“巴祖卡”的起源與發展
二戰中，美國、英國等國為了抵禦德國大規模集群坦克的“閃電”攻擊，竭盡全力研究各種反坦克武器。美國中校·斯金納設計的巴祖卡在戰場上發揮了重要作用，壹時間名聲大噪，傳遍世界。斯金納從小就喜歡研究武器。他在阿伯丁靶場設計並測試了幾枚火箭彈，但並沒有引起相關部門的重視。戰爭爆發後，斯金納在看到德軍坦克橫掃歐洲戰場後，決心研發壹種對抗坦克和裝甲車的新武器。他進壹步研究了原有的火箭技術，在火箭發動機前端安裝了1聚能裝藥彈頭，用細長的發射筒發射。由於發射器的外形與當時話劇演員使用的管狀樂器“巴祖卡”極為相似，“巴祖卡”從此成為火箭筒的代名詞。有壹次，美國壹位高級將領對“巴祖卡”的射擊性能非常滿意，當即決定量產。前往北非戰場的盟軍用“巴祖卡”摧毀了許多德軍坦克和裝甲車。後來世界各國都引進了“巴祖卡”，並加以復制。在巴祖卡的基礎上，美國研制了“超級巴祖卡”、M72火箭炮和M202四聯裝火箭炮。蘇聯也在二戰中獲得了巴祖卡火箭炮，並很快研制出各種型號的火箭炮。到目前為止，俄羅斯步兵仍然使用世界壹流的火箭炮。
火箭發射器面臨新的挑戰。
80年代前後，東西方軍備競賽加劇，主戰坦克性能大幅提升。有的坦克采用多層材料制成的復合裝甲，厚度超過800mm壹些坦克裝備了爆炸反應裝甲，極大地損害了反坦克武器的效能。坦克火炮的口徑從105mm增加到125mm，射程達到2500m m以上，大部分火箭筒的射程只有200 m ~ 600 m左右，所以士兵們有很大的勇氣和犧牲來攜帶它們與兇猛的坦克作戰。壹旦目標暴露，無法摧毀坦克，很容易被坦克火力打死。正是在這種形勢下，許多國家千方百計改進火箭炮的設計，努力提高火箭彈的威力、射程和射擊精度。法國研制的“阿比拉”火箭炮，口徑112mm，戰鬥部裝填1.5kg炸藥。在試驗中已經擊穿18片厚40mm的裝甲，破甲厚度720mm，是戰鬥部直徑的6.5倍，超過т-72坦克。在此基礎上研制出增程火箭，有效射程從300m提高到600m，這種武器很快裝備了法軍，並在乍得和海灣戰場上廣泛使用。法國還試制了壹種“達爾”120大功率火箭炮，發射的火箭彈直徑120mm，重約8.9kg，穿甲厚度820 mm，這種威力巨大的反坦克武器引起了許多國家的興趣。美國撥款500萬美元用於1984 ~ 1986的各種測試，阿爾及利亞也表現出了極大的興趣。然而，直到1980年代末，這種武器只生產了300件，後來未能進壹步發展。
高科技武裝火箭發射器
火箭筒這種輕武器的致命弱點之壹就是彈丸飛行速度低，極大影響了命中精度。坦克炮尾翼穩定，飛行速度可達1600米/秒~ 1800米/秒，有的甚至達到2000米/秒，因此在2500米的距離內仍能保持較高的精度，但火箭體積較大，飛行速度只有200米/秒~ 300米/秒，由於風向、風力等多種因素的影響，命中300米以外目標的精度下降
為了提高射擊精度，許多國家在改進武器彈藥設計的同時，采用了先進的光電火控系統。例如，法國為阿比拉火箭炮配備了精心設計的光電瞄準計算裝置，不僅能精確測量目標距離和移動速度，還能自動計算和修正風向、風速、氣溫、氣壓等因素，使炮彈在600m·m的距離上仍能保持良好的精度,“達爾”120火箭炮的光電火控系統由激光測距儀、光學瞄準器和計算機組成。這套光電火控系統使“達爾”120火箭炮對300米距離內固定目標的命中概率達到97%，對550米距離內固定目標的命中概率達到73%。擊中移動速度為36公裏/小時的移動目標的概率為66%。以先進技術武裝，結構簡單的火箭炮顯著提高了命中精度，但光電火控系統結構復雜，價格昂貴。為此，壹些國家另辟蹊徑，利用成熟的制導技術改造落後火箭。比如以色列的“前哨”火箭炮，裝備了1陀螺裝置和電子導航裝置，同時增加了4個燃氣舵。射擊時，啟動火箭上的陀螺儀和導航儀，讓彈丸在飛行中自動修正彈道偏差，從而更準確地命中目標。
近幾年的發展趨勢是發展超近程反坦克導彈，取代火箭炮。如法國的“沙蛇”導彈裝有激光二極管和微處理器，對150m ~ 300m距離的目標射擊時命中概率達到95%，對600m距離的目標射擊時命中概率達到100%。美國“捕食者”導彈射程17m ~ 700m，全重不到9kg。適合快速反應部隊從狹小空間發射，命中概率93%。看來導彈會在21世紀逐漸取代反坦克火箭炮。
但無論火箭筒還是反坦克導彈，都要有射手在地面操作，用手持火箭筒瞄準或控制導彈跟蹤目標，很容易被坦克火力壓制或擊斃。為了提高戰場生存能力，必須想辦法把射手從陣地上解放出來。為此，壹些國家正在研究將各種傳感器和計算機控制技術應用到火箭炮上，制造不需要射手進行陣地操作的新型火箭炮。
無人傳感武器
早在20世紀80年代初，英國就開展了無人火箭發射器的研究。當時，美國正在試驗壹種新型火箭炮“老”80，計劃用來取代原有的美國M72火箭炮和瑞典制造的“卡爾？格斯”火箭發射器。“老”80最大射程500m，有效射程300m，破甲厚度650 mm，發射架下安裝9mm口徑測試槍，有助於提高測試射精度。後來發展了光電火控系統，配有激光測距儀、微處理器和陀螺儀，有利於提高射擊精度。但這種武器的戰鬥狀態為1.5m，總重量為10kg，給射手在陣地上的操作帶來不便。因此設想將其改造成遠程感應火箭炮，無需射手操作。這種武器保留了老80火箭炮的基本特點，但在原火箭炮的壹側增加了1個圓柱形裝置，除了數據計算和射擊控制裝置外，還裝有探測目標的光學傳感器。使用時，射手會將火箭筒豎立在敵方坦克會經過的通道上，並稍加偽裝以免被發現。當坦克等裝甲目標經過附近時，光學傳感器首先探測到目標，並將目標信號發送給計算控制裝置。微處理器收到信號後，迅速處理，計算出目標的移動速度和最佳射擊距離。
當目標繼續行駛到達最優距離時，控制裝置發出指令，控制火箭炮開火，發射火箭彈摧毀目標。因為這種武器是由老80火箭炮發展而來，使用方式類似地雷，所以在英文中被稱為LAWMINE，其中LAW是英文“輕型反裝甲武器”的縮寫，MINE是“地雷”的意思。合成壹個復合詞後，中文翻譯成“法礦”。
經過壹系列測試，“勞米納”火箭炮在制造商向軍方表演期間，已經捕捉到各種目標的信號，並成功發射火箭彈。然而，這些早期樣品的整體設計和傳感器性能仍然存在壹些缺點。探測和跟蹤目標之間的距離只有100m左右，很難搜索、識別和跟蹤遠距離目標。因此，雖然當時媒體廣泛宣傳這壹創舉，但未能最終確定部隊的生產和裝備。
20世紀90年代以來，英、法、德等國持續開展該領域的研究，設計制造了多種性能更加先進的傳感器和控制裝置，並將其與各種火箭炮相結合，形成了新壹代傳感火箭炮。例如，法國將壹個“Apajax”傳感器和壹個“Abila”火箭發射器組合成壹個“Apajax”武器系統。其主要特點是利用幾種原理不同的傳感器對目標進行探測和識別，如利用壹組被動紅外傳感器探測坦克不同部位的紅外輻射，利用聲學探測器探測目標的聲學信號，利用地震探測器探測坦克在地面產生的壓力波。不同傳感器檢測到的數據傳輸到微處理器進行快速處理。根據對不同信號的分析，可以測出目標的距離和速度，選擇最佳攻擊時機。瑞典正在研究將傳感器和AT-4火箭發射器結合成壹種傳感反坦克武器。其發射架前後均有便攜式活動支架，便於在各種地形架設。德國將4個“鐵拳”3火箭炮與各種傳感器結合在壹起，可以進壹步提高摧毀目標的效果。