篳篥，又稱悲篥、笳管、頭管、管子，是由古代龜茲，也就是新疆庫車縣的勞動人民發明創造的壹種簧管樂器，這個樂器名稱就是從古龜茲語的譯音而來的。昀早文獻見於南朝何承天的《篡文》：
必栗者，羌胡樂器名也。
篳篥同胡笳、角、笛壹樣，都是經歷了由羊骨、羊角、牛角、鳥骨制作改用竹子制作這樣壹個發展過程。篳篥豎吹，有簧，並且吸收了笛的指孔，從外形上看，篳篥與笳比較近似，所以人們把篳篥又叫作笳管。
篳篥分有大篳篥、小篳篥等種類，聲音低沈悲咽，故有悲笳和悲篥之稱。起初篳篥是用羊角和羊骨制成，而後改由竹制、蘆制、木制、楊樹皮制、桃樹皮制、柳樹皮制、象牙制、鐵制、銀制等等，而以竹制昀為普遍，制作較易。
篳篥在漢魏時代由西域龜茲傳入內地，至唐代已盛行中原。成為唐代宮廷十部樂中的主要樂器。隋唐宴饗的胡樂中，以龜茲樂為主，此外天竺樂、疏勒樂、安國樂、高昌樂中都有篳篥。
這時期，王朝宮廷對樂舞的重視程度和西域樂舞對中原的沖擊程度都達到了昀高峰。在源源來到中原的西域作曲家、演奏家、歌唱家、舞蹈家中，有不少是於闐人。其中，昀具代表性的是於闐音樂家尉遲青和尉遲璋。
在唐代宗時，尉遲青居住在長安長樂坊，唐德宗時他官至將軍。尉遲青來自西域，他吹奏西域樂器篳篥的水平自然很高，時人稱他冠絕古今。
尉遲璋是尉遲青的晚輩，通音律，善吹笙。在當時出現了很多著名的篳篥演奏家，如安萬善、尉遲青、董庭蘭、李龜年、敬納、張野狐、王麻奴、薛陽陶等，其中有不少是從絲綢之路東來的人。
當時幽州有壹位篳篥高手，名叫王麻奴。此人架子很大，壹般人請他吹奏篳篥是請不動的。壹次，幽州壹官員奉調入京，朋友為他送行，派人請王麻奴去演奏，被王麻奴拒絕了。前去請他的使者戲言說：“妳和長安尉遲青的篳篥演奏相比，還差得遠呢！”
王麻奴聽了非常不服，他特意到長安尉遲青住處附近租了間客房住下來，從早到晚吹奏篳篥，以顯示其技藝。
尉遲青每次路過他的門前，就如同沒有聽見壹樣，如此壹連幾日。王麻奴無奈，只好前去求見。敘禮完畢後，王麻奴吹奏了壹曲西域樂曲，曲畢累得汗流浹背。
王麻奴吹奏完後，尉遲青拿起篳篥吹奏了同壹曲調，輕松裕如，音韻殊異。王麻奴心悅誠服，拜而求教。由於尉遲青和王麻奴這些名家的弘揚，使西域樂器篳篥在長安乃至中原大地廣為流行。
據說，唐明皇李隆基壹直是胡舞、胡樂的倡導者，他曾經讓胡人樂隊到宮中為其演奏了三天三夜的胡樂，他聽得如癡如醉，其中就有樂聲動人的篳篥樂器。
在開元年間，有位從西域安國來的少數民族樂師叫安萬善，他特別喜歡吹篳篥，在京城也很有影響。在壹個除夕之夜，著名詩人李頎等五六人圍聚在壹起飲酒，安萬善為他們吹篳篥助興。篳篥樂器婉轉悠揚的樂聲使眾人如癡如醉。很快，詩人李頎詩興大發，他當即揮毫寫下—首《聽安萬善吹篳篥歌》，詩道：
南山截竹為篳篥，此樂本自龜茲出。流傳漢地曲轉奇，涼州胡人為我吹。旁鄰聞者多嘆息，遠客思鄉皆淚垂。世人解聽不解賞，晨飆風中自來往。枯桑老柏寒颼飀，九雛鳴鳳亂啾啾。龍吟虎嘯壹時發，萬籟百泉相與秋。忽然更作漁陽摻，黃雲簫條白日暗。變調如聞楊柳春，上林繁花照眼新。歲夜高堂列明燭，美酒壹杯聲壹曲。
詩的大意說，在南山砍竹子做成篳篥，這種樂器原先是從新疆龜茲傳入內地，從此後樂調更臻美妙。詩人李頎誇贊安萬善吹奏篳篥極盡能事，壹會像龍吟虎嘯，令人不寒而栗；壹會兒如黃雲失色，白日無光，十分悲壯；後來樂音再變，使人又感到春意盎然，好像百花盛開，閃亮耀眼。
這是在除夕之夜，高堂之上，燈燭正輝煌。人們欣賞著他高超的技藝，酒興更濃，喜氣洋洋!《聽安萬善吹篳篥歌》反映了我國唐代兄弟民族和漢族人民文化交流的歷史事實。篳篥的管分大、中、小3種，以及雙管和加鍵管，大管比小管低四度，音色高亢，在唐代時期我國北方管樂中常常用於領奏。唐代，篳篥制造及演奏技術都有了較大發展。經過改革的篳篥，
其音域擴展為兩個8度又六6個音，而加鍵管還能演奏12半音，在合奏和獨奏中發揮了更大效能。
在唐代樂隊中常使用的篳篥有中音管、低音管和加鍵管。所謂雙管也就是兩支管並排紮結在壹起演奏，口含兩個簧哨，雙手同時按兩管的音孔，而發出雙音，用於民族樂隊合奏與獨奏。
唐代篳篥管子音色響亮清脆，其表現力很強。史書《北史·高麗傳》中記載：樂有五弦、琴、箏、篳篥、橫吹、簫、鼓之屬，吹蘆以和曲。
還有，唐代學者段安節在他所著的《樂府雜錄》中記載：篳篥者，本龜茲國樂也。亦名悲篥，有類於茄。
還有，到了中唐時期，有位善吹篳篥的小童，名叫薛陽陶，他受到大詩人白居易賞識。有壹次長安舉行宴會招待教坊的樂工和在京的藝術家。數百名賓客衣冠楚楚、歡歌笑語。
等薛陽陶吹奏篳篥時，人們頓時喝彩叫絕、掌聲四起，想不到壹個12歲的童子技藝竟這樣精湛。從此，薛陽陶的名字開始名揚四海。詩人白居易特地寫了首長詩，名為《小童薛陽陶吹篳篥歌》，詩道：
指點之下師授聲，含嚼之間天與氣。潤州城高霜月明，吟霜思月欲發聲。山頭江底何悄悄