打開車門坐入車內，對著車輛發出：我要去xx的語音指令後，導航系統開始計算路徑，自動駕駛系統則負責把妳安全、快速的送抵目的地——這是我們所期待的、未來的自動駕駛。
當然，目前從道路設施、硬件技術和軟件能力等方面的水平來看，我們還無法在正常情況下體驗到這種未來感十足的出行方式。但是，從最初單壹的定速巡航，到如今全速域ACC自適應巡航、車道保持，以及自動變道等功能的發展速度來看，我們距離完全自動駕駛已經不會太遠了。特別是在這次體驗了蔚來的NOP領航輔助系統之後，我對未來5-10年內實現完全自動駕駛這壹目標，顯得更有信心。
1，什麽是NOP領航輔助
9月26日的北京車展上，蔚來汽車正式發布?2.7.0?車機系統版本，這壹版本中新增了?NOP（Navigate?on?Pilot）領航輔助駕駛系統。自此，蔚來成為全球範圍內，在特斯拉的NOA之後，第二家推出該功能的電動汽車企業。
NOP?全稱為?Navigate?on?Pilot，也就是自動輔助導航駕駛系統，它深度融合了導航系統、百度高精地圖和?NIO?Pilot?自動輔助駕駛系統，壹定程度上可以實現點到點的完全自動駕駛。
目前，在高精地圖覆蓋的範圍內，蔚來NOP可以實現：
●自動匯入主路；
●在主路中巡航行駛時車輛智能選裝最優車道；
●根據導航規劃自動切換至下壹條高速/高架；
●自動駛離主路（出匝道）。
不過，想要體驗?NOP?功能的話，需要選裝蔚來?NIO?Pilot?全配包，選裝價格為?3.9?萬元。全配包在有精選包功能的基礎上多出領航輔助（NOP）、高速自動輔助駕駛?(Highway?Pilot)、轉向燈控制變道?(ALC)、道路標識識別?(TSR)和自動限速調節?(ISA)等?8?項功能。
2，如何啟用？何時才能啟用？
現階段，蔚來NOP?只能在覆蓋高精地圖的高速路、快速路及高架路段使用（NOP?還無法響應人、動物、交通燈及靜態障礙物），北京地區受法律法規的要求只能在五環及五環道路之外激活。並且要記住，NOP?只是壹個輔助駕駛系統，並不能做到“無人駕駛“，所以在使用?NOP?的時候壹定不能過分依賴系統，駕駛人切記要註意時刻接管車輛。
從蔚來的車內中控大屏進入?ADAS?設置界面，稍稍下滑後就會看到“領航輔助”功能。打開領航輔助功能後系統會提醒妳使用領航輔助功能註意事項，同時，在領航輔助下方還會有轉向燈控制變道、NOMI?Pilot?提示音、跟車起步提示、道路標識識別和駕駛員疲勞監測等設置。
如果將轉向燈控制變道、道路標識識別、前向碰撞預警、自動緊急制動、盲點監控與變道預警等功能中的任意壹項關閉，領航輔助駕駛功能就會關閉。
除此之外，還有壹項比較重要的設置就是“變道確認方式”。變道確認方式有兩種，壹種是無需確認，這種變道方式是全部交給車輛完成；另壹種就是“需要確認”，在需要確認之下車輛發起變道，但發起變道之後需要駕駛人通過轉向燈來確認是否變道。
3，使用體驗怎麽樣？
蔚來的NOP?是依托於百度高精地圖和車機導航路徑規劃的，所以要使用?NOP?就必須通過車機系統的導航來規劃路線。使用車機導航規劃路線時，車機系統導航會給妳推薦路線，推薦路線的同時，車機導航下方會有顯示不同的路徑有不同的可使用?NOP?路段的距離
如上圖，我們從大興亦莊導航到大興國際機場，啟用?NOP?的導航規劃路徑中，進入五環路主路後即顯示為?NOP?功能開啟的起點，在大興機場高速的收費站附近顯示為終點。
在即將進入?NOP?領航輔助路段之前，車內的NOMI會進行語音提示，所以整體感覺還是非常踏實和可控的，初次使用也完全不會緊張和慌張。
到了可使用?NOP?路段通過方向盤左側的?Pilot?按鍵即可開啟?NOP，當車輛檢測到車道線後確定開啟?NOP?時，NOMI?也會發出“領航開始”的提示音，同時儀表盤顯示界面也會有所改變，中間車道顯示變成藍色。
為了增強交互感，以及讓駕駛者提前知道車輛意圖，蔚來在?NOP?功能開啟期間，關鍵環節都加入了語音提醒。例如，在匯入主路前?NOMI?會發出“要進主路啦請註意路況”，之後還會發出“我馬上要向左變道啦”等等提示音來告訴妳它要進主路啦。如果匯入主路有過多的車流時它會提醒讓妳手動匯入主路，通過?NOMI?說出“請手動並入主路?有點難”等提示音。
開啟?NOP?進入主路後，車輛會根據高精地圖信息以及道路標識信息顯示兩種限速信息，從幾次的體驗下來來看，蔚來?NOP?的限速依據更多的是以高精地圖信息為主（圖中藍色限速為高精地圖數據?紅色為識別限速牌的道路限速）。
也就是說，當高精地圖信息提供前方限速為?120km/h?，但車輛識別到道路標識限速為?110km/h，這個時候車輛在主路到速度依然是以高精地圖的?120km/h?的時速行駛。
上面提到，NOP?功能推出新增了“自主變道”功能，也就是在主路行駛時，車輛會根據道路限速和高精地圖信息來自動設定巡航速度，並且在這個巡航速度之下車輛會擇優選擇順暢車道。
從實際體驗來看，即便車流量較為密集，NOP?的自主擇優變道表現依然不錯，選擇的車道和時機非常符合“老司機”的想法，且整個變道不會很突兀，特別是轉向角度不會讓妳覺得很驚悚，這壹點很舒服。
當然，如果後方有快速接近的車輛，即便變道提示已經開啟，車頭開始轉向動作，NOP?在快速的判斷後也會主動取消並回到原車道，不會讓用戶有危機感。同時，NOMI?語音會發出?“有點緊張就不變道了唄”、“有點怕不變道了”或“我還是待在這條道吧”等多種不變道的提示音。
不過，偶爾?NOP?的變道會有壓實線的情況，需要用戶主動取消來避免違章。
在距離目標匝道出口2km左右，NOP?功能會主動開始擇機向右變更車道，準備離開當前道路。當車輛在出匝道或其他狀態下覺得自己不行的時候，它會立刻發出語音提醒讓妳接管，但其實這個時候車輛?NOP?仍在執行，當妳還未想去接管車輛的時候，車輛又識別到了標線繼續執行?NOP，所以難免出現壹種“語音誤報”的情況。
如果要挑出壹些明顯的不足的話，就是目前版本的?NOP?還無法像真正的“老司機”那樣提前預判去超車。例如，開啟?NOP?的車輛前方遠距離有慢車，同時右側車道無車，此時?NOP?不會優先向右變道，而是會快速加速達到限速，之後檢測到前方是壹臺慢車後，才會變更到更快的車道內，中間穿插的那壹下制動讓人覺得很沒必要。
其次，某些時候，NOP?的自主出匝道時機會有些遲緩，用戶需要自行註意手動變換車道。
編輯總結：作為全球第二家實現該功能的車企，蔚來在自動輔助駕駛方面的投入和研發實力值得肯定。我們也期待蔚來在隨後的OTA升級中，將?NOP?領航輔助做得更加完善，並實現更多、更有意思的功能。
至於我們開頭提到的完全自動駕駛，想要實現這壹目標，不光是各個車企需要付出努力，在5G網絡建設、車載硬件性能、高精地圖數據和軟件算法等等方面，各個行業都需要協同發展。
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