1，伍迪警長。伍迪是壹個老式的填充玩偶，是整個系列的主角之壹，也是玩具的領導者。
2.宇航員巴斯光年。巴斯光年是小主人安迪在生日派對上得到的新玩具禮物。他勇敢堅毅，是整個系列的主角之壹。
3.蛋頭先生。蛋頭先生是壹個代表大眾意見的好人，偶爾也會做壹些吃力不討好的事。蛋頭先生有壹技之長，就是“化整為零”。
4.春狗。有特殊才能的板凳狗，因腰由彈簧組成而得名。春狗也是壹個單純的相信朋友的人。
5.綠色恐龍萊克斯。萊克斯是個好奇的大家夥，壹出來就想嚇唬人，但在相處中並不扮演危險的角色，有時甚至有點膽小自卑。