第壹代吉利金剛
2006年，第壹代吉利金剛正式上市，定位為入門級車，搭載1.5L、1.6L和1.8L三種排量發動機，車身尺寸分別為4342mm×1692mm×1435mm，軸距為2502mm，高於當時的自由艦。其售價為5.98萬-8.58萬元，旨在做國人買得起的車，還獲得了“自主品牌年度技術創新獎”。
第二代吉利金剛
第二代吉利金剛於2009年5月上市，取消了1.6L和1.8L的排量車型，僅提供1.5L。此後，模型壹直使用這種位移。售價558-62800元，比壹代機型更實惠。尺寸基本不變，最大的區別在於前中網，壹代中網為單橫銀色格柵，二代中網為兩橫，內飾風格和做工比壹代略好，配置更多。
第三代吉利金剛
第三代吉利金剛於2012上市，實際上市名稱為“英倫SC6”，又名英倫金剛。從外觀和內飾來看，是前三代車型中最好看的壹代，logo也進行了更換，采用了“英倫”logo，並獲得了“CCTV年度車”獎。售價僅為5.38-6.08萬元，比前兩代便宜。第三代車型其實是第壹代和第二代車型的結合，主要是為第四代新金剛車型做鋪墊。
第四代吉利金剛
第四代吉利金剛2014上市，車身尺寸不變，外觀更加圓潤。中網改成了三橫條鍍鉻格柵，更加寬敞，視覺效果更好。該車的標誌是“英國”，並有壹個掀背版。兩廂版外觀比較有特色，如上圖。但第四代金剛部分批次產品質量不穩定，導致該代機型口碑不佳。
第五代吉利金剛
第五代吉利金剛，也就是最新款，2016 1上市，售價區間為4.59萬-6.59萬元。低價款價格低至4.6萬元，而且價格越來越低。這壹代車在外觀、內飾、科技配置上進行了全面的創新升級，采用了最新的“6格”吉利logo。整體外觀更年輕時尚，內飾更精致，配置更智能。可以說改變是非常成功的。搭載全新的JLB-4G15高性能DVVT發動機，吉利汽車自主研發的明星產品，配合傑科特的4AT變速器，換擋平順，行駛更平順，百公裏綜合油耗僅為5.6L，正是“中國人買得起的耐用經濟型家用車”。