滇越鐵路所使用的為米軌機車。 早期是蒸汽機車，之後改為內燃機車。滇越鐵路（昆河鐵路）所使用的機車為東方紅21型（米軌型），該車液力傳動，軸式B-B。另有壹種型號為四方機車車輛廠所生產的東風21型內燃機車，該車為交-直流電傳動。軸式C0-C0。 中文：東風21型內燃機車
簡稱：東風21
縮寫代號：DF21
車輛簡介及技術參數：
DF21型機車是采用交—直流電傳動方式、C0- C0軸式、雙司機室（裝有司機室空調）、內走廊整體承
載式米軌機車。其常用最高速度為60km/h，通過最小曲線半徑為70m，整備重量84×（1±3%）t，軸重14×（1±3%）t，外形尺寸：16000×3020×3865mm。 已知昆河線上***有12臺在運用。
動力裝置采用了CAT3512B型柴油機，其裝車功率為1455kW，是由ZQF-408E型起動發電機通過NM-360型閥控密封式鉛酸蓄電池提供電源作電動機運行來起動柴油機，在柴油機起動後作發電機運行為機車提供110V的直流電源。
主傳動裝置是采用JF219A型無刷勵磁同步發電機與ZD-126型滾動軸承抱軸的軸懸式半懸掛方式牽引電動機。
輔助傳動系統采用交、直流電傳動方式。
控制系統采用PLC控制裝置對機車進行完全控制。
轉向架采用Co-Co結構的自導向徑向轉向架。
機車的制動系統是采用了JZ-7C型空氣制動機與動力電阻制動裝置兩套制動系統。
生產廠商：中國南車集團
柴油機裝車功率：2000馬力/1500千瓦
傳動方式：交直傳動
用途：貨運
軸式：Co-Co
軌距：1000mm整備重量：84t
軸重：14t
構造速度：60km/h
持續速度：15.3km/h
啟動牽引力：408.6kN
持續牽引力：268.9kN
輪徑：1050mm
通過最小曲線半徑：70m
柴油機型號：16V240ZJB
柴油機最大轉速：1000r/min 首臺制成年份：1977年
柴油機裝車功率：1100馬力
傳動方式：液力
用途：客貨運、調車
軸式：B-B
軌距：1000mm
整備重量：69噸
軸重：15噸
構造速度：50公裏/小時
持續速度：小於12公裏/小時
起動牽引力：19800公斤
持續牽引力：14000公斤
輪徑：915mm
機車軸距：8200mm
轉向架軸距：2200mm
轉向架中心線間距：6000mm
車鉤中心線間距：12676mm
通過最小曲線半徑：70m
最大高度：3793mm
最大寬度：3046mm
燃油儲備量：2t
水/砂儲備量：0.5/1t
柴油機型號：12V180ZJA
液力裝置型號：SF2010Z-2
東方紅21型是高原米軌通用型內燃機車，由四方機車車輛工廠於1976年設計，1977年試制投產，1982年又進行改進，總產量分前後兩批***102臺。機車標稱功率是640kW，最大速度50km/h，車長12000mm，軸式B-B。
現還在昆河鐵路上運行 KD55 型 窄軌蒸汽機車的原型車是1913年由日本川崎(Kawasaki)車輛株式會社制造的軌距為1067毫米的9600型窄軌客貨兩用機車，和其它這種軸式機型系列壹樣，又稱“團結式”。二戰時期由日本運到中國大陸使用的有249臺，1949年以後中國將這批9600型機車改為1435毫米軌距的KD5和1000毫米軌距的KD55在國內繼續使用，其中昆河線上的KD55在1985年最終停止使用。軸式排列：1—4—0 全長：16.56米 設計速度：50公裏/小時 整備重量：98噸
現收藏於雲南鐵路博物館、昆明小石壩機車廠和中國鐵道博物館***3臺 機車型號：曾稱ㄇㄎ51型
軸式排列：1—4—1
全長：11.55米
設計速度：55公裏/小時
制造國家：法國
制造年代：1913年
動軸軸重：壹位11.3t/二位11.5t/三位11.81t/四位12.5t
用 途：客運、貨運、調車
軸 式：1-4-1
整備重量：61.96t
輪周功率：680馬力
模數牽引力：12901 kg
總效率：5.9%
構造速度：55 km/h
軌距：1000mm
通過最小曲線半徑：80m
固定軸距：3850mm
機車總軸距：8050mm
最大高度：3696mm
最大寬度：2300mm
兩車總長：11550mm
煤水車裝煤量：5t
煤水車裝水量：7.5m?
火箱型式：窄火箱
過熱器型式：四單管雙曲折式
爐床面積：2m?
火箱容積：4.2m?
氣缸數目：2
氣缸直徑：460mm
鞲韝（活塞）行程：500mm
最大遮斷比：88%
JF51型 窄軌蒸汽機車是1913年由法國制造的軌距為1米的側水櫃型窄軌機車和其它“解放”型系列壹樣，又稱“天皇式”。這臺法國制造的米軌機車原屬昆河鐵路，在昆明—河口線上運營，1990年取消該機型。
現收藏於中國鐵道博物館***1臺 制作時間：1929年制造
型號：N級
軌距：1000mm
機車全長：24.385m
整備重量：121.1t
動輪直徑：1092mm
模數牽引力：21569kg
構造速度：40km/h
雲南鐵路上所運用過尺寸最長的窄軌蒸汽機車——“嘎拉式”活節蒸汽機車。
1937年抗戰爆發，滇越鐵路運量增加，當時法國滇越鐵路公司所擁有的最大功率主力牽引機車為1913-1926年間配屬的28臺JF51型超重型機車，由巴底紐勒公司制造，模數牽引力為11571千克，因無法滿足國民政府繁忙的戰時運輸需求，為解決河口至昆明段高海拔、大坡道的貨物列車牽引問題，1938年5月法國滇越鐵路公司從英國購進了6臺軸式為2-4-1+1-4-2的 “加拉特”式(Garratt)機車, 中國大陸代號為GD51型，按照其軸式排列及音譯，通常俗稱為“嘎拉式”機車。該車型最初由英國人赫伯特·W·加拉特(Herbert William Garratt 1864-1913)於1907年設計，貝耶·皮科克公司制造，後來發展出多種型號，是中國窄軌鐵路上使用過的最大功率蒸汽機車。另外在阿根廷、英屬緬甸也使用過此種機車。
“嘎拉式”機車構造奇特，全車為活節式構造，機車兩端各有壹個機械部、行走部的完全相同的車架：前車架上裝有水櫃，後車架上裝有煤槽和水櫃，總***可儲水20噸、儲煤8噸。鍋爐位於機車中部，座架在前、後車架的後端，以活節聯接。在機車前後端處兩車架上相對裝有斜置的汽缸，蒸汽以很長的帶彈簧式球面活接頭的蒸汽管鍋爐過熱箱輸往前、後車架上的汽缸；前、後車架上的水櫃也以帶活接頭的連通管相通，司機室為在鍋爐後端的通常設計。在當時，“嘎拉式”機車的功率是最為強大的，但是其車體過於長大、機械構造復雜，在崎曲的米軌鐵路上運行故障率很高，蒸汽管活接頭易泄漏、浪費燃料，檢修費用高。
1940年滇越鐵路中斷後，這6臺“嘎拉式”機車都平安地渡過了余下時光。1961年，昆明機車修理工廠將其中壹臺的前後兩個帶機械部、行走部的車架，設計改造為兩臺TW51型2-4-0軸式蒸汽機車(模數牽引力9163千克)。至1966年，剩下的5臺“嘎拉式”機車還在昆河線上運用。 2007年4月，中國鐵路的第六次大提速，把動車組的概念展示在中國人面前。從此，壹條條中國鐵路線上，有了動車組的身影。它帶給人們的，是舒適快捷、旅行時間大大縮短的概念。其實，百年前的滇越鐵路上就曾有過動車組的身影 。如今，這列名為“米其林”的動車組，靜靜地躺在昆明鐵路博物館的機車館內：白色的車身、藍色的“MICHELIN”標誌，橡膠的車輪恐怕絕無僅有。彼時，全世界的鐵路上跑的還都是蒸汽機車，而滇越鐵路上專供鐵路高層管理人員和達官顯貴乘座的米其林號車，便是壹臺奇特的內燃動車組。這臺由法國制造的載客內燃動車組，分為動車和附屬行李車，1914年在滇越鐵路上投入使用。動車長16米、寬2.6米、高2.9米，車內設軟席座位19個、硬座24個，還設有洗臉間、衛生間、廚房和西餐廳，裝飾豪華，猶如壹個功能齊全的流動賓館。1932年，采用米其林橡膠廠的新產品—橡膠車輪後，更是如虎添翼，可以以70公裏的時速在滇越鐵路上飛奔，曾創下最高達100公裏的時速記錄。
100公裏/小時，在今天來說並不算什麽，在當時卻是了不起的紀錄。因為當年滇越鐵路上由蒸汽機車牽引的列車，壹般只能跑到15—20公裏/小時，就是已知的滇越鐵路上還在運營的內燃機車牽引的列車，其時速也超不過50公裏/小時。米其林何以創造了滇越鐵路上壹個百年未被打破的紀錄，有人說是因為其裝上了橡膠輪子。對於這種說法，筆者無法考證，不過，如今躺在昆明鐵路博物館機車館的這臺動車組的輪胎，歷經70多年仍不見龜裂，輪面紋路清晰，就連輪胎上的“MICHELIN”標識也壹樣清楚，足見西方早年產品的工藝水平和質量，即便是在今天，米其林也是壹個大名鼎鼎的輪胎品牌。米其林雖然是達官貴人的專車，壹般人無福享受，但在滇越鐵路沿線還是有不小的影響。老輩人回憶，曾經好長壹段時間，米其林成了滇南老百姓“快”的代名詞，“有多快？再快能快得過米其林？”成了比喻快的口頭禪。
1935年春末夏初，蔣委員長的夫人宋美齡就乘坐米其林號有壹次開遠之行。據說，蔣夫人之所以來到雲南，還與中國歷史上的壹件大事有關：陪同蔣介石坐鎮昆明圍剿紅軍。乘坐如此舒適快捷，如此華貴、如此風光、如此刺激的米其林，乃人生壹大快事。開遠之行，便是宋美齡乘坐米其林“兜風”的主要目的。而米其林的舒適便捷，也確實讓蔣夫人贊嘆不已。米其林號，或許是中國鐵路運輸史上最早的動車組。