薙刀道和劍道的的歷史差不多. 日本的古戰場上, 武士需要通曉劍術(日本刀)、槍術(主刺)、薙刀術(作掃斬)、弓術、騎術、近身甲胄武術等.
明治維新, 廢刀令出, 所有平民(包括本來的武士階級)都不能公開攜帶兵器. 武士階級從此沒落, 大量武士因沒有其他維生手段, 只有少量人能維持自家道場的營運; 少量人放下身段, 以街頭表演維持生計; 少量人淪為野武士, 與土匪沒分別; 部分人轉營其他行業(如當警察, 或農夫等); 大量武士餓死街頭. 同期間, 日本進行急速的洋化運動, 連學校內的體育都全面跟隨西方. 大約十年後, 有人開始發覺要保留日本的原有文化, 其中壹個倡議是: 學校的體育科內引入強制性的武術課程. 如此實行的話, 武術教師的職位可以吸納部份武士, 提供武士們就業機會. 結果, 此法例被通過執行: 男生可選柔道或劍道, 女生可選薙刀道或弓道. 這個時期, 也是將戰場上的兵法/平法(日本武術的另壹種叫法), 全面過渡至體育性的現代「武道」的壹個轉捩點: 劍術演化成劍道, 柔術化為柔道, 薙刀術變為薙刀道.