算盤什麽時候發明的

劉洪，字元卓，東漢泰山郡蒙陰縣（今山東省臨沂市蒙陰縣）人，東漢魯王劉興後裔，是我國古代傑出的天文學家和數學家，珠算發明者和月球運動不均勻性理論發現者，被後世尊為“算聖”。