自抗擾控制屬於魯棒或者自適應的壹種。
自適應控制可以看作是壹個能根據環境變化智能調節自身特性的反饋控制系統以使系統能按照壹些設定的標準工作在最優狀態。壹般地說，自適應控制在航空、導彈和空間飛行器的控制中很成功。可以得出結論，傳統的自適應控制適合。
自抗擾控制好處：
控制系統設計中所面臨的建模、不確定性、外部幹擾、測量噪聲等實際因素以及PID和其他不同控制器對這些非理想因素的處理方法有所了解。這樣才能從不同面向對ADRC的提出、發展、應用以及優缺點做相對客觀地評價。