1.文成公主
貞觀十五年，唐太宗將文成公主嫁給英國吐蕃王松贊幹布。江夏郡王道宗，禮部尚書，負責護送公主去吐蕃。文成公主從長安大明宮出發後，沿著絲綢之路向西到西寧，轉向南方，越過黃河源頭，到達拉薩，這是絲綢之路的壹個新分支。此後，許多人通過這條線路前往尼泊爾和印度。
文成公主進藏時，帶來了大量的糧食種子、書籍和能工巧匠，把先進的生產技術帶到了青藏高原，為西藏的經濟文化發展做出了突出貢獻。在通往西藏拉薩的絲綢之路上，還有很多關於文成公主的傳說和遺跡。比如拉薩的日月山、大昭寺。據統計，文成公主入藏的絲綢之路上，有關文成公主的遺物約有200件。
2.紅花公主
紅華公主，唐朝宗室女，在貞觀生活了十四年。唐太宗李世民命令她去吐谷渾與國王結婚。這段婚姻促進了唐與吐谷渾回民的友好關系，後來紅花公主鼓勵兒子嫁給唐，形成了世世代代的親戚關系。公元663年(唐隆碩三年)，吐谷渾被土山所滅，諾居帶著紅花公主，帶領數千牧民越過祁連山來到涼州。唐朝還在涼州、靈州設置了“安樂府”。武則天曾封紅花公主為“周代西平公主”，希望她在平定西域中發揮重要作用。
據武威學者胡公主墓誌銘記載，紅花公主活至76歲，死後葬於陵州(今武威南營青嘴灣)南陽會谷鄴城山。金城公主，唐高宗永輝元年(公元650年)，唐朝女宗室金城公主進入西域，嫁給了蘇都陌陌。蘇都莫莫莫是紅花公主和谷渾國王的長子。此後，唐高宗任命蘇都莫莫莫為左將軍。
金銘公主和蘇杜沫沫死後，紅花公主的次子呂沫沫來唐朝求婚，高宗皇帝將貴妃金銘嫁給他，並封呂沫沫為左武威的梁漢王將軍。多次聯姻保持了絲綢之路河西走廊的暢通，唐與吐谷渾的關系得到進壹步發展，對唐代西北邊疆的安全具有重要意義。
3.江都公主
張騫到烏孫後10年，也就是公元前109年，當時生活在新疆伊犁河谷的烏孫國王昆莫，以壹匹好馬為聘，娶了西漢江都王劉簡的女兒西君。過了幾年，烏孫莫老了，他娶了江都公主，也就是西君，給他的孫子岑。雖然這不符合漢人的習俗，但為了國家的統壹，公主最終嫁給了岑。兩國繼續保持友好關系。
4.遊傑公主
江都公主死後，楚武王的女兒遊傑公主到孫吳投奔岑。遊傑公主的長女後來成為龜茲國王蔣斌的妻子，並多次前往中原學習先進的科學技術和文化。兩位公主的聯姻使韓和烏孫的關系日益密切。公元前72年冬，匈奴進攻烏孫，漢朝派出1.5萬騎兵穿越大漠，與烏孫的5萬騎兵聯手進攻匈奴。匈奴人措手不及，戰敗向北遷徙，絲綢之路又恢復了和平。