在北朝文學開始興起之際，鄭道昭是較有成就的詩人之壹。其詩長於寫景，略具清拔之氣，風格與南朝的謝靈運和鮑照相近，跟其他北朝詩人模仿齊梁不同。如《與道俗□人出萊城東南九裏登雲峰山論經書》的“雙闕承漢開，絕□虹縈□；澗□禽朝迷，竇狹鳥過亟”，《登雲峰山觀海島》的“山遊悅遙賞，觀滄眺白沙”，筆力勁健，較有氣勢。他的文章，兩篇是章表，無甚特色，僅《天柱山銘》尚有文采。《魏書·鄭羲附道昭傳》說他“好為詩賦，凡數十篇”，但今僅存詩4首，文3篇。輯入逯欽立的《先秦漢魏晉南北朝詩》和嚴可均的《全上古三代秦漢三國六朝文》。
鄭道昭喜歡修身養性，煉氣化丹，曾於延昌元年（512年）在萊州大基山依車、西、南、北、中虛設“青煙寺”、“白雲堂”、“宋陽臺”、“玄靈宮”、“中明壇”等煉氣之處，並刻字誌之，還做了壹首《置仙壇詩》題刻於壁。從此，萊州雲峰山、大基山光彩大增，名揚四海。熠熠生輝的石刻，使海內外遊人墨客向往。
作品他還是我國古代著名書法家，魏碑體鼻祖，工書善正書，體勢高逸，作大字尢佳。被譽為“書法北聖”，南與王羲之齊名，有“南王北鄭”之譽。史稱鄭道昭“少而好學，博覽群言，……博學經書，才冠秘穎。”他書刻於青、光二州山崖的眾多題刻，總稱“雲峰刻石”（包括掖縣的雲峰山、大基山，山東省平度市的天柱山，青州市玲瓏山）。清嘉慶、道光間山東雲峰山、天柱山等處，發現鄭道昭所書40多處，成為北魏書法藝術的三大寶庫之壹。其中以《鄭文公上碑》、《鄭文公下碑》、《論經書詩》、《觀海童詩》等摩崖刻石最為著名。從鄭道昭的這些書法藝術代表作來賞析，他的書藝風格特點是，下筆多用正鋒（偶用側鋒），大起大落；起落轉折，處處著實；間用側鋒取勢，忽而峻發平鋪，既有鋒芒外耀，尤多筋骨內含。妙在方圓並用，不方不圓，亦方亦圓。或體方而用圓，或用方而體圓。故能給人以結體寬博，筆力雄強的感受。康有為《廣藝舟雙楫》把鄭道昭雲峰刻石42種列於“妙品”上。稱“雲峰山刻石，體高氣逸，密致而通理。”
《鄭文公碑》分上下二碑，上碑在山東省平度市天柱山之陽，無碑額，二十行，每行五十字；下碑在山東省掖縣雲峰山之陰，五十壹行，每行二十九字，上下碑的內容基本相同。《鄭文公碑》傳為北魏光州刺史鄭道昭所書，他為了傳述其父鄭羲的功德而於魏永平四年（511）刻於摩崖之上。下碑有“滎陽鄭文公之碑”碑額七字。
《鄭文公碑》以古樸淳厚的篆法為主，參以方筆隸意，筆調凝煉，如古松蟠屈，體勢開闊雄健，神采奕奕。 包世臣《藝舟雙楫》贊其書“篆勢、分韻、草情畢具”，以至去天柱、雲峰觀摩刻石者接踵，而購得拓片者相以為榮。 清葉昌熾評其書曰：“鄭道昭雲峰山《上、下碑》及《論經詩》諸刻，上承分篆，化北方之喬野，如篳路藍縷進入文明，其筆力之健，可以犀兕，搏龍蛇，而遊刃於虛，全以神運，唐初歐虞褚薛諸家，皆在籠罩之內，不獨北朝書第壹，自有真書以來，壹人而已。”此雖過譽之論，但亦可以看出此碑影響之大。 近人祝嘉先生的評價是：“其成就決不在王羲之之下，應奉為北方書聖，與王羲之並尊。”著名書家沈尹默先生則謂：“通觀全碑，但覺氣象淵穆雍容，骨勢開張洞達，若逐字察之，則寬和而謹束，平實而峻肆，樸茂而疏宕，沈雄而清麗，極正書之能事。”鐘致帥《雪軒書品》中說：“雲峰魏碑，承漢隸之余韻，啟唐楷之先聲。不失為壹代名作，無愧於千古佳品。”可見《鄭文公碑》在北魏書法中的重要地位。
《鄭文公碑》傳無宋拓本。乾隆年間，桂馥尋蹤訪碑，始有拓本傳世。
《鄭文公碑》《鄭文公碑》集眾體之長，有篆書的筆法，隸書的體勢，行書的縱逸風姿，又有楷書的端莊。其用筆，既有篆法圓轉形成的圓筆印象，又有隸法方折形成的方筆感受。方圓兼備，變化多端，雍容大雅。或以側得妍，或以正取勢，混合篆勢、分韻、草情在壹體，剛勁姿媚於壹身，堪稱不朽。 此碑雄渾凝重，為書家所重。如包世臣、龔自珍都將它同南碑之冠的《瘞鶴銘》相提並論。歐陽輔評此碑說：“筆勢縱橫而無莽野獰惡之習，下碑尤瘦健絕倫。”葉昌熾更謂“其筆力之健，可以犀兕，搏龍蛇，而遊刃於虛，全以神運。唐初歐虞褚薛諸家，皆在籠罩之內，不獨北朝第壹，自有真書以來，壹人而已”。又說：“余謂鄭道昭，書中之聖也。”近人祝嘉先生的評價是：“其成就決不在王羲之之下，應奉為北方書聖，與王羲之並尊。”鐘致帥《雪軒書品》中說：“雲峰魏碑，承漢隸之余韻，啟唐楷之先聲。不失為壹代名作，無愧於千古佳品。”《鄭文公碑》正是從隸書向楷書過渡時期，筆勢尚有隸意，也出現了楷書筆法。清代包世臣謂此碑篆勢、分韻、草情畢具，有“雲鶴海鷗之態”,是魏碑書法藝術的代表作之壹。包世臣說：“北碑體多旁出，鄭文公字獨真正，而篆勢分韻草情畢具其中。布白本乙瑛，措畫本石鼓，與草同源，故自署曰草篆。不言分者，體近易見也。”是“真文苑奇珍也”。而康有為在看過“鄭文公碑”後說，如果誰沒有見過此碑，就沒有資格談論書法。在清代，已成為“碑學”魏碑體不可多得的珍寶。如論南北兩派之代表作，則是南梁《瘞鶴銘》、北魏《鄭文公碑》，同是摩崖山書，風格相似，可謂南北雙星。清人龔自珍詩雲：“欲與此銘（指《瘞鶴銘》）分浩逸，北朝差許鄭文公。”北派書寫者多為庶人，書不具名，故書法史稱北魏書法為民間書法，若以名而論，當推鄭道昭父子為壹時冠冕，被譽為“書中之聖”、北派王右軍。