仙人臺遺址坐落在山東省長清縣東南20公裏處南大沙河北岸的壹塊高臺地上。最先發現仙人臺遺址的是長清縣五峰鎮的壹位村民，當時他遊過村南的水庫，來到仙人臺的崖頭上砍樹枝。壹鐮刀下去，猛聽見壹聲金屬的碰擊聲，循聲看去，只見黃士中暴露出壹個綠銹斑斑的圓形體。扒出來壹看，原來是個帶著三條腿的銅“香爐”。再仔細觀察土層，發現裏面還不止壹件。他回家取來鐵鍁等，半天功夫，挖出八九件大不等的銅“香爐”和“大碗”，還有壹些罐、“燈碗子”之類的陶器。他選出幾件銅“香爐”和“大碗”送到濟南市博物館和長清縣文化館，受到縣裏表彰，並領回了作為獎勵的獎狀和圖書。存放在家中的其他器物，有的被親戚鄰裏拿去，有的則被當作廢銅賣了廢品收購站。20多年後，收藏在長清縣博物館中的那四件銅簋，引起了山東大學幾位考古學家的重視，由此便有了1995年春天仙人臺遺址的考古發掘。
南大沙河，是縣境內的第二大河，那座水庫叫釣魚臺水庫，是1958年修建的。仙人臺遺址就在水庫壹側。現在這裏表層土地雖已變得比較貧瘠，但在古代植被未遭破壞之時，這依山傍水的環境，確是難得的形勝之地。難怪明代的德王陵就選在這五峰山的南麓，直到現在，王陵的圍墻仍屹立在山腳下。
考古學家們首先在當地村民的指引下，找到那座曾被擾動的地方，發現那是壹座墓葬，這同他們的推測正相吻合。當年那位農民挖到的是墓葬中放置隨葬品的壹個“邊箱”，墓室和另外壹座邊箱保存尚好，被編為壹號墓。
因為早已明確墓葬位置所以挖掘工作進展得很順利，不僅首先發現了青銅劍、箭頭和玉器等文物。而且通過鉆探，得知在遺址上***有6座大型墓葬。在編號為M3的墓葬中，墓主是壹位戴著精美頭飾和玉項鏈的貴婦人，用以陪葬的有銅鼎、銅簋、陶鬲、陶豆和陶罐等禮器。尤為重要的是裏蓋上鑄有長篇銘文，表明墓主屬於郝國。這是通過科學發掘所獲得的第壹座邿國墓葬。萬幸的是，這座墓葬距離斷崖只有30多厘米，如不是此次發掘，很可能會隨著雨水的沖刷而遭受與壹號墓相同的下場。
壹至三號墓的結構、大小和隨葬品與大致相同。銅鼎銘文透露出寺國與齊國的關系，從隨葬的器物組合和器物形制特征觀察，這三座墓時代比較壹致，屬於西周晚期。
四號墓與六號墓並排而葬，方向壹致，相距只有二三十公分，墓主有兩位，可能是壹對夫妻。其中六號墓是六座墓中規格最高的。它東西長4.6米、南北寬4.5米，隨葬著拆散的馬車車輿、車輪和各種銅車馬器。二層臺上殉葬壹犬，形體高大，四蹄捆紮，作掙紮狀，並戴有壹串精致的銅項圈。墓主隨身佩戴玉冠件3件、玉項鏈壹串13件和玉璧、玉塊、玉琥等禮器多件。放置銅禮器35件，包括鼎15件，簋8件、方壺2件、圓壺2件、摟孔帶蓋豆2件、小罐2件和扁壺、盂、舟等，另有陶器10件，銅編鐘兩套11件和石磐壹套10件，以及銅劍、銅戟、盾牌和盔甲等。四號墓以車馬器和銅器、玉器隨葬，身份也相當高，但墓的規模要小得多。兩墓時代大約同時，約當春秋時代早期。
墓地最西端的是五號墓，深6.2米，在棺槨的下方也有壹個埋狗的腰坑，這種習俗可上溯至商代，表現了人類與狗之間的親密關系。在每座墓的棺底都鋪有朱砂，這種習俗早在壹兩萬年前的舊石器時代晚期就已經產生，朱砂的紅色，是墓主再生的象征。葬俗上的這些***同特征，證明仙人臺墓地屬於同壹族群和侯國，即邿國。
墓葬中出土的文字資料也證明了這壹點。六座墓***發現鑄有銘文的青銅器7件，其中有兩件銘文相同，均為同壹字，其余5件銘文最短者20字，最長者達42字。其中明確屬於鄰國的就有四篇，銘文中“邿公”、“邿子”不止壹見。據此，可以明確地說，這是壹處屬於古邿國的貴族墓地。考古學家們推測，其中的六號墓應該是部國國君，根據周代標誌身份的“列鼎”制度，天子、諸侯、卿大夫，士享用銅鼎的數量有壹定限制，即周天子用九鼎，諸侯以下分別為七、五、三、壹鼎。六號墓隨葬十五鼎，除壹件特大者外，其十四件都是兩兩相同，它使用的應是七鼎之制，合乎諸侯之禮。另外墓中出土的壹對銅方壺，通高63厘米，通體裝飾華麗紋飾，器腹四面均飾高浮雕龍紋，雙耳為立體獸首形，鑄造工藝極為高超。據目前所知，春秋時期這類方壺壹般都是諸侯王所擁有，其他出土文物如車馬器、玉器、樂器和兵器等，也都顯示出該墓的規格要遠遠高於其他各墓。這都是判定墓主人為壹代侯王的證據。
仙人臺六座墓葬***出土隨葬品320余件（套），包括青銅禮樂器108件，兵器57件。因多未遭盜擾，棺槨結構清晰，器物組合完整，對於建立魯北地區周代考古學文化年代標尺，有極為重要的意義。編鐘、編磐成套出土，經初步鑒定都是實用器，為我國音樂史的研究提供了難得的實物資料，兵器中有壹件鐵援銅內戈，系將鋼鐵兩種不同的金屬熔鑄為壹體的，這在春秋時期的考古中尚屬首見，對於研究金屬冶煉史、正確認識我國古代的科技水平，將發揮其重要作用。
更為重要的是，這壹發現推翻兩千余年來的傳統認識，證明春秋時期邿國的地望並非如漢代學者所說，遠在魯國以南的邿亭，而是在魯國以北的長清境內。