筆的歷史與發展過程是人們在骨板和竹簡木片上刻字，用的是刀稱為刀筆，自後來有人用竹條蘸油漆寫於竹帛上，竹條被稱為竹筆，再後來人們嘗試用各種毛發綁在木棍上寫字，逐漸的毛筆出現，鉛筆在中國漢代就出現過，不知什麽原因沒有推廣。古羅馬人用鉛條寫字，西歐人用鉛筆寫字，壹直到16世紀中葉。知自來水筆發明於1890年，圓珠筆發明於第二次世界大戰。
筆的祖先應當是被中國文人譽為文房四寶之壹的毛筆。數千年來，毛筆為中華民族留下了無數矯若遊龍，飄若驚鴻的書法珍品。也許是由於歐洲文字的曲線較多，不大適合用柔軟的中國毛筆書寫，因此，毛筆並末像其他的中國古代發明那樣傳入西方。歐洲人有自己獨特的書寫工具——鵝毛筆。
鵝毛筆由古代的埃及人發明。它的歷史也相當悠久綿長。使用鵝毛筆，用力大些就可以把字的筆劃寫得粗些，輕輕用力就可以寫得細些。鵝毛筆既能蘸墨水，又能較長時間連續書寫。不過，壹旦用久了，筆尖會被磨禿，不便於長期使用。
1829年，英國人詹姆士·倍利成功地研制出鋼筆尖。它經過特殊加工，圓滑而有彈性，書寫起來相當流暢，深受人們的歡迎。然而，這種筆必須蘸墨水書寫，十分麻煩。英國人布拉馬用銀制成筆桿，然後在筆桿裏裝進墨水，使其從筆尖流出，似乎可以順暢書寫。
筆的用途與好處。
筆，是人類的壹大發明，是供書寫或繪畫用的工具。多通過筆尖將帶有顏色的固體或液體（墨水）在紙上或其他固體表面繪制符號或圖畫，也有利用固體筆尖的硬度比書寫表面大的特性在表面刻出符號或圖畫。現今普遍使用的是簽字筆和圓珠筆，繪制藝術底稿和畫圖則多用鉛筆。
筆是書寫的工具，可以用來學習文化科學知識、交流信息、宣傳思想、聯絡感情等等。筆是生活中不可缺少的文化用品。