芭蕾的歷史，最早的肇端可追溯自歐洲文藝復興鼎盛時代的意年大宮廷，及法國南部的貝根弟處所的宮廷裏。每當成婚喜慶，接見外國元首，或其他年夜慶典，即表演這種舞蹈以示祝或助興。
芭蕾舞在歐洲各地民間舞蹈的基礎上，經過幾個世紀不斷加工、豐富、發展而形成的，具有嚴格規範和結構形式的歐洲傳統舞蹈藝術。19世紀以後，技術上的壹個重要特征是女演員要穿特制的足尖鞋用腳趾尖端跳舞。
芭蕾在十八世紀的法國日臻完美，到十九世紀末期，在俄羅斯進入最繁榮的時代。芭蕾在近四百年的持久歷史成長過程中，對世界列國影響很大,傳布極廣，至今已成為世界列國都全力成長的壹種藝術形式了。