分為兩種：
1、徒步走向：如傳統定問越野跑，接力定向，積分定向，夜間走向，五日定向，公園定向等。
2、工具走向：如滑雪定向，山地自行車定向，摩托車定向等。
徒步定向
這是各種定向運動比賽中組織方法比較簡便，開展最為廣泛的壹種。由於其比賽的成敗全在於個人的識圖用圖、野外定向和奔跑能力的強弱，因此適於各種年齡、性別的人參加。據國外有關資料記載，運動員最小的只有八歲，而最長者有八十歲，真可謂老少皆宜。
為增加比賽的樂趣，也可以在判定比賽成績的方法上有所區別，如：可以個人跑計個人成績，個人跑計團體成績或個人跑計個人與團體成績等。定向越野比賽是國際定向運動聯合會(IOF)，正式承認的比賽項目之壹。