胡克認為，政治社會起源於人類喜歡群居***同生活的本性，君主制可能是政治社會最初而且是最自然的形式，然而這並非是人們所能接受的唯壹形式，人們根據方便還會創造別的形式。他並不主張廢除君主制，而主張用法律來規範君主權力。在他看來，法律是公***意誌的體現，是國家的最高意誌，君主只是公***權力的承擔者，君主的權力只是國家整體的壹部分，君主必須服從法律，依法行事。正是這種思想導致了英國的君主立憲政體。