辛格·梅迪奧萊特：（Shing Meteoryte）
CV：柿原徹也
年齡：16
身高：167cm
體重：54kg
性別：男
種族：人類
所持靈武名：亞斯特裏亞（類單手劍）
戰鬥方式：空戰專利，同時也是前排攻擊速度的保證
這是壹名對世界擁有強烈好奇心的少年。他與祖父傑克斯在邊境的希布爾村居住。他從祖父和母親那裏所獲得靈武具有壹種超凡的能力。但由於其強烈好奇心和與人處事的經驗尚淺。因此說的話經常會不經大腦考慮，但他壹旦認識到錯誤會立刻反省。在消滅琥珀的汙染根源時，無意使思念迷宮變異，讓琥珀失去了所有情感，正在努力把所有碎片找回。 琥珀·哈茲：（Kohak Hearts）
CV：井上麻裏奈
年齡：16
身高：158cm
體重：45kg
性別：女
種族：人類
所持靈武名：艾爾倫德（類法杖）
戰鬥方式：哥哥教的體術和後方的強力魔法組合
她因為某個理由而離開故鄉開始了旅行，是壹名需要靈武的少女。在海邊昏倒了過去，為辛格所救。偶爾有時候琥珀口中所說“她”和她的行動到底會有著什麽關系呢……。被女魔法師英卡洛絲用思念攻擊傷害後昏迷，辛格用心靈連接消滅汙染根源。...但是無意中卻使得心靈迷宮變異。.心靈晶核飛出體外，化為碎片。琥珀失去了所有的情感，只剩下了溫柔晶核。在大家的幫助下，情感正在壹點點恢復中，在結晶城戰鬥後恢復情感。 翡翠·哈茲：（Hisui Hearts）
CV：松風雅也
年齡：18
身高：184cm
體重：70kg
性別：男
種族：人類
所持靈武名：蓋爾亞克（類雙臂弩）
戰鬥方式：後方高速連擊和比妹妹更強力實用的回復魔法
翡翠是琥珀的哥哥，略懂醫術。由於兩親過早去世的關系，對妹妹有著過熱的保護意識。外冷內熱，但對惹哭自己妹妹的任何人都不放過。戰鬥中他是利用手腕上的武器中射箭進行輔助類的攻擊，從戰鬥形式上來看，他將主要擔當後排火力援助及回復性角色。 伊妮絲·羅倫茲：（Innes Lorenz）
CV：伊藤靜
年齡：24
身高：168cm
體重：54kg（自稱）
性別：女
種族：人類
所持靈武名：佛爾塞烏斯（類巨刃）
戰鬥方式：血厚防厚攻高還能自己回血，前排城墻與單挑BOSS的不二人選
她是壹位具有完全和身體不成比例的怪力的女子，在類似於郵便局的運送屋當社長（社員為0），因此她的話語很能討好人。伊妮絲是使用巨型武器的力量型角色，雖然武器巨重無比，但是她使用起來卻輕松自如，這股怪力看上去能夠為戰鬥帶來不錯的好處。為了治愈其上司希爾巴的心靈，賭上了自己的壹切。 貝莉魯·貝尼特 Beryl Benito：
CV：千葉紗子
年齡：18
身高：148cm（自稱155cm，四舍五入後為160cm)
體重：38kg
性別：女
種族：人類
所持靈武名：提艾爾（類毛筆）
戰鬥方式：後方各種魔法與中距離的蓄力壹擊
長著蘿莉面孔和擁有著幼小身材的女孩，但實際上已經有18歲了。貝莉魯自稱是天才畫家，夢想也是成為宮廷畫師。為了這個目標她付出了很多努力，也因此而導致了其性格有些扭曲，不過性格還是很開朗的，生氣起來還象個10歲小女孩…… 肯紮特：（Kunzite）
CV：鄉田穗積
年齡：對外聲稱20，實際上2000歲以上
身高：193cm
體重：77kg（除裝甲）
性別：男性型
種族：守護機士
戰鬥方式：前排的可靠輸出，攻高速快，不考慮空戰的話比男主更實用
他是壹個沒有感情的機器守護騎士，這個生存了長達2000年的機器人沒有任何感情，他也僅僅是為了守護莉琪雅而制造出來的。肯紮特也不過是他的代碼，因此其對話之間不具備任何感情，在與同伴旅行途中，漸漸獲得了“人類”的種種情感。 卡爾塞多尼·亞卡姆：（Calcedny Arcam）
CV:神谷浩史
年齡：16
身高：162cm
體重：48kg
性別：男
種族：人類
所持靈武名：巴魯海特（類裝甲）
與主人公辛古作為對手的少年登場了，在本次作品中對整個世界抱有廣泛信仰心的“巴雷亞”組織中，卡爾塞多尼·亞卡姆是結晶騎士團第13隊的隊長。非常憎恨卑鄙的手段，是壹名非常看重公平和仁義的少年劍士。雖然僅有16歲，但是卻擁有非常強的責任感，另外壹方面對待部下也是壹名性格溫柔的隊長。 莉琪雅·斯珀杜恩：（Richea Spodune）
CV：清水香裏
年齡：約2000歲
體重：71kg
身高：149cm
性別：女
種族：結晶人
所持靈武：機動結晶城“裏昂海特”
她是神秘的種族“結晶族”（クォート）的人，擁有著寶石般美麗的發色和美麗的模樣，簡直就象是傳說中的童話裏的睡公主。由於是結晶族的關系，身體非常的重。這名外柔內剛的女性是主人公辛格祖父的朋友。她在海邊用了壹種特殊的力量拯救了辛格，這名少女（外表）到底有著什麽樣的秘密呢 英卡洛斯
CV:皆川純子
性別：女性型
種族：守護機士
其他壹切數據未知
追殺翡翠兄妹的女魔導師，也是殺死辛格祖父傑克斯的兇手。真實身份是克裏德·古拉法特的守護機士，因為對克裏德有著極高的崇敬之情因此為了克裏德可以賭上自身性命戰鬥，擁有極為恐怖的戰鬥性能，曾在特務部隊基地將辛格壹行人全滅。有7個復制體，在火山之戰中被卡爾塞多尼小隊以犧牲佩莉德特和拜洛克斯的代價全部擊破，但在辛格壹行人攻入結晶塔時，真正的英卡洛斯再次擋住了眾人的去路。.. 帕萊巴·瑪琳·多·列
CV：能登麻美子
性別：女
種族：人類
辛格壹行人在湖上都市遇到的少女，曾經被琥珀的悲傷心靈碎片附著，在眾的幫助下恢復了原狀。真實身份為帝國現任皇帝，也是卡爾塞多尼的未婚妻。在克裏德對原界瘋狂進攻時，瑪琳也曾被夢魘附身，並變成了壹只魔物，但最終在卡爾塞多尼的告白下恢復了原狀，並以皇帝的身份穩定住了處在恐慌中的居民們，並讓大家重新找回了與克裏德對抗的信心。擁有著極為少見的美貌，曾被辛格稱贊為自己遇到的女孩子中最漂亮的。 佩莉德特
CV：野川櫻
性別：女
種族：人類
結晶騎士，卡爾塞多尼小隊的成員，毒舌，為人態度蠻橫，但對卡爾塞多尼卻絕對服從。擅長高速進攻，使用靈武為匕首型。在火山之戰中被英卡洛斯襲擊，身受重傷，後為支援卡爾塞多尼解除了靈武的武裝，最終犧牲。
拜洛克斯
CV:三宅健太
性別：男
種族：人類
結晶騎士，卡爾塞多尼小隊的成員，擅長遠距離攻擊，在小隊中擔任後方支援，使用靈武為大炮型。火山對英卡洛斯壹戰中為支援卡爾塞多尼解除了靈武的武裝，最終在失去靈武保護的情況下和佩莉德特壹起犧牲。
柯內爾賓
性別：男
種族：人類
CV：鹽屋浩三
帝國軍少將，以天才自稱，秘密研制著夢魘與人類的融合術，妄圖利用被夢魘寄生的士兵征服世界，計劃被破壞後惱羞成怒的柯內爾賓將自己與夢魘進行了融合，企圖抹殺辛格壹行人，最終被擊倒。
艾紮克·希爾巴
CV：堀內賢雄
性別：男
種族：人類
帝國軍特務部隊上校，也是伊妮絲在士官學校時期的前輩。因為曾經在事故中失去了妻子、並使女兒陷入了沈睡，希爾巴對帝國的體制完全絕望，並得到了英卡洛斯的幫助，企圖利用和夢魘完美融合的特務士兵對帝國進行報復，最終將自己與夢魘完全融合，但被辛格壹行人擊敗，最終在伊妮絲的感化下放棄了報復的念頭，與眾人和解，但卻因為失去了利用價值而被英卡洛斯殺害。
吉歐·斯托利高
CV：石井康嗣
性別：男
種族：人類
帝國軍特務部隊上尉，希爾巴的心腹。性格殘忍且擅長拷問，曾拷打過琥珀但後被發怒的辛格擊倒。不為人知的是斯托利高有著收藏他人心靈晶核的恐怖愛好：幼年時的斯托利高曾對漂亮的石頭有著狂熱的愛好，但每次費盡全力撿回家的石頭總會被母親扔掉並被指為是低級趣味，長此以往導致斯托利高的心理逐漸扭曲，並將愛好升級為心靈晶核，希爾巴女兒的心靈晶核正是因為被斯托利高取下才陷入了沈睡，但希爾巴卻對此渾然不知。希爾巴被殺害後斯托利高被英卡洛斯帶走，加入了克裏德壹夥並兩度與辛格等人戰鬥，第二次戰鬥中將自己與夢魘融合，但最終敗給了憤怒的伊妮絲。
芙羅拉·斯珀杜恩
CV：高橋理惠子
性別：女
種族：結晶人
莉琪雅的姐姐，深愛著克裏德，和克裏德同為結晶界最強的思念術士。2000年前芙羅拉由於察覺到卡爾達尼亞的異常力量而反對克裏德啟動卡爾達尼亞，但克裏德堅信只有用卡爾達尼亞才能創造結晶界的未來，執意將其啟動，但卡爾達尼亞卻暴走。最終芙羅拉選擇了犧牲自己，把自己和卡爾達尼亞壹同封印，而這也直接導致了之後克裏德的瘋狂行為。
庫洛亞賽拉夫
CV：遊佐浩二
性別：男性型
種族：守護機士
原為莉琪雅的姐姐芙羅拉的守護機器人之壹，以擁有最高戰鬥力而引以為豪的A型機器人，其力量是所有機器人中最強的。在芙羅拉沈睡後投靠了克裏德，但真實目的是為了打敗克裏德，創造壹個只有機器人的世界。很欣賞肯紮特，認為莉琪雅的存在是肯紮特的心靈的束縛，壹心想要把肯紮特從這種束縛中解放出來。
庫利諾賽拉夫
CV:津田健次郎
性別：男性型
種族：守護機士
原芙羅拉的守護機器人之壹，在芙羅拉沈睡後投靠了克裏德，但對芙羅拉卻絕對忠心。相比庫洛亞賽拉夫更為冷靜沈著，而且是壹個溫柔的守護機士。在與庫洛亞賽拉夫鏈接後會爆發出極為強大的戰鬥力，但同時也會失去壹切情感。在蘇醒後以復活芙羅拉為唯壹的目的。
克裏德·古拉法特
CV：三木真壹郎
性別：男
種族：結晶人
幼年時被父母拋棄而憎恨人類，結晶界的天才思念術士，黑之月——女皇夢魘卡爾達尼亞的創造者，2000年前為了使結晶界戰亂終止而啟動了卡爾達尼亞，但卡爾達尼亞卻產生了暴走，最終吸收了全部結晶人的心靈，將結晶界化為壹片白化的死亡之地，芙羅拉為了抑制住暴走的卡爾達尼亞舍身將其封印，而克裏德卻為了復活芙羅拉和結晶界，將目標轉向了原界，後被傑克斯、莉琪雅等人擊敗。後潛伏進還沒有出生的辛格體內，最終由於辛格爆發出憎恨的心靈而復活，回到結晶界並復活了曾經毀滅了結晶界的卡爾達尼亞，為了沒能達成的夙願對原界發起了毀滅性的進攻...
莉絲婭·卡特蕾亞
CV：清水香裏
性別：女
種族：夢魘
原始夢魘，潛伏在重想空間赫威爾茲的最深處。因為極度憧憬著莉琪雅而進化成莉琪雅的模樣，但憧憬之心最終扭曲為嫉妒之心，妄圖除掉莉琪雅以成為真正的莉琪雅。莉絲婭和其他夢魘的強度完全不在同壹級別，擁有幾乎超過卡爾達尼亞的力量，在發動最強力量時會顯露出本來的面目。