我國古代最有名的學者孔夫子是魯國(在今山東省西南部)人，他在魯國首都曲阜辦私人學校，學生很多。
有壹天，他在學生子路(仲由，公元前542年—公元前480年)等人陪同下，參觀前魯國之君桓公的宗廟。魯國是有名的周公姬旦的封國，在各諸侯國中它保存西周文物最多。有不少文物連見多識廣的孔子也沒見過。他在魯桓公廟裏見到壹種欹器——傾斜的器具，就不認識。他請教看廟人說：“請問這叫什麽器具？”看廟人回答說：“這是放在座位右邊、用來告誡自己的器具。”
孔夫子到底學問淵博，盡管他沒見過欹器，可是聽說過了，而且知道它的作用和意義。他就讓學生拿水來灌註欹器。原來，欹器適量灌水能正過來，灌滿了水卻倒扣過來，水倒空了又恢復傾斜。孔夫子就借以訓誡陪同的學生們說：“惡有滿而不復者哉”，即什麽事都要做得適當，絕對不可做過頭。
盡管孔老夫子講的話不無道理，可是這裏我們最感興趣的，還是欹器的秘密：它的構造和原理到底是怎樣的？
很可惜，不僅當時的欹器實物沒有流傳下來，而且連它的具體構造古書上也沒有記載。由於這種裝置相當吸引人，因此歷代都有不少學者去考證它、復制它。他們還做出種種欹器的設計。不過，他們都是根據自己的科學技術知識去揣摩的，不能代表孔夫子以前的古人。
現代考古的成就，倒給欹器的來歷提供了紮實的線索。1921年，考古學家們在河南省澠池縣仰韶村發現了我國新石器時代的壹種文化——“仰韶文化”。後來逐漸弄清，它廣泛分布在黃河中下遊，持續時間是公元前5000年—公元前3000年，大約就是傳說中的神農氏炎帝的時代吧！仰韶文化是我們中華民族最重要的史前文明。
考古學家們發現，仰韶人特別喜歡使用壹種挺好玩的尖底陶瓶來打水。這種陶瓶的半腰有雙耳，可以穿進繩索。由於瓶子的重心在雙耳以上，因此用繩子掛起來，瓶體是傾斜的。這樣，將它縋到河裏去，它就能自己斜過來讓水進去，並不需要擺動它，打起水來很方便。而陶瓶灌水六七成滿後，它的重心降到雙耳以下，使它能自己扶正，往上提時水不會傾灑出來。要是妳將它強按到水裏去，盛滿水，重心就升到比空瓶的重心更高的位置。提出水面時，由於傾斜會把水倒出壹部分。這種尖底瓶已具備了欹器的條件。後來可能就從它發展成起座右銘作用的欹器。所用的材料也不限於陶土，還有用青銅鑄的。青銅鑄的欹器就更精美了。
欹器不奇，它是利用加水使重心位置改變的原理制成，是對力與力矩研究的結果。
欹器不奇，但確有其巧妙之處，它可以作為最簡單的自動玩具，將會啟發妳去發明和創造。
知識點力矩
在物理學裏，力矩是壹個向量，可以被想象為壹個旋轉力或角力，導致旋轉運動的改變。這個力定義為力叉乘徑長。
力矩在生產生活中有著巨大的作用，力矩電動機就是根據這壹原理制造的。所謂的力矩電動機是壹種扁平型多極永磁直流電動機。其電樞有較多的槽數、換向片數和串聯導體數，以降低轉矩脈動和轉速脈動。力矩電動機有直流力矩電動機和交流力矩電動機兩種。