宗法制度確立於夏朝，發展於商朝，完備於周朝，影響於後來的各封建王朝。起源與發展宗教制度是歷史長期發展的產物。在原始社會時，宗教是人們在家庭中從事的活動，它和家庭制度以及社區組織結宗教制度合在壹起，在社會生活的各個方面發揮作用。隨著時間的推移，宗教活動逐漸從人類其他活動中獨立出來，形成專門組織並具有自己獨特的社會功能。
宗教制度的權威性在西方國家尤為突出，但是在中國，很是壹般，古代的帝王將相基本不信宗教的，秦以後，都是儒家思想為國家的指導思想。
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