之女陳豫俠大師傳授，馬虹大師整理，呂林紅老師進行演練的。
4、楊氏太極劍屬於楊氏太極拳的短器械，楊氏太極拳是由河北省邯鄲市永年區人楊露禪及其子楊班侯、楊健侯，其孫楊少侯、楊澄甫等人發展創編的。