西涼樂隊所用樂器有編鐘、編磬、彈箏、搊箏、臥箜篌、豎箜篌、曲項琵琶、五弦琵琶、笙、排簫、大篳篥、長笛、橫笛、腰鼓、齊鼓、檐鼓、銅鈸、貝等19種樂器。
其中，臥箜篌的形制似瑟、七弦，用撥子彈奏。豎箜篌有22根弦，豎抱於懷，它的形制與希臘等地的豎琴相似，漢代已流行於中原地區。
琵琶即曲項琵琶。篳篥有大篳篥和豎小篳篥兩種不同的形制，是壹種口上插有蘆哨的管樂器。腰鼓是壹種兩頭粗、中間細的鼓，用手拍擊。齊鼓狀如漆桶，鼓面如麝臍。檐鼓狀如小甕。銅鈸又名銅盤，以皮繩連接相擊發聲，也就是後來的鈸。貝即法螺，是壹種吹樂器。這些樂器中，如琵琶、五弦琵琶、大小篳篥、腰鼓、銅鈸等都是龜茲樂隊的特性樂器，它們組合起來接近壹個完整的龜茲樂隊。鐘、磬、彈箏、搊箏、笙、簫、長笛等又都是漢族傳統樂器，可以說，西涼樂隊是漢族與龜茲的混合樂隊。