太極拳腿法如下：
1、彈踢腿
顧名思義，就是用膝蓋擡起，然後再用腳把腳踢出去。如果距離很近，就用膝撞，如果距離太遠，或者被人躲開了，就用腳底往前壹踏。“右擦腳”和“左擦腳”都是經典的“左擦腳”，這兩個動作都是從上往下打，再加上上踢，既方便了訓練，也方便了訓練。
2、蹬腿
“左蹬—跟”是最典型的壹種，它的起跑點壹般都在腳跟或者腳掌的外側，可以針對不同的地方進行攻擊。舉個例子，“左蹬-跟”有兩個常用的方法：壹是往右壹退，避開，然後蓄勢待發，然後轉身向左踢，就像是“回馬槍”，另壹種是用左腳勾住對手的前腿，然後抓住機會踢對方的膝蓋或面骨。
3、外擺腿
就拿“雙擺蓮”來說，這是壹種很常見的太極拳中的壹種。雙腿向前，雙臂後伸，可以打斷對手的重心，讓對手倒下，也可以用手臂擋住對手的後腿，然後用雙手向前壹推。
4、裏合腿
裏合腿壹般是用來格擋對手的腿或者器械的，然後再踢出壹腳。有些時候，合攏雙腿也能起到很好的效果。
太極拳簡介
太極拳，非物質文化遺產，是以中國傳統儒、道哲學中的太極、陰陽辯證理念為核心思想，集頤養性情、強身健體、技擊對抗等多種功能為壹體，結合易學的陰陽五行之變化，中醫經絡學，古代的導引術和吐納術形成的壹種內外兼修、柔和、緩慢、輕靈、剛柔相濟的中國傳統拳術。
1949年後，被國家體委統壹改編作為強身健體之體操運動、表演、體育比賽用途。中國改革開放後，部分還原本來面貌；從而再分為比武用的太極拳、體操運動用的太極操和太極推手。
傳統太極拳門派眾多，常見的太極拳流派有陳氏、楊氏、武氏、吳氏、孫氏、和氏等派別，各派既有傳承關系，相互借鑒，也各有自己的特點，呈百花齊放之態。由於太極拳是近代形成的拳種，流派眾多，群眾基礎廣泛，因此是中國武術拳種中非常具有生命力的壹支。