不久，他運用自己的藝術天賦，為該市修道院的小教堂畫了兩幅宗教畫。
當時，歐洲知識分子對中國文化非常向往，身體虛弱的郎世寧請求協會派他去中國。
這幅畫是獻給甘的。
郎世寧牧師於7月抵達中國，並於10月被康熙皇帝召見。
當時康熙61歲，愛好藝術和科學。雖然他不贊成郎世寧所信仰的宗教，但他把他視為藝術家，這是非常禮貌的。
康熙對他說:“西方的教義違背了中國的正統思想，國家只雇傭傳教士，因為他們懂數學的基本原理。”他還表示驚訝:“妳怎麽能總是關心妳還沒有進入的未來世界而忽略現實世界呢？其實任何事情都有自己的時間。”郎世寧立即被任命為宮廷畫師，他沒有機會說教。
宮廷畫師每天早上從他在北京東華門附近的寓所走進皇宮，七點鐘向皇宮警衛報到。
在院子和禦花園之間的壹個畫室裏畫畫，壹直畫到下午5點。
這個房間夏熱冬冷，所以油漆工必須在小炭爐上放壹罐油漆，以免凝結。
除了繪畫，他們還要學習漢語和滿語。
康熙不喜歡油畫，因為時間長了會變得陰暗模糊。
因此，郎世寧和其他歐洲畫家學會了用膠體顏料在絲綢上繪畫的困難技巧。
壹筆之後不能加二筆，也不能修改潤色。
筆觸偶爾猶豫，或者用筆過重，畫毀了。
宮廷畫師都是按照宋代詩人郭熙定的原則作畫的:“山水畫中，山足，樹足，馬足，人物足有十分之壹寸。”平行線是完全平行的。
在郎世寧看來，中國的距離協調概念是完全錯誤的。
他向康熙建議辦畫派，未被采納。
後來，他出版了壹本書《遠見》。
但在國內很多人看來，用幾何學的透視原理來處理空間問題，是虛偽的，也是藝術的。
在中國畫中，對物體的視點不是壹個而是幾個，視角也不是固定的，所以畫家可以在同壹幅畫中表現出對山水或園林的不同視點和角度。
郎世寧繪畫的主題是由皇帝指定的。
肖像必須畫出平板的正面，而不是陰影。人們認為人像上的陰影“就像臉上的斑點和瑕疵”。
康熙1722年駕崩，皇帝第四子胤禛繼位，即雍正繼位。傳教士不走運，只有在宮廷任職的牧師才會受到特殊禮遇。
向中國的皇帝和宮廷畫師展示了歐洲光影畫的魅力。
雍正元年(公元1723年)的《聚瑞圖》卷軸、雍正二年(公元1724年)的《嵩縣英治》卷軸、雍正六年(公元1728年)的《百馬圖》卷軸，都展現了郎世寧紮實的寫實功力。
雍正時期，根據皇帝的旨意，郎世寧將歐洲油畫技藝傳授給中國的宮廷畫家，如班達裏沙、八十、孫巍峰、王彪、舒歌、永泰等。此後，純粹歐洲繪畫的油畫也開始在清朝的宮廷中流行。
據清代內務府檔案記載，在此期間，郎世寧創作了許多作品，但只有壹部分保存至今，大部分已經失傳。
雍正二年(公元1724年)，皇帝開始大規模擴建圓明園，這為郎世寧提供了壹個發展其創作才能的絕佳機會。
他在這個著名的東方花園住了很長時間，畫了許多畫來裝飾宮殿。
其中既有歐式風格的油畫，也有在平面上表現出深度立體效果的歐式焦點透視畫。
雍正帝非常欣賞這位外國畫家的作品。他曾這樣評價壹幅人物畫:“這幅畫好！”(見清朝內務部辦公室檔案)
在宮外，郎世寧與雍正帝的幾個同父異母兄弟關系密切。
如夷太子雲翔、郭太子、莘縣太子等。，為他們作畫，很多作品流傳至今。
如《李國雲王子頁》(北京故宮博物院藏)、《八馬旗》(江西省博物館藏)、《馬圖》壹書(上海博物館藏)。
這些作品和這壹現象，壹方面說明了郎世寧在宮外頻繁的藝術活動，另壹方面也說明了在當時的滿族貴族圈子裏，欣賞歐式風格的藝術品是壹種流行的時尚。
雍正在位13年，乾隆繼位。
乾隆皇帝擅長繪畫、書法和詩歌，在位期間註重宮廷繪畫的發展，所以從康熙入宮的畫家郎世寧仍然受到重用。
成為宮廷畫師中的佼佼者。
乾隆登基時24歲，每天都會去畫室看郎世寧畫畫。
此外，從現存的作品來看，李鴻在繼位時曾與相識，交往甚多，關系密切。
即位後，乾隆皇帝多次對宮廷畫師進行金錢和實物獎勵，幾乎每次都有郎世寧的份，宮廷畫師老將冷梅、
唐岱等人壹視同仁。
後來，乾隆皇帝還為郎世寧七十大壽舉行了非常隆重的生日儀式，送給他壹份豐厚的生日禮物，並親筆寫下賀詞。
這時，郎世寧已經77歲了，對皇宮事務很熟悉，所以教會的高級官員命令他向皇帝呈獻奏章，這是非常危險的。
有壹天，乾隆像往常壹樣來看他畫畫。郎世寧跪了下來，說了幾句關於“我們神聖的教律”被譴責的話，於是他從懷裏拿出壹卷用黃絹包著的耶穌會士，呈上來。
當時，皇宮裏的太監們看到郎世寧的大膽舉動都嚇壞了，但甘龍溫和地說:“我沒有譴責妳的宗教，我只是禁止我的臣民皈依。”從那以後，郎世寧每天早上進宮時都會被搜身，以確保他身上沒有任何紀念物。
郎世寧沒有放棄，又試了壹次。
1746年，五名本篤會傳教士被判死刑。
壹天，當乾隆下令郎世寧提交壹幅新畫的草稿時，他跪下說:“請憐憫我們悲傷的宗教。”皇帝的決定沒有答復是不能改變的。
但是郎世寧在皇宮裏也有放松的時刻。
有壹天，乾隆看到身邊的嬪妃，郎世寧很尷尬，問他:“妳覺得她們當中誰最漂亮？”郎世寧回答說:“天子的妃子都是美麗的。”又問:“昨天卿最欣賞的妃子是誰？”“我沒有看他們。我在數宮殿上的瓷磚。”“有幾塊瓷磚？”郎世寧回答說:“三十美元。”皇帝命太監數，果然不錯。
從此，郎再也沒有被人捉弄過。
但還是奉命畫了壹幅皇後與11嬪妃的像，題曰:“心安”。
這是郎世寧所畫的200幅人物中最著名的壹幅。
這幅畫乾隆只看了三遍就完成了，70萬年了，讓位了。
立刻，這幅畫被密封在壹個盒子裏，並下令任何偷畫的人都將被處死。
作為壹名宮廷畫家，郎世寧畫了乾隆生活中的所有重大事件——戰爭場面、壯觀的狩獵、節日宴會等等。
他最好的作品之壹是《哈薩克貢碼頭》和《馬》。整幅絹軸中的筆觸自由，景物生動。
乾隆想把圓明園建成頤和園，郎世寧按照設計方案做了。
乾隆命郎世寧起草建築圖紙，說:“我們采用歐洲風格吧。”從那張雄偉的巴洛克風格的藍圖中，我們可以看到建築的主旨，大理石柱和意大利式豪華的螺旋柱頭裝飾。
然而，屋頂上華麗的琉璃瓦和飾有動物形狀的飛檐是中國的傳統風格。
此項目在1747和1759之間進行。
康熙、雍正、乾隆百年間，清朝中央政府與西北蒙古各部和回鶻作戰頻繁。
終於在乾隆中期平定了蒙古額魯特和回鶻的叛亂，使西北邊境出現了相對穩定的和平局面。
因此，乾隆皇帝在宮廷畫家中挑選了以郎世寧為首的中外畫家，創作了壹系列史詩性的繪畫作品。
乾隆十九年(公元1754年)，額爾魯特蒙古人的杜爾伯特部首領車靈、車靈·烏帕士、車靈·蒙克(合稱三車嶺)、額爾魯特蒙古人的惠特部首領阿穆爾·薩納先後向清朝投降，乾隆皇帝專門舉行了隆重的儀式進行慶祝。
當時66歲的郎世寧和另外兩位歐洲傳教士畫家王誌成和伊格內修斯·西切爾巴特趕到承德，畫了許多蒙古投降領袖的油畫。
後來，根據這次旅行收集的材料，郎世寧和其他中外畫家* * *壹起完成了兩幅大型歷史畫:《乾隆萬樹園夜宴圖》(北京故宮博物院藏)和《乾隆騎馬圖》(北京故宮博物院藏)。
這兩幅畫完成後，分別貼在避暑山莊“涓阿聖境”殿的東西兩面墻上。
郎世寧描繪這壹主題的畫作還包括壹幅玉璽的《持矛鬥》(臺北故宮博物院收藏)、《瑪依陣鬥》(其中兩幅被臺北故宮博物院和德國柏林東亞美術館收藏)、哈薩克的《貢碼頭》(法國巴黎吉美博物館收藏)。
此外，從乾隆二十七年(公元1762年)起，郎世寧、王誌成、伊格內修斯·西切爾巴特、安德義等人合作為銅版畫組繪制了《乾隆平定中央司令部作戰圖》(又稱《乾隆平定西域作戰圖》，收藏於北京故宮博物院等多家博物館)。
這套16張圖後來通過廣州廣東海關送到法國巴黎刻成銅版印刷，成為宮廷藝術珍品之壹..
郎世寧主要負責銅版畫的草稿。他畫了其中的幾幅，並用拉丁文和法文寫了具體的說明。
不幸的是，當這套銅版畫完成運回中國時，郎世寧已經病逝。
後來，清朝的宮廷雕刻了壹系列銅版畫來表現戰爭場面，這些銅版畫是由在清朝工作的中國畫家制作的。它們成為中國最早的銅版畫作品，郎世寧在其中發揮了重要作用。
除了繪畫，郎世寧還參與了乾隆十二年(公元1747年)圓明園長春園歐式建築(俗稱西洋建築)的設計和建造。
大概在郎世寧籌建長春園期間，我曾經擔任過主管皇家園林工作的陳峰·袁青，官職是道長。
乾隆三十壹年六月十日(公元1766年七月16)，郎世寧78歲生日的前三天。
他在北京去世，遺體葬在北京西阜成門外的歐洲傳教士墓地。
乾隆皇帝非常關心郎世寧的去世，並專門下令為他安排葬禮。
郎世寧的墓碑上刻著聖旨:“乾隆三十壹年六月初十，聖旨下達:西洋人郎世寧，自康熙年間入宮，非常勤政。
我被授予了壹頂有三種產品的大禮帽。今天他因病去世，想到自己已經走了很久，牙齒也快八十歲了。按照伊格納茲·科格勒的例子，加恩給了他侍郎的頭銜，並給了內務部三百兩銀子處理喪事，以示仁慈。
這點我很佩服。"
墓碑中間是漢字:“耶穌會郎公之墓”，左邊是拉丁文墓誌銘。
郎世寧於康熙五十四年(公元1715)來華，卒於乾隆三十壹年(公元1766)，在中國度過了51年。