非洲地大物博，民族多元，信仰各異，因此非洲音樂是很復雜的，根據民族音樂學家的分類，非洲音樂可分成五大類別：
1）古埃及
2）北非三國（摩洛哥、突尼斯、阿爾及利亞）
3）埃塞俄比亞
4） 撒哈拉以南（東非、西非、中非、南非諸國）。
5）黑人音樂 埃及
古埃及音樂，可追溯到公元前2700年，從埃及古遺跡出現的古樂器，顯示埃及的古樂史跡，僅次於美索不達米亞，埃及的音樂近5千年的歷史；當時的埃及音樂，相信是以祭典儀式及宮廷音樂為主。
埃及的傳統音樂，歷經希臘、羅馬、波斯、阿拉伯、奧斯曼帝國、法國拿破侖和近代的大英帝國的統治，宗教變遷、猶太教、基督教、伊斯蘭教的影響，埃及的傳統音樂和古埃及的音樂，兩者的關系已不可考。
現存埃及的傳統音樂，無論在風格、理論，是阿拉伯伊斯蘭音樂的壹支。阿拉伯音樂木卡姆，是埃及音樂的的靈魂，比較常用的有20多種，在舞曲中有隆加（Longa）及布爾卡(Burka）還有埃及的蘇非、肚皮舞等等，埃及的唱腔如雅爾(Yalel）及淡劄爾（Tamzara），聲樂曲木夏哈（Moushahat）及多爾(Dor）等。
北埃及的沙地（Saidi）舞，服裝非常華麗高貴。洽馬登（Chamadan）是頭頂臘竹帽的女獨舞。
在南埃及和蘇丹的傳統奴必安（Nubian）音樂舞蹈，這種蘇丹的民間音樂是混合了埃及和蘇丹的歌曲，有阿拉伯語或非洲語二種唱詞。埃及的古樂器如（Lira）及古埃及豎琴只能追憶了；仍在使用的樂器和阿拉伯近似，如（UR）魯特琴、嗩吶、直笛（Nay）、各種風笛、埃及鈴鼓、圓形手鼓（Daf）、達不卡陶瓷皮鼓（Darbuka）等等。
埃塞俄比亞
埃塞俄比亞保有非洲上最古老的教會有1600年的歷史，埃塞俄比亞人相信2000年前，羅馬帝國迫害耶穌教會，很多信徒出走逃到埃塞俄比亞的高山，在山頂洞，建了為數眾多的秘密教堂，埃塞俄比亞人至今仍相信，耶穌十誡的法櫃就在依國山上的某壹教堂。在耶路撤泠大聖堂，埃塞俄比亞的教會，至今仍保有其中壹部分之專屬教區。古埃塞俄比亞的皇室非常善於外交，10世紀及17世紀成功的外交，阻止辛巴威所羅門王及意大利的侵略，在1935年到1940年，曾被意大利入侵，埃塞俄比亞人以舊約的基督徒為主、部分猶太教教徒，少數信奉伊斯蘭教，局限在山區村落，埃塞俄比亞也是唯壹保有（仍使用中）世界上最古象形文字的非洲國家，人種是比較接近阿拉伯寒族（Ham）及閃族（Sem）還耐吉族（Negre）等族。埃塞俄比亞的古樂的有幾種不同的風格，其中和也門的傳統歌曲神似，從考古文獻有很多反諷的詩歌，室內音樂也很相近。也發現有古希臘及以色列大衛王時代的樂器，如巴甘納（Baganna）豎琴等古樂器。古樂旋律富變化，節奏繁復，有古典美國藍調的味道。非宗教的詩歌唱，開始出現在16世紀的依國教會，這種唱風節奏活潑輕快，充滿草原的喜悅，由於這音樂和贊美詩壹塊在教堂演唱，壹般人很難分辯，宗教歌曲或是普通詩歌。
埃塞俄比亞的歌舞非常優美動聽，通常有用笛子伴奏和傳統樂器兩種，受西方教會的合音影響，亦融入埃塞俄比亞非洲的韻律、埃塞俄比亞人歷經80年代的大饑荒，但人民樂天知命。埃塞俄比亞的國家歌舞團，水準頗高，經常巡回世界各地表演，70年代也曾來臺灣呢！
埃塞俄比亞的樂器有奇巴羅（Kebarro）及奴卡利(Nugarit）等鼓，及替奇拉瓦塔（Tcherawata）和馬桑誇（Masonquo）琴及大形的比甘那（Begenna）及各種笛其中有壹種無孔風笛稱馬比爾塔（Mbilta）等等。
由於教會的影響，埃塞俄比亞的皮鼓，亦畫上非洲風格之耶穌基督神跡故事，非常具有收藏價值。
安達魯西亞
北非摩爾風格的馬格利布(Maghrib) 馬格利布（Maghrib）是指11世紀在北非摩洛哥皇室的領地，包括摩洛哥、阿爾及利亞、突尼斯、利比亞諸國直到1465年的統稱，此地區的音樂，以安達魯西亞的音樂及蘇非大衛氏（Darwish）的音樂為其特色。
安達魯西亞的音樂，古阿拉伯語那尾巴（Nawbah），源自西班牙南部安達魯西亞，在8世紀巴格達的音樂融合了猶太人、吉普賽、伊比利亞人及統治者北非摩爾人的混合音樂音樂，15世紀天主教的伊沙貝爾於1414年光復了安達魯西亞後將，不願歸順天主教徒的猶太人、摩爾人及在哥多巴(Cordoba）及瓜拉那達（Granada）和宮廷樂師，被迫走往北非馬格利布（Maghrib）諸國成為安達魯西亞音樂的新家。
16世紀奧斯曼帝國的統治，對在突尼斯，阿爾及利亞，東摩洛哥的安達魯西亞風格又受到土耳其音樂若幹影響。安達魯西亞的音樂的米贊（Mizan）節奏型酷似阿拉伯的伊格（Iqa）。那瓦巴（Nawba）是室內樂和聲樂合奏的風格，可追溯到9世紀的巴格達。這種曲風可分4到5樂章，旋律壹直重復，歌曲有歌頌阿拉、到抒情詩、吟唱可蘭經等內容。正統安達魯西亞的音樂，仍流傳在北非的上流社會，婚喪喜慶等節慶等場合也奏安達魯西亞音樂。西班牙安達魯西亞，反而只流傳有歌謠的的音樂型式為主，其中以猶太風格的流傳較廣。眾人熟知的佛朗明也可找濃濃的古安達魯西亞的味道。安達魯西亞姆史夏（Andulsian Moushat）是源自埃及、敘利亞、黎巴嫩、中東傳到安達魯西亞。大衛氏（Dervish）是突尼斯的舞蹈，是傳自埃及的傳統舞蹈。
安達魯西亞魔力士（AndulsianMoorish）舞蹈是來自安達魯西亞的塞維拉（Seville），哥多巴（Cordoba），及瓜那達（Grenada）流行在北非等地。
安達魯西亞的音樂的宗樂器有烏德琴UD、嗩吶、耐笛Nay、拉巴琴（Rabab）、達拉布卡鼓（Darbuka）及堪查低音大提琴（Kontrabass）。
蘇非派的音樂
原是回教的秘宗教派，當天主教伊沙貝兒皇室，光復了安達魯西亞及整個西班牙後，摩洛哥的蘇丹王危機伺服，為促進團結，蘇非成了凝聚伊斯蘭教的重要儀式，每周五或重要人士的生日、宗教預言、冥想療病，蘇非歌唱跳旋轉舞來進行。這和土耳其的蘇非的神秘面紗，印尼伊斯蘭蘇非的不容見天日，大異其趣。
撤哈拉以南
撤哈拉以南的的非洲，土地比起北非可耕地、天然野生動、礦產豐富，受到伊斯蘭宗教的影響比較少，人文地理景觀的不同，此區的音樂是和其他地區的差異非常大，通常人們印象中的非洲音樂，無文字的部落音樂，即指此區的音樂，的確在音樂的屬性，埃及及北非諸國，是被歸入阿拉伯音樂的。
音樂和非洲人民的生活是不可分的，從生老病死，婚喪喜慶，傳統祭典，宗教信仰、成年割皮禮、巫師治病、祈福求雨，工作娛樂都和音樂舞蹈息息相關。
非洲的音樂不是為音樂而音樂，當然也不是因藝術而產生。
非洲的音樂也不是單壹的藝術形式，它可是結合舞蹈、火祭、戲劇、面具、說書、巫術等，多種的表演賦予其他部族，功能的活動。
除了少數說書或宮廷逸事，非洲音樂的特色是，旋律簡單、分為兩個樂句、大二度到大三度、歌詞精簡，不斷的重復，領唱合唱，即興等特色，主要是全民參予，帶動高潮，達到***同訴求，無關於藝術。
除了北非信仰伊斯蘭教的阿拉伯文，埃塞俄比亞外，其他非洲是沒有語文的；因此非洲的音樂還兼具說故事的功能，而這故事幾乎是非洲的歷史。而這種口傳（Oral Tradition）的歌謠也是非洲的文學的壹部分，因此非洲對樂師的養成是非常重要，非洲的樂師無論是在皇室或村莊樂師是父傳子，子傳子的世襲制的。
非洲傳統上的養成是非常嚴刻的，學徒式的養成，從小就不斷的學習，歌唱、舞蹈、樂器、儀式、巫術、療效治病都是必修的過程，當然並不是每壹位樂師是巫師是全能的，但也唯有歷經這全盤的教育，才能真正掌握自己職掌、任務，對族群做出貢獻。這些所有的樂師最重要的是非洲鼓，因為非洲音樂中節奏是主尊導者，鼓樂師相對的要求更高，即興演奏也是非洲音樂的特色，壹個好的鼓手不但要全盤掌握每次演出音樂、舞蹈的功能，也要掌握觀眾和音樂的情緒，非有高明鼓樂師，才足以達到絕佳的效果，優秀的鼓手是受人愛載尊敬。
西非
西非的非洲國家包括馬裏、尼日利亞、喀麥隆、尼日爾、幾內亞、赤道幾內亞、多哥、塞拉利昂、幾內亞比紹、岡比亞、毛裏塔尼亞、納米比亞、象牙海岸、加納等十余國。西非的音樂水準普遍高於東非及南非地區。
西非最重要的鼓為金貝鼓，金貝（Djembe）並音源自法語，當地的土族稱之為 Jem-bay，之所以是法語並音，應和塞內加爾西非當時是法屬有關吧！金貝鼓，外形有如聖抔，不僅是塞內加爾，馬裏，幾內亞等西非各部落的資產，也是全非洲***有的文化重要的歷史資產；金貝鼓的文化圈，尋根，可追溯到12世紀的馬裏王朝，當時王朝的領地，含概今日在西非海岸諸國，均屬之！馬裏南方的Manika(孟丁卡Mandinka）可說是金貝鼓的原鄉。由於各部族，經年征戰不休，到了13 世紀，金貝鼓乘戰火漫延，整個西非，塞內加爾，象牙海岸，布吉訥法索，風行整個西非地區，金貝鼓所向披靡。
盡管非洲不同的部落或國家，金貝鼓即便在外形，或技法，各具特色，但金貝鼓的結構，則大同小異。在塞內加爾吳爾夫(Wolof），馬裏 曼尼卡（Mnanika），巴馬娜（Bamana or Bamako），是金貝鼓的佼佼者，金貝鼓座，整體成型，采伐非洲最堅實的原木（Lenke或Dugura在地木） ，馬裏的山羊，是金貝鼓的上選之動物皮，因為，馬裏有最適合山羊成長的氣候，和山羊最愛吃的牧草，馬裏的山羊皮鼓，當然可打出最棒金貝鼓鼓聲。
因此，馬裏族做的鼓最為西方鼓手的歡迎，而打造這金貝鼓的馬裏師父，成為炙手可熱，為人尊敬的大師。
在非洲金貝鼓的表演，不僅為了娛樂，擊鼓說書，部落的慶豊收，基督受洗，滿月，春夏春冬，四季慶典，婚宴，受洗，模範母親，回教開齋戒，都要打金貝鼓跳非洲舞，來助助興，醫病，去邪除魔，亦然。
在塞內加爾 吳爾夫（Wolof）土族，亦有將鼓，系在腰邊，以單手鼓棒擊鼓，亦可隨興和聽眾互動擊鼓，在慶典，鼓和舞的節拍舞步是多元多樣的，其中當地土族稱沙巴(Sabar）舞，最具特特，通常由結過婚的婦女主跳，特色是女舞者，隨鼓的運律，不斷扭屁股，左右搖擺，向男性挑戲，煽情的舞動，為其特色。
金貝鼓擊鼓爆發的張力，爐火純青的金貝鼓樂師可以將金貝鼓打出有如二個鼓，在對話的雙人鼓，令人嘆為觀止。
西非除了鼓樂器外由於宮廷音樂及遊唱詩人的喜愛，弦樂器也很普及，馬裏、幾內亞的齊特琴、貝寧、加納、尼日利亞的拉弓琴（Musical Bow）及阿拉伯傳來的魯特琴（Bow Lutes) 及豎琴式的魯特琴（Harp Lutes) 和利替（Riti）琴，力巴（Rebec）琴等等。打擊樂器常見的有........... 等等。
奈及利亞的鼓以挖空的圓木為鼓身，有不同尺吋高度，最獨特的是在鼓座上有很精致的藝術雕刻，成為收藏家的最愛。
中非地區
中非地區的國家有中非***和國、加蓬、剛果民主***和國、安哥拉、贊比亞、津巴布韋、莫桑比克、剛果等地，其音樂風格大同小異，其樂器如下：
中非的笛子式樣頗多，其中壹種低音笛稱興地夫（Hindef），也有好幾支笛管綁成的多管笛子，笛子的材料有竹、蘆葦、木頭、陶土等不同的材質。弦樂器有單弦的魯特琴、樂弓、齊特琴、和裏拉（Lyra）琴，此琴是豎琴的壹種，以手彈琴，有***嗚箱。非洲的弦樂除了有***嗚箱，身體做為***嗚也非常普及。其他打擊樂器有木琴、沙克（空果殼再於幹種子） 響鈴（系在手、腳或脖子等） 及金屬、貝殼做的搖手捧，千奇百怪，充滿創意。
中非除了金貝鼓其他的各種各樣造形的鼓，有雙面皮鼓、單面，手或鼓捧不足而壹充滿魅力。
東非地區
肯尼亞、烏幹達、坦桑尼亞、馬拉維、盧旺達、布隆迪、索馬裏等七國。
東非的音樂形式和西非、中非差異性不大，唯在載歌載舞，以拍手代替擊鼓，喊叫來打拍、助興為此區特色；樂器也大同小異，有些在名稱上不同如力來（Lyra）琴在東非稱歐布卡諾(Obukano），弓型豎琴此地區稱雅曲（Arched）或豎弓琴（Bow Harp），琴弦的變化較大，5條到8條不等。
馬拉維的馬比拉（Mbira）指姆琴，稱為掌上鋼琴、內置7-30個鐵片音鍵，以手彈琴，動聽悅耳，堪稱該國的國技。
布隆迪有壹種圓形聖鼓，以捧擊鼓，是國王加冕才有的表演，非常震撼，在表演中也穿插合唱歌曲。
南非地區
此區除了大家熟知的南非***和國、斯威士蘭、納米比亞、萊索托、博茨瓦納等5國。此地區的音樂、舞蹈、儀式風格和樂器的使用和東非、中非、西非沒有太大的不同，樂器則因材料及16世紀的外來移民印度，葡萄牙、荷蘭、英國的移民，略有影響，例如南非地區的礦工音樂。
此區其中最具傳統特包的樂器可樂琴（Kora) 這種兩個籃球大的***嗚琴，是放置在腹前以手彈奏，是古代非洲的宮廷樂器，演奏者也是歌手，這歌手除了在皇家表演，也到各村莊走唱，壹如歐洲的遊唱詩人。琴聲優美動聽，搭配純撲厚實的遊吟唱腔，特別有風味，和擊鼓吶喊的形式大異其趣。