第壹個描述螺旋物的人是希臘科學家阿基米德（約公元前287年-公元前212年）。阿基米德螺旋是壹個裝在木制圓筒裏的巨大螺旋狀物，用來把水從壹個水平面提升到另壹個水平面，對田地進行灌溉。
它的真正發明者可能並非阿基米德本人。或許他只是描述了某個已經存在的東西。說不定是古代埃及的能工巧匠們設計了它，以用壹坭羅河兩岸的灌溉。
阿基米德螺旋物在整個古代社會都用來提水，沒有壹個人考慮過將它改為壹種固定用件。
中世紀時，木匠們使用木釘或金屬釘子來把家具和木結構的建築物連接起來。16世紀時，制釘工人開始生產帶螺旋線的釘子，這些釘子能夠更牢固地連接東西。那是從這類釘子到螺絲釘所跨出的壹小步。18世紀末，螺絲釘作為固定用件已相當普及，因為那時已找到了壹種廉價的生產方法。
螺絲起子（旋鑿）在1780年左右出現於倫敦。木匠們發現用螺絲起子旋緊螺釘比用榔頭敲擊，能把東西固定得更好，尤其遇上細紋螺絲釘時更是這樣。
雖只是壹個小小的緊固件，螺絲釘卻壹直沒停止改進。早在公元3世紀，希臘數學家阿基米德就發明了螺紋，但是直到15世紀才出現了第壹個螺釘，還不知道誰是它的發明者。1550年有了木螺釘，直到1774年才發明了螺絲刀。
1936年，亨利·M·飛利浦為十字槽釘頭的螺絲釘申請了專利，這標誌著螺絲釘根據地術有了重大進展。與傳統的壹字槽釘頭螺釘不同，十字槽頭螺釘的十字槽釘頭螺釘頭的邊緣。這種設計使螺絲刀自動居中，不易滑脫，因此深受歡迎。