1947年命名為“安良鎮”，曾是於勇抗日根據地的中心。1945年6月，中共中央駐河南第六黨委、第六特委、第六軍分區駐安良鎮草溝村，指揮全區抗日鬥爭、土改運動和反匪霸鬥爭，流傳至今。1958建安梁公社，1984鄉鎮改革，1989鎮建設。1997，面積97平方公裏，人口5.3萬。
安良鎮轄安東、安溪、安南、六合、孔村、小河、劉武店、蒜莊、石洞、西施、山頭張、水泉寨、水磨灣、王樓、張莊、北朱窪、薛樓、趙樓、塔林坡、溝裏、丁李莊、廟樓、牛村、高廟、廟樓。