質心跟蹤算法：這種跟蹤方式用於跟蹤有界目標，且目標與環境相比有明顯不同灰度等級，如空中飛機等。目標完全包含在鏡頭視場範圍內。
相關跟蹤算法：相關可用來跟蹤多種類型的目標，當跟蹤目標無邊界且動態不是很強時這種方式非常有效。典型應用於：目標在近距離的範圍，且目標擴展到鏡頭視場範圍外，如航行在大海中的壹艘船。
相位相關算法：相位相關算法是非常通用的算法，既可以用來跟蹤無界目標也可以用來跟蹤有界目標。在復雜環境下（如地面的汽車）能給出壹個好的效果。
多目標跟蹤算法：多目標跟蹤用於有界目標如飛機、地面汽車等。它們完全在跟蹤窗口內。對復雜環境裏的小目標跟蹤，本算法能給出壹個較好的性能。
邊緣跟蹤算法：當跟蹤目標有壹個或多個確定的邊緣而同時卻又具有不確定的邊緣，這時邊緣跟蹤是最有效的算法。典型如火箭發射，它有確定好的前邊緣，但尾邊緣由於噴氣而不定。
場景鎖定算法：該算法專門用於復雜場景的跟蹤。適合於空對地和地對地場景。這個算法跟蹤場景中的多個目標，然後依據每個點的運動，從而估計整個場景全局運動，場景中的目標和定位是自動選擇的。當存在跟蹤點移動到攝像機視場外時，新的跟蹤點能自動被標識。瞄準點初始化到場景中的某個點，跟蹤啟動，同時定位瞄準線。在這種模式下，能連續跟蹤和報告場景裏的目標的位置。
組合跟蹤算法：顧名思義這種跟蹤方式是兩種具有互補特性的跟蹤算法的組合：相關類算法 + 質心類算法。它適合於目標尺寸、表面、特征改變很大的場景。