據有文字可考的歷史，北京城建城已有3040年的滄桑歷史，當時它的名稱叫做薊，是周朝所分封的壹座都城。隋朝以薊城為涿郡治所，唐朝統稱幽州。遼朝以薊都為陪都，改稱南京，又叫燕京，金朝繼遼之後正式遷都到這裏，名為中都，到了元朝，又在中都郊外創建新城，叫做大都。明朝改建大都，始稱北京。清朝繼續建都北京，直到封建王朝的最後崩潰。
“薊”的成長“薊”這個名稱，最早見於《禮記》中的《樂記》篇：“武王克殷，反商，未及下車，而封黃帝之後於薊。”講的是周武王消滅了殷商勢力之後，立即著手分封黃帝的後代於薊的事實。“薊”是西周分封在北方的諸侯國名，也是當時的國都所在。這就是說，至少在西周初年的時候，今天的北京城附近就已經有壹座被稱為“薊”的城市了。
“燕”與“薊”西周初年，周武王分封薊國的時候，還在北方分封了另壹個諸侯國，這就是燕國。《史記.燕召公世家》記載：“周武王之滅紂，封召公於北燕。”這裏所說的北燕就是我們所說的燕國。這樣壹來，在西周初年的時候，現在的北京城及臨近的地區，實際上有兩個西周的諸侯國，壹個是薊國，另壹個是在薊國附近建立的燕國。
唐時期的薊城 隋唐時期，薊城在我國北方的軍事地位顯得十分突出。隋的涿郡和唐的幽州都以薊城為治所，因此薊城又被簡稱為涿郡或幽州。隋煬帝和唐太宗在全國統壹之後，都曾利用薊城做為基地，向東北進行征討，這是漢族中原王朝在勢力強大的時候，往往把薊城作為進攻據點的典型例子。
遼朝的陪都----南京城 遼是契丹族建立的北方少數民族政權。契丹族是我國古老的少數民族之壹，原來居住在今天內蒙古東部西遼河上遊的西拉木倫河流域。契丹統治者在吞並燕雲十六州後不久，便改國號為遼，建都臨潢府（今內蒙古巴林左旗），並在幽州城建立陪都（首都以外另建的國都）。因為這個陪都位於它所統轄的疆域南部，所以叫南京，又稱燕京。契丹為什麽要在幽州城建立陪都南京城呢？這裏面有兩個原因：壹個是要利用這裏有利的地理形勢，作為向南進攻中原的據點；另壹個原因在於契丹占據了燕雲十六州以後，它的統治疆域大大擴展，而且新占領的地區人口稠密，物產豐饒，自然條件優越，經濟文化和生產發展水平遠遠高於契丹族原來活動的北方草原地區。因此，為了加強對新占領地區的統治和掠取更多的財富，幽州城自然而然地成為遼在華北的政治中心。
金朝的統治中心----中都城 當遼與北宋沿著塘港灣濼 壹線南北對峙的時候，活動在東北松花江流域的壹支號稱女真族的少數民族，日漸強盛起來。不到兩年時間，金人在俘虜遼天祚帝、拔掉心腹之患以後，又卷土重來，乘勝南下攻宋。金軍到達燕山府城下時，北宋守軍不戰而降。於是金軍在占領燕山府後即長驅直入，渡過黃河，直逼北宋的京城汴梁。這時宋徽宗如驚弓之鳥，急忙傳位給兒子趙桓，即宋欽宗。靖康元年（1126年）北宋的都城汴梁被金軍攻破，徽、欽二帝以及宗室、官僚三千余人都成了階下之囚，北宋王朝滅亡了。北宋王朝滅亡以後，金朝的勢力範圍壹下子擴大到淮水沿岸，它在華北平原上的統治也就轉入了相對穩定的狀態，於是金朝的統治者便把首都從遠在松花江上的會寧府（今黑龍江阿城白城子），遷移到燕京來了。金天德三年（1151年）三月，金主完顏亮命梁漢臣、孔彥舟等人在燕京城的基礎上擴建新都，金貞元元年（1153年）完顏亮正式遷都，改燕京為中都。從此，北京作為我國封建王朝統治中心的歷史，真正開始了。金中都即是在北京原始聚落的舊址上發展起來的最後壹座大城，又是向全國政治中心過渡的關鍵；同時在北京城市建設史上還起了承上啟下的作用，因此是值得特別註意的。
大漢之城----元大都 在12世紀末葉、13世紀初年，中國北方的又壹個遊牧民族-----蒙古族的勢力越來越強盛，蒙古族在唐朝時被稱為“蒙兀室韋”，原活動於今黑龍江省的額爾古納河壹帶，八世紀時開始西遷，遊牧於斡難河和怯綠連河之間（今外蒙古烏克巴托以東地區）。公元1206年鐵木真正式建立蒙古政權，在斡難河上即位蒙古大汗，被各部尊為成吉思汗，以成吉思汗為首的蒙古貴族即向南方發動大規模的戰爭。公元1211年，蒙古軍隊大舉伐金，兩年之後，又分兵三路南下包圍了中都城，還占領了中都城以南大平原上的壹些地方，當蒙古騎兵攻入金中都城的時候，蒙古的貴族集團還沒有在這裏建立都城的絲毫打算。於是兵荒馬亂之中，中都城內金代的皇宮被大火焚燒，壹代宮闕竟成壹片廢墟。這時的中都城已改稱燕京，只不過是壹座殘破的城池罷了。此後又過了四十多年，情況發生了很大變化，這時候成吉思汗已經去世三十多年，它的孫子忽必烈繼承了汗位。中同元年（1260年），忽必烈抱著消滅南宋統壹中國的勃勃雄心，從蒙古高原的都城和林（今外蒙古哈爾和林壹帶）來到燕京城，可是此時城中的宮殿已成為壹片廢墟，於是忽必烈決定在舊金中都城的東北郊外選擇新址，營建壹座新都城，又以“元”為國號，並把新都城命名為大都，至元十壹年（1274年）大都城建成，這就是我們常說的元大都。
明代的帝王之都 元朝末年反抗蒙古統治者的農民大起義，如暴風驟雨席卷全國，朱元璋兼並了起義軍陳友瓊、張士誠的勢力之後占領了江南半壁江山，並於元至正二十七年（1367年）派大將徐達、常遇春帥師北伐，明洪武元年八月二日（1368年9月12日），徐達攻下元大都後，將大都城改名北平。洪武三年（1370年），朱元璋封第四子朱棣於北平為燕王，以鞏固北方的守衛，防禦蒙古族的南犯，洪武三十壹年（1398年），朱元璋去世，皇太孫朱允文即位，年號建文，這時燕王朱棣擁有重兵，蓄意奪取統治權，並以入京誅奸臣為名，向南京進兵，從他侄兒的手裏奪取了地位 。朱棣即位之後，鑒於威脅明王朝的主要危險仍然是來自塞外的蒙古族殘余勢力，首先遷都北平，並把北平改稱北京。明北京城的營建，從永樂四年（1406年）開始，到永樂十八年（1420年）才基本上竣工，前後延續了十五年之久。
最後壹個封建王朝的都城 清朝的統治者完全沿用了明朝的北京城，沒有什麽變動，就連紫禁城在內，也只是對建築物做了壹些重修和局部的、小範圍的改建、增建工作。清朝壹代在200余年間為滿足統治者的享受，大規模地開發了北京西北郊的園林風景區，營建了規模空前、華麗非凡的離宮建築群。這就是通常所稱的西北郊“三山五園”，即玉泉山靜明園、香山靜宜園、萬壽山清漪園（頤和園）和暢春園、圓明園。清代皇帝在這裏觀覽山水，處理朝政，成為與北京城中紫禁城並重的另壹個政治中心。清代發生的許多重大歷史事件 都與這壹帶的園林有密切關系。有人稱清代北京是壹南壹北的“雙城”制，可謂不無道理。
所體現的營建思想：
1．選擇城址的區位原則——“擇天下之中而立國”
《呂氏春秋》中關於擇都的原則是：“古之王者，擇天下之中而立國”。說明中心位置對於都城選擇的重要意義。在自給自足的自然經濟條件下，中心位置是管理全區的最佳區位。
2．選擇城址的自然背景原則——“大山之下”，“廣川之上”
古人對城市的給排水和防洪條件十分重視。《管子·乘馬》篇提出：“凡立國都，非於大山之下，必於廣川之上，高毋近旱而水用足，下毋近水而溝防省。”
3．城市的總體布局原則——“左祖右社，面朝後市”
《周禮·考工記》對“天子”所在的都城總體布局有明確的規定：“匠人營國，方九裏，旁三門。國中九經九緯，經塗九軌。左祖右社，面朝後市，市朝壹夫。”祖廟、社稷、外朝、市場環繞皇宮對稱布局，以宮為中心的南北中軸成為全城的主軸。這壹布局原則對都城有深遠影響。在皇宮內部，前朝後寢，“內有九室，九嬪居之。外有九室，九卿朝焉”。歷朝的皇宮基本上都遵循這壹格局。
4．城市功能分區原則——“仕者近公”，“工買近市”
《管子·大匡》篇指出“凡仕者近公，不仕與耕者近門，工買近市”。從政的住在衙門附近，從商從工的住在市場附近，“農民”住在城門附近，出入耕作方便，在沒有現代交通工具的時代，居住地接近工作地，可節約往返時間，有特殊意義。
5．道路布局原則——“經塗九軌，環塗七軌，野塗五軌”
壹軌相當周尺八尺。經塗是全城的幹道，東西和南北各三條。環塗是順城環路。野塗是城外道路。根據車流和人流密度，城市道路可分成不同等級。
6．城市規模等級體系原則——“國都方九裏，公國方七裏，侯、伯方五裏，子、男方三裏”
在古代，城市的等級嚴格按統治者的政治地位確定。不同政治地位的城市有不同的規模，不能僭越（即超越）。春秋末年的隋三都事件就是僭越與反僭越的鬥爭。在城市道路上，同樣有等級體系。“環塗以為諸侯經塗，野塗以為都經塗”。諸侯的主幹相當於國都的環道，寬七軌。再低壹級都城的主幹道相當國都的野塗，寬五軌。