最近，有壹位對技術壹竅不通的朋友對我說想買特斯拉，因為它配備了“妳站著不動，讓車來找妳”的自動駕駛功能。這使我很意外，自動駕駛雖然暫時還只是從業者關註的話題，但也許用不了幾年，就很有可能成為影響普通群眾購車決策的關鍵因素。甚至可以說，自動駕駛已經成為汽車發展的熱點和今後必然的趨勢。那麽，自動駕駛汽車涉及哪些技術呢？
簡單概括基於自動駕駛系統的組成便是這三點：環境感知、行為決策與車輛控制系統的執行技術。
首先，什麽是自動駕駛？就是全部或部分替代這些本來由人來執行的功能。那麽，所謂的感知是指車的傳感器“看”到了什麽、決策是指車的大腦思考怎麽去處理、執行是指車的控制系統去執行相應的操作。
但是要實現自動駕駛，僅僅依靠這三大系統是遠遠不夠的，自動駕駛和未來的智慧交通系統還需要壹些基礎的***性技術進行支撐，也可以概括為三點。
其中最主要的兩點便是“自動駕駛的大腦”——高性能運算處理器平臺以及“能讓汽車心靈感應”——車與外部設施通信的C-V2X技術。前者能為傳感器的識別算法和系統的決策算法提供巨量的運算能力支持，是與傳統汽車最為基本的區別；後者讓汽車與交通標誌。行人、其他車輛、雲端等參與交通的所有對象通信，讓汽車不再是壹個單壹的個體，而成為智慧交通中壹個有機的組成部分。比如，與紅綠燈進行通信，便能讓汽車提前知道紅綠燈的狀態，提前進行減速慢行操作；與其他車輛通信，便能將車輛緊急剎車、變道、轉彎狀態及時告知其他車輛，讓其他車輛有足夠的時間進行預判和處理。最後，“自動駕駛開天眼”——VEPP高精度定位技術在實現自動駕駛中也不可或缺。
除了環境感知和C-V2X技術準確探知車輛周圍的環境，為了更可靠精確的提高感知結果的精確性和可靠性，還需要能準確知道汽車的實時位置，才能更安全實現自動駕駛。
比如，只有在亞米級（0.1m級）的精度下，才能準確判斷車輛所處的車道，並與本條車道內的車輛建立聯系；或者只有準確知道車輛與交通信號燈與路口的距離，才能進行更為精確的預判和準備，就好像給汽車開了天眼。
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實現完全的自動駕駛和智慧交通是壹個註定艱難的過程，無論是人工智能、環境感知、智能決策這類新技術，還是運動控制、遠程通信這些基礎技術，甚至基礎設施建設、法律法規等，自動駕駛領域有太多技術等待我們去突破，太多山峰等待我們去翻越。這壹未來必將造福全人類的技術正在各行各業的努力下快速發展著，我們壹起期待吧。
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