第二章介紹傳統的運動檢測和目標跟蹤算法，包括背景差分法、幀間差分法、光流場評估算法等；
第三章介紹具有周期性運動特征的低速目標運動檢測和跟蹤算法，並以CCD測量系統為例介紹該算法的應用；
第四章介紹高速運動目標識別和跟蹤算法，並以激光通信十信標光捕獲和跟蹤系統為例介紹該算法的應用；
第五章介紹具有復雜背景的目標運動檢測過程中采用的光流場算法，包括正規化相關的特性及其改進光流場評估算法，並介紹改進光流場算法的具體應用；
第六章介紹互補投票法實現可信賴運動向量估計。