北辰揮劍是江戶時代後期非常流行的劍術流派。其創始人是千葉周作成鄭(1794-1855)。
周作之出生於陸謙栗原縣華山村，是三兄弟中的老二。他的祖父千葉基奇諾霍(Chiba Kichinojo)，原是盤城縣、馬凡、北辰的夢想擊劍老師，後遷居陸謙縣栗原縣華山村。周佐年輕時隨父親千葉科門練習過北辰夢劍術。後來，作為阿莎麗和氣浪的養子，他去了下關，與阿莎麗和氣浪以及中西宗譜學習劍術。後來，他結合所學劍術，創辦了北辰劉壹刀，並在江戶日本橋設立了劍術道場玄武堂，與智心的士堂、無心練功堂並稱“江戶三大道場”。玄武閣後來遷到神田禦池。
北辰劉壹刀認為劍道不僅是壹門技術，更是壹門藝術，在江戶末期，真劍盛行的時候，北辰劉壹刀改進了使用竹刀和護具的練習方法，對現代日本劍道產生了很大的影響。
北辰可謂是人才輩出的門派。千葉，周左的弟弟，決定義政路(？-1879)、周佐次男千葉英二郎、丁基首席男巨太郎，都為北辰的振興立下了汗馬功勞。其中，千葉丁基在江戶豐町開設了壹個擊劍道場，稱為“小千葉道場”，以區別於玄武閣。阪本土佐千尋是這個道場的弟子。馬龍曾經說過，“小千葉道場是我的第二個家”。除了阪本龍馬，許多著名的劍客都在幕末，如伊藤金太郎、山南圭介、清河八郎等。新寫的組，都來自北辰。
附幕末北辰劍士名單:
千葉家
劉祖:千葉周作成
千葉，周佐的弟弟，決定義政路。
周作基男千葉英二郎，三男千葉道三郎。
丁基的長子是男千葉久太郎，次子是男千葉東壹郎，長女千葉左娜，次子是女千葉理治，三子是女千葉久。
非千葉家族
伊藤兼太郎、井上四郎延陵、奧田松五郎、海部範平、清河八郎、阪本龍馬、牧田範介、下江秀太郎、莊思佑二、津田孔平、丹羽誠三、森三、稻垣貞介、山南圭介、藤堂平介、服部哲武藏等
劍道。江戶2中的三個道場——鏡心與智流
鏡心智流又稱鏡心新智流，是壹種強調動作的“位”，即姿勢、造型、藝術性、實用性並重，更傾向於藝術化的劍術。其道場位於江戶以南的八頂河，名為學館。這壹流派的代表人物是桃井春藏·直子。
桃井春藏直子生於鄭文第八年，是周俊恒沼藩主田中重郎左衛門的次子。他的真名叫Kansuke Tanaka。天寶九年，十四歲來到江戶，聰明地在京新的陶靜道場練習劍術。當時，道場的老師是桃井春藏·瑙。17歲時，他娶了直子的二女兒，在陶靜家收養了她的女婿，繼承了春藏的名字，並將她的名字改為直子桃井春藏。永嘉第二年，春藏直子二十五歲被授予全川爵位，繼承了凈心的智慧流向宗室，成為四代名師。
據《天然林保護時期武術流祖新誌》記載，凈心智者流祖為薩蒙，安永時期(1772-1781)人。這個陶靜四郎原本是劉澤家的壹名官員，但後來他離開了他的主要家庭開始自己的武術實踐，並精通各種武術。藝術完成後，他創辦了荊，並在江戶創辦了道場。
陶靜道場是由兒子們代代相傳的。更特別的是第四代女婿桃井春藏直子，他作為陶靜家的女婿和養子繼承了獎學金博物館的道場。當純藏直子擔任師範學堂時，京迎來了它的全盛時期。陶靜道場書生館與千葉周左的玄武館(北辰的壹條刀流)、齋藤密久郎的練功堂(神道自由流)並列，被稱為“江戶三大道場”相對於劍術三派，有“技之千葉”、“勁之齋藤”、“位之陶靜”之說。
與北辰在攻防中強調劍術和藝術性不同，鏡心智流的藝術性主要體現在“位”字上，即形體和體態的優美和瀟灑。據說桃井春藏直子本人也是個美男子(劍客中似乎也有不少美男子...)，所以鏡心智流的“位”被他發揮到了極致。然而，在這個動蕩的幕末時代，單靠藝術劍法是沒有用武之地的。所以在實用性上，鏡心和智慧不輸給別人。有“劊子手伊佐”之稱的岡田伊佐，還有寒佩塔瑞山、土佐藩，也都是鏡心和智流的大師。
附幕末鏡心智劍士名單:
陶靜道場師範學校的第三代傳人是桃井春藏直子，第四代傳人是桃井春藏直子。
陶靜道場師範學校的第三代傳人是桃井春藏直子，第四代傳人是桃井春藏直子。
土佐範岡田壹藏，武士漢配田瑞山
櫻花，祎凡，見宗介。
其他田口永太郎等。
劍道。江戶三道場-神道無正念
無正念神道是由外來者福井平門在明年年中(1781-1789)創立的壹個擊劍學校。
黑衣人最早學習的是壹招劍法的技術。傳說他在練習回家的路上，去拜訪了信州稻岡全賢，在拜訪中突然頓悟，從而創造了新的劍術。因為是在萬念禪定下頓悟的劍法，所以叫無念神道。
在黑門的弟子中，最成功的是小太郎川崎。在擊劍成功後，熊太郎在江戶開設了Togasaki道場。岡田松石，號稱神道無念最強劍客，是Togasaki道場弟子，在那裏獲得師代稱號。之後，岡田松石從戶崎道場獨立出來，在江戶開了壹家擊劍館道場。幕末無念神道的代表人物齋藤三郎是岡田松石的弟子，三郎也和他的同學鈴木Axuro壹起被稱為劍術館最傑出的大師。
齋藤三郎出生於越南炳鑒縣佛聖村寬正十年壹月十三日。齋藤信奉道教，是家中長子。名善道，號忠齋。15歲來到江戶，進入岡田的島津神道無念劍術館道場，很快獲得了正常壹代的稱號。
鄭文第九年，在同門江川塔南寺的幫助下，三郎在江戶飯田町巖橋開了壹家擊劍道場——訓練館。天然林保護第九年，因火災，訓練館遷至九段辦上三番鎮。
在當時的江戶劍術界，有“千葉是技，陶靜是位，齋藤是力”的說法。比起江戶三大道場玄武堂(千葉周佐北辰)和石雪堂(桃井春藏靜心劉彘)的劍術，訓練館的神道無腦流更註重打鬥的實用性，壓倒對方的氣勢和力量。由於齋藤三郎劍法將神道無腦流的精髓——“力量”比同流派的其他支流展現得更加淋漓盡致，所以訓練館的神道無腦流劍法也被稱為“齋藤無腦流”。
幕末無念神道是壹個影響很大，弟子很多的劍術流派。有很多著名的劍客都是從神道過來的，沒有思想，包括維新三傑之壹——常州番歸小五郎。此外，新寫作組的第二任隊長長倉信八和新寫作組的前導演芹澤鴨也是來自神道的無思想。
附幕末神道劍士無念名單:
齋藤的家人
齋藤三郎
米酒郎昌南齋藤阿拉太郎
米酒郎佐野齋藤觀之助
其他的
桂小五郎、岡田代道(岡田松石立頓)、藤田東虎、武田耕雲齋、江川太郎、渡邊華山、長倉伸男、芹澤鴨、新見津、平山五郎、平山茂、太田壹之信、川崎義郎、羅震環健四郎、中村萬五郎、前原安太郎、宮本左壹郎、百合元生三。
劍道-兩天內壹流
兩天班，由江戶時代早期著名劍客宮本武藏創立。
宮本武藏原名辛勉武藏，其在兩天壹等兵法中的正式名稱為辛勉武藏玄信。但是宮本武藏這個名字更為人們所熟悉。
天正十二年(1584)，宮本武藏出生於岡山縣應天縣大原町宮本。當我年輕的時候，我從我父親那裏學到了戰爭的藝術。從十三歲到二十八歲，他和其他學校比賽六十多次，據說壹次也沒輸過。二十九歲那年，武藏與當時世界聞名的劍客佐佐木小次郎對戰，用自制的四尺二寸長的木刀將小次郎斬殺，壹戰成名..
武藏在二十多歲的時候，以“壹流的圓潤和明亮”自成壹派。並於清朝十年(1605)寫了壹本劍術書《兵道之鏡》。但他始終對自己的劍術不滿意，認為自己沒有達到極致。30歲後，武藏繼續學習，終於在50歲時成為壹名擁有兩把刀(壹把太大，壹把太大)的劍客。這就是著名的“兩天壹節課”。
武藏五十七歲那年，也就是寬永十七年(1640)，受熊本(今熊本縣)領主之邀，正式在當地教授劍術。晚年，武藏撰寫了《五方太刀道道序》、《孫子兵法三十五則》、《五輪書》，合稱《孫子兵法二日壹流三兵器書》。
包拯第二年(1645)，宮本武藏去世，享年62歲。
所謂“兩天壹等”中的“兩天”，就是“兩天日光浴”(“日光浴”與“日光浴”、“五方序”同)，指的是日月:陰陽，即象征對立的事物。世界上的壹切都是由相對的事物組成的，這些相對的事物相互滲透，使萬物發展統壹，產生新的事物。兩刀的手法簡單來說就是統壹左右手的動作，從而達到擊敗對手的目的。這種由對立兩極的升華和統壹而發展起來的事實，不僅僅是劍術，更是“天下之理”(如同武器的集合)，因此被命名為“兵法壹等二日”。