1927早期，中國人民解放軍沒有自己的制服。部隊裏有的人穿著國民革命軍的制服，有的人穿著自己做的衣服。
中國工農紅軍時期，1929年，紅四方面軍第壹次做了制服。衣服是中山裝的樣式，帽子是八角形的。帽徽是紅色五星，領章是紅色。主要是縫紉布料。
[編輯]抗日戰爭時期(1937.7-1945.8)
抗日戰爭時期，八路軍用的是卡其布制服，新四軍用的是灰色制服，面料不同，不分大小。外套的長度是固定的，都是兩尺半。
[編輯]解放戰爭時期(1945.9-149+00)
解放戰爭初期，使用的軍服與抗日戰爭時使用的相同。解放戰爭中後期，軍委後勤部開始統壹全軍服裝樣式。軍裝是草綠色的棉質素色中山裝，長方形胸章上印有“中國人民解放軍”字樣，解放帽上有八壹軍徽。期間，華東軍區海軍成立後，軍服改為白色，配發大禮帽。水手們被分發了海軍制服，使用了非標準的海軍制服。
1949之後(1949+00至今)
中國人民解放軍軍服不斷更新，軍服改革調整12次:
“50”軍裝
從1950到1.4，陸軍穿草綠色制服，海軍軍官穿白藍制服，水兵穿海軍制服，空軍穿綠藍制服。同時，他們胸前佩戴“中國人民解放軍”徽章，平時戴大禮帽，作戰時戴解放帽。陸軍用的是解放戰爭的軍徽，海軍用的是背後有鐵錨的梭形帽徽，空軍用的是背後有金鷹翅膀的帽徽。女兵和男兵壹起戴軍帽，夏天發長裙。這種軍裝樣式也就是50式軍裝。
“五五”軍裝
中國人民解放軍1955年9月實行軍銜制度後，從1955，10年6月起在全軍正式裝備55式軍服。55式軍服是模仿蘇聯軍服設計的，分為禮服、制服、作訓服、大衣、夏裝等多個品種。以肩章作為軍銜標誌。從元帥到下級軍官，都有禮服和制服。軍官常佩戴軍銜肩章和武器領章，男軍官戴大檐帽。士兵們經常戴著帶有軍銜和武器符號的船帽和徽章。女兵戴帽子。五五軍裝的樣式復雜多樣。目前是解放軍歷史上唯壹壹件制服上佩戴勛章表的軍裝。
1958發放58式軍服，調整軍銜符號。幹部改為壹般場合佩戴軍銜徽章，肩章、兵種標誌徽章只在重大禮儀場合佩戴。士兵的船形帽被廢除，壹般場合官兵換成解放帽，而軍官在禮儀場合繼續戴大檐帽。
“六五”軍裝
1965年，中國人民解放軍廢除軍銜制度後，立即廢除55式軍銜服裝。解放軍全體官兵使用同壹頂解放帽和紅色領章，帶紅色五角星帽徽。男女軍裝的款式基本壹致。幹部和士兵的風格基本壹致，但人們也能從衣服口袋中分辨出來。士兵有兩個口袋，軍官有四個口袋。陸軍制服是綠色的，海軍是藍灰色的，空軍是綠襯衫藍褲子。
在1969中，成功地開發了壹種聚酯-尼龍-棉混紡汗衫。1971年裝備部隊，稱為“七壹”服裝，是“六五”軍服的子系列。
1974分發74式海軍制服，取消65式海軍制服的統壹藍灰色中山裝和解放帽，恢復海軍制服、幹部白色制服和大檐帽。
1978分發的是78式軍裝，是71式的改良版。合成纖維被全面使用，軍服的重量也減輕了。還是65式軍裝的子系列。
在軍隊之外，沒有帽徽和領章的65式軍裝在文革時期也很受民眾歡迎，而穿著65式軍裝戴著解放帽的形象壹度成為外國人對中國人著裝的刻板印象之壹。
“八五”軍裝
1985年5月至1988年9月，這種制服裝備全軍，恢復了55式軍服的樣式，但只使用了常服。雖然沒有軍銜制度，但軍官有肩章，士兵有領章。衣領和肩章只是用來區分服務。還有禮服。解放帽改為大檐帽，同時佩戴圓形“八壹”軍徽帽徽和勤務肩章。
“八七”軍裝
1988年中央軍委決定恢復軍銜制度後，該軍服同年在10+0上裝備部隊。這件制服是中國人民解放軍制服史上的壹個轉折點。軍服有不同類型，有不同的作用，如禮服、制服、作訓服、表演服(藝術團用)、禮賓服(軍樂團、儀仗隊用)、地勤服、迷彩服、防化服、坦克服、航空兵服等。
1997分發97式軍服給駐港部隊。這種制服保留了“八七”式服裝的壹些優點，但在結構、材料、顏色、服裝和搭配上有所改進。這種制服還增加了夾克制服、毛衣、體能訓練服、回力鞋、作戰靴和貝雷帽等新品種，並增加了絲帶、服務徽章、姓名標簽和臂章等新的服裝標誌。5月1997，1，97式軍裝首先由解放軍駐港部隊試穿，隨後裝備駐澳門部隊。除了貝雷帽和新的夾克短袖襯衫，它被采納為“99式”在未來，這種軍裝沒有配備在內地。是87軍裝系列。
發放了1999貝雷帽和新款短袖襯衫，當時叫99式軍服，是87式軍服系列。
2004年，士兵換上了毛料軍裝，也就是04式軍裝。這就使得官兵的外表整齊劃壹。
2005年，空軍取消了已經穿了56年的軍裝配色，統壹了全藍色軍裝。這是05式軍裝。05式軍裝只有空軍有，除了顏色，樣式沒有變化。
另外，所有1999之後生產的軍裝，右臂都會有臂章。
“07”軍裝
這是中國人民解放軍歷史上最全面、最系統的壹次軍服改革。07式軍服:陸軍軍服調整為松綠色，海軍軍服調整為深藍色和白色，空軍軍服在藍灰色基礎上適當加深。並且首次在所有軍官的制服上大規模使用軍徽、姓名牌、等級牌，可以更準確地表達佩戴者的身份和等級。在海軍中，海軍藍制服第壹次帶有臂章軍銜。