在顏良、文醜系列中建樹頗豐的關羽，其實很驕傲自大，特別虛榮，很在乎面子，尤其是對名氣小、名聲低的人，根本不在乎，被當成螞蟻。
在關羽心目中，老將黃忠雖然三軍驍勇，在定軍山殺了夏，但只是奇襲，沒有統帥的風範，也沒有多少威望，卻有著成功的戰績和大智慧。他只是壹個沖鋒陷陣的先鋒軍官，沒有資格和他同列。
關羽認為，他自然是王漢忠劉備手中的頭號大將；張飛可以列為前將軍。除了技術過硬，還是桃園三結義的結拜兄弟，交情深厚。
馬超被封為左將軍。畢竟他在涼州威望很高，也打開了成都的大門。他有能力單挑儲旭，而且出身名門。之後，他的祖先馬援是東漢著名的名將，他的父親馬騰也是壹個諸侯。早年與劉備同為聖旨參與者。
後來加上的趙雲，也是劉備可靠的保安隊長。他有長阪坡七進七出的好名聲，有力地保護了已故的劉禪。而黃忠只是壹個新兵，壹個老兵。雖在長沙與他戰了三百回合，但他箭法了得，有百步穿楊的本事。他曾經用箭射中了自己的盔纓，但他只是壹個武功很高的老人。
結果關羽對黃忠沒有感覺到彼此欣賞，失去了英雄義氣。所以關羽認為黃忠不配列入《五虎將》！
文學形象
在經典的《三國演義》中，作者(羅貫中)把關羽刻畫成壹個手持青龍偃月刀，忠勇善戰的武將。他高大威猛，武功超群。壹出場就和劉備、張飛在桃園結義，造兵器，參戰鎮壓黃巾起義。後來雖然跟著劉備四處流浪，但還是能殺敵，大顯神威。
十八鎮諸侯央求董卓時，以溫酒斬華雄，以三英之力戰呂布。劉備兵敗徐州，於是在大約三件事上拒絕向曹操投降，解救曹操於白馬之圍，斬首閻良，懲治文醜。得知劉備落後，獨自騎馬千裏，過五關斬六將，斬首蔡洋兄弟解惑，將三兄弟聚集在古城。赤壁之戰在華容道時，不忍殺曹操，放了他。
劉備稱王後，關羽祭拜五虎將軍之首，領兵攻占襄陽，水淹七軍，斬首龐德，逃出紫禁城。樊城之戰，被毒箭刺殺，刮骨療毒，隨後呂蒙白衣渡江攻荊州，黃旭趁機奪取鹽城。關羽腹背受敵，兵敗麥城，後被殺。蜀、吳、魏三國都為他舉行了葬禮。他死後幾次現身，追魂夢露，罵孫權，震懾曹操。
此外，在《三國演義》中，關羽從敘述者的角度敘述時，通常被稱為“雲長”或“關公”，很少被直呼其名。整個《三國演義》中，只有關羽、劉備、諸葛亮有這個待遇。
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