弩
弩是壹種源於弓而不同於弓的遠射武器。考古發現的青銅弩機晚至戰國時期，根據考古資料證明，最晚在商周以出現了弩。弩在春秋戰國之際由木弩轉變成青銅弩機的弩。秦單人弩分為蹶張和臂張兩種，都有所裝備，蹶張弩是腳踏弓於，臂拉腰拽，以全身之力上弦，所以弩的發射速度遠不如弓。但發射出的箭鏃威力極大。飛行速度幾倍於弓。所以蹶張弩機發射時，箭鏃刺破空氣，弓弦回彈與空氣劇烈的摩擦，發出尖銳的呼嘯聲。
著名的文物考古專家孫機先生指出：“世界上最早將弩裝備正規軍，並使之在戰場上發揮重要作用的國家是中國。”《史記》記載，歷史上著名的齊魏馬陵之戰，首次顯示了弩這壹新式武器的巨大威力，同時也反映了齊軍中廣泛使用弩的事實。中原地區的韓國則是制造名弩的國家。“天下強弓勁弩皆自韓出”。還有魏國的軍隊，作為戰國早期變法成功的強國，更是大量裝備弩。“魏之武卒以度取之，衣三屬之甲，操十二石之弩，負矢五十個”（《荀子·議兵》）“今竊聞大王之卒，武士二十萬”（《史記·蘇秦列傳》）。地處西部的秦軍也是“強弩在前，錟戈在後”。足見戰國時期各諸侯國的軍隊都大量裝備了強弩。
秦代弩的種類得到了長足的發展，秦俑坑發現的弩弓遺跡多達數百處。從完整的弩弓遺跡判斷至少應有三種不同形制的弩，弩弓為木質均已腐朽，朽木殘長130至140厘米，弩臂也已腐朽，末端安有青銅弩機，弩機通高16.5厘米，望山高5.5厘米。這是秦俑坑發現數量較多的壹種弩。同時在壹號俑坑還發現壹種形制特殊的弩，它是在殘長64厘米的弩臂上重疊了壹根木條，在弩臂上還夾有銅飾件。顯然這些裝置都是為了增強弩臂的承受強度，說明它是壹種張力更強，射程更遠的勁弩。在二號俑坑還發現壹處特大型號的銅鏃，每支重量達100克。較其它銅鏃壹倍。這不僅是秦俑坑也是兵器史上發現型號最大的銅鏃。使用這種銅鏃的必然是壹種張力更大，殺傷力更強的弩。弩出土時裝在用麻布制作的弩衣內，木質部分雖已腐朽，但青銅弩機出土後仍然活動自如，表明秦代弩機的制作工藝達到相當高的水平。
漢代的弩發展到了壹個新的水平，可謂弓弩發展史上的鼎盛時期。著名大將軍李廣以漢大黃參連弩，射匈奴左賢王數人（《史記·李廣傳》）。大黃參連弩乃西漢最最著名的勁弩，它可能是在秦朝連弩的基礎上制成的，而軍中只有像李廣這樣的大將軍才有資格使用，表明這種弩在當時並不多見。“大黃弩”、“大黃具弩”、“大黃力十石弩”均見於居延漢簡。這幾種弩也是僅次於大黃參連弩的強弩。軍種常見的弩則有“具弩”“二石具弩”、“三石具弩”、“五石具弩”，“六石具弩”，“八石具弩”和“十石具弩”，足見漢弩種類多達十余種。據孫機先生考證“石作為計算強度的單位，引滿壹石之弩，需相當於1石（約30公斤）重物之力”。“三石弩約射189米，四石弩射252米，以此類推十石弩的射程可達600米以上”。那麽大黃參連弩的射程就會更遠。也正是由於漢弩射程的增大和蹶張開弩。漢代弩機的望山又發明了刻度，“它的作用如同近代步槍的標尺，射者可據此控制鏃端的高低，找出適宜的發射角，以便準確命中目標”。這樣以來便大大提出了弩的命中率與殺傷力。
到宋朝時中國弩達到了巔峰，以後至元代便逐漸地退出戰爭主流舞臺，由於蒙古的征服戰爭，中原傳統的制弩技術失傳，到明代雖有弩的裝備，但主流武器是弓箭和火器，有記載明代的弩射程不過50步，在那個世代發展火器是朝代潮流。