俑產生於中國古代“事死如事生”的喪葬理念，最早的俑出土於殷墟商代王室墓中，春秋戰國時期以隨葬俑的興起代替了人殉舊俗。
漢代雕塑是古代雕塑藝術史上的大發展時期，這個時期俑的種類、數量、材質、水平也都達到了新的高度。以目前出土的情形看，關中西漢帝陵陶俑數量為最多，陶俑壹般高50—60厘米。或承襲了秦俑的特點，模制敷彩；或沿襲楚的風韻，裸塑著衣。在侯王墓中，除護衛士兵俑外，家中所使奴婢和供玩樂的伎樂俑也占很大比例。侯王墓中的陶俑體略小於帝陵之墓的陶傭，等級分明。低級官吏和地主墓中也常見隨葬俑，這些俑主要是家中奴婢。生前有奴婢可呼來喚去。死後又怎麽能無人可以支使。西漢南方常見木俑，楚制依舊。山東地區陶俑繼承了戰國齊地俑古拙的傳統。東漢伴隨著莊園豪強的發展，與場景模型配置的小型陶俑多了起來，而且造型更加靈活生動、真實傳神。其中河南的樂舞百戲、武裝俑；四川的勞作、說唱俑；廣東的陶船及船夫俑；甘肅武威的銅車馬儀仗俑代表著這壹時期的最高水平，代表著俑的種類的豐富和人們豐富的想象力。
俑的發展具有鮮明的時代性。壹般說來，東漢時代的俑和動物雕塑，不論在題材範圍上在還是在雕塑技巧上，和前代相比，都有很大的進步。特別是四川出土的墓俑，具有鮮明的地區特點。西漢墓俑以國都所在地長安為中心，東漢以洛陽為中心，但洛陽的東漢俑像遠不及四川豐富。其他各地，尤以居於當時東西交通要沖的甘肅河西壹帶，也有較為突出的東漢俑像出土，如1969年在甘肅武威出土的壹座東漢墓中，發現有青銅雕鑄的俑馬群。其中的壹件奔馬，高34.5厘米，長41厘米，三足騰空，作馳騁嘶鳴之狀。令人驚嘆的是踏地的壹足踩在壹只飛燕的身上，世稱馬踏飛燕，憑借著奇思妙想，生動地運用了象征手法，襯托出奔馬的速度，其超凡的想象力和精湛的制作技巧令人嘆服，這件馬踏飛燕，成為人們評價東漢雕塑藝術較西漢提高的壹個佐證。馬踏飛燕在多次出國的文物展出中，轟動了世界，吸引了世界各國人的關註，是東漢雕塑中的瑰寶。
由於馬與人們的日常生活息息相關，馬在隨葬品中是必不可少的。東漢時期，隨葬品中馬的塑造，也體現著能工巧匠們技藝的提高。東漢以前，不論是秦或西漢的陶馬，多是四腿直立，全身的動作少有變化，連頭部也少見動作，而觀察出土的東漢大陶馬發現它已打破了呆板的造型，表現了馬活潑愛動的性格。
在陶俑中特別出色的，有四川成都附近東漢崖墓中出土的壹件說書俑。在表達人物的動作表情方面，是非常傑出的。“它體現出樸實而又富於感情的壹個說書藝人的才能和典型性格，雖在造型上體軀比例不夠準確，甚至顯得有些稚拙，但塑者能抓住說書這壹主題，並從說書人應如何形象動人來考慮，作了應有的藝術誇張。不僅手腳有大幅度動態，而且從表情上刻畫出說書者激動而又富於幽默感的神態。”簡直就像今天的四川人“擺龍門陣”那般有趣，因此就更惹人喜愛。
四川出土的陶俑，較為突出的，還有在川北綿陽東漢墓出土的壹件撫琴高歌俑和手持鏟箕的勞動俑，“前者塑造了壹個孤傲不群地昂首跽坐、雙手撫琴的形象，他仿佛正在和曲高歌，抒發胸懷。塑造手法簡潔，衣紋流暢，與所塑人物的風神完全壹致。後者左手持鏟，右手握箕，顯示正要開始勞動的瞬間，雕塑手法質樸簡括，也是與具體人的身份非常壹致的。”
馬踏飛燕除陶俑外，四川還有石俑。在蘆山壹佚名的東漢墓中，曾出土壹件身高120厘米的石俑，也是持箕的勞動者。同墓還出土壹件頭生雙角、口吐長舌的護墓神石雕。但因質為砂石，易於風化，以致形象模糊，顯得粗陋了。
20世紀50年代初，北京故宮博物院曾壹度開放雕塑館，展品中有壹件標為四川彭山崖墓出土的小型石雕像，系用紅砂石雕成，所雕為男女吻抱、懷摟小兒的逗人形象。這種奇異的題材表現，不僅在中國是前所未見，就是在歐洲各國的古今雕像中也絕少見到。
1957年，在河北望都曾出土壹件屬於東漢墓室的騎馬石俑，造型古樸，在馬與人的比例和馬的各部位的比例上，都顯得不大適稱。這可能也是由於石雕造型不易掌握，以致與其他石俑同樣，在比例上不及同時代的陶俑。但這件騎馬俑因有具體的年代可考（東漢光和五年，即公元182年），因此具有歷史價值。
河南陶塑小型動物俑像中，也有不少佳作。如輝縣出土的壹件陶狗，在同期出土的明器家畜中是很突出的。狗的形象取材於中國北方農村中多見的看家狗，手法細微，塑造真實，猶如壹條活靈活現的小狗立於跟前，把家護院，吠聲不止。另壹件刻畫了壹頭野豬，手法誇張，面目兇野。這兩件有生活情趣的作品，是東漢動物塑品中的典範。可與西漢劉勝墓出土的持燈宮女（即長信燈）相媲美。
秦漢時屬南海郡的廣州。也曾發現不少東漢墓。“出土的男女俑像中有頭戴花冠、並飾有寶石耳環的舞伎和舂米、簸米的勞動者，另外，還有托燈或頂燈的坐俑，其生動不遜於四川出土的壹些陶俑。又出於漢墓中的陶樓和陶船，在樓屋和舟船的型制上，顯現出南中國特有的風貌，加之在檐下廊前，塑有農家風味的雞、狗，鄉土氣息十分濃厚。從盛妝的舞伎的衣飾上，也可了解到公元前後廣州壹帶的生活習俗，是壹件既富有雕塑藝術價值又具有地方色彩可供研究的好作品。”
在我國俑像雕塑發展史上，陶塑俑發展最早，其次為銅鑄俑，石雕俑和木雕俑的雕塑在戰國和西漢時代多有應用，而屬於東漢時代的木雕俑，僅限於1956年甘肅武威古墓群中出土的俑人、馬車、牛車以至墓主的住室院落、家具等等，俱為木雕，並塗色彩。木俑中有舞俑、坐俑，形象簡潔稚拙，表情栩栩如生，於拙樸中蘊涵靈動之氣，表現了漢代雕刻應具有的時代風格。