甘露三年(公元前51)，呼韓邪單於去長安見漢武帝宣帝。漢高祖宣帝用非常隆重的儀式接待了他，並賜給他壹等的衣帽，壹枚紫絲帶的金印，壹等的寶劍，馬刀，弓箭，戟等武器，壹輛珠光寶氣的汽車，十五匹拉車的馬。此外，還送給他黃金20斤，人民幣20萬，綢緞8000匹。漢高祖宣帝率領數百名聯盟王朝的文武百官、各少數民族首領、王公以及長安城內的百姓，親自出長安城迎接匈奴的貴客，在魏橋旁舉行了隆重的歡迎儀式。漢武帝邀請壹起登上魏橋，人們向皇帝和遠道而來的貴賓高呼“萬歲”。看到這樣的大場面，呼韓邪單於非常感動，不停地感謝宣帝皇帝。接著，漢武帝宣帝邀請呼韓邪單於參加宮中的宴會，並邀請他參觀宮中收藏的珍寶。
呼韓邪單於在長安住了壹個月。卻說復遣長樂衛董重、車馬校尉韓暢。帶領壹萬六千騎兵護送他回家。漢武帝宣帝還派人給匈奴送去了3.4萬斛糧食。
知止可汗看到呼韓邪單於投降漢朝後得到這麽多好處，也怕漢朝出兵支持呼韓邪單於進攻他，就趕緊派使者朝見漢武帝宣帝，還送了很多土特產。漢朝皇帝宣帝也非常禮貌地接待了知止汗的特使，並回贈了許多貴重的禮物。但是，直隸與漢朝的關系始終不如呼韓邪單於。郅支知道自己力量不足，又怕漢朝支持攻打自己，只好西遷。
漢昭帝宣帝在位二十五年，享年四十三歲。他的兒子劉氏繼承了王位，成了漢朝的皇帝。
漢元帝景寧元年(公元前33年)正月，呼韓邪單於再次來到長安。為了表示自己想和漢朝世代友好，他請求漢朝皇帝允許他嫁給漢朝。漢元帝答應了他的請求，派人到後宮物色壹名才貌雙全的宮女，準備迎娶呼韓邪單於為妃。
漢元帝即位之初，諫官龔宇建議減少宮女數量，許多宮女被派出，但仍然有許多宮女留下。這些宮女都是從人民中選出來的。他們壹被選入宮中，就像壹只被關在籠子裏的小鳥，失去了自由。很多宮女都希望讓她們出宮，嫁個丈夫，過上自由自在的生活。但現在他們要去塞外很遠的地方嫁給匈奴，那裏天寒地凍，語言不通，生活習慣差異很大，所以他們很猶豫，不願意選擇。
有壹個叫王的宮女，家境殷實，小時候學過幾年書。她的學名是昭君。她剛被選入宮，還沒見過皇上。王昭君聽說匈奴要與漢朝聯姻，覺得這是關系到匈奴與漢朝和解的大事。她決定選擇匈奴。負責此事的官員告訴漢元帝，要為王昭君準備嫁妝，並找了壹個匈奴女子給王昭君講解匈奴的風俗習慣，教她學習匈奴語，演奏西域的琵琶、胡琴等樂器。王昭君刻苦學習，沒多久就學會了匈奴方言，演奏出了非常優美的音樂。
婚禮當天，新郎呼韓邪單於按照漢朝的習俗親自前來迎娶新娘王昭君。新郎新娘遇到了漢朝皇帝。漢元帝賜他們許多財物，設宴為他們送行。新郎新娘離開長安回匈奴時，文武百官壹路送至十裏亭。王昭君抱著琵琶，騎在馬上，心中又喜又憂地出發了。讓她高興的是，她為匈中兩國人民的和解做出了貢獻，從此生活有了依靠；可悲的是，我離開了父母的國家，再也沒有回來。王昭君馬上想了壹會兒，很快就把自己矛盾的心情譜成了壹首曲子，邊走邊彈。人們把這首曲子叫做《趙君的控訴》。其實這段音樂的內容並不完全是悲憤的。後來有人稱王昭君為漢明妃，《昭君怨》又被稱為《費明曲》。
古代青銅器王昭君出使匈奴，幫助呼韓邪單於發展匈奴生產，改革遊牧民族的壹些落後習俗。大約從王昭君到達匈奴的時候開始，匈奴人就學會了使用從漢朝引進的農業生產工具，逐漸發展農業生產，基本解決了自己的糧食需求。他們不再去漢族地區搶奪糧食，也不再依靠漢族政府的救濟。因為農業的發展，牲畜飼料更有保障，畜牧業更發達。郅支單於帶領他的人民西進，呼韓邪單於接管了郅支單於在北方的領土。在呼韓邪單於的統治下，匈奴出現了人獸共榮的景象。
呼韓邪單於崇尚漢民族文化，非常敬重王昭君。夫妻關系很和諧。匈奴第二年，王昭君生下壹子，取名易圖·植雅，長大後被封為匈奴右翼國王。呼韓邪單於死後，按照匈奴的風俗習慣，王昭君改嫁到新建立的復廠，累和可汗，生了兩個女兒，壹個叫徐步菊，壹個叫當菊。
王昭君是匈奴單於的妻子，地位和漢朝皇後差不多。出了要塞，回漢朝就不方便了。但王昭君熱愛父母的國家，經常派使者回去。有時他也會讓可汗派使者把匈奴的壹些土特產送給漢朝皇帝。漢朝皇帝還回贈了壹些金銀珠寶和綢緞。自昭君出塞後，匈奴與漢朝長期和睦相處，六十多年無戰事。
王昭君年老時立下遺囑，要求她死後葬在歸化(今內蒙古自治區呼和浩特市)郊區，墳墓朝南，這樣她就可以遠遠地看著父母的祖國。她去世後，她的子女選擇了壹個陽光充足、水草豐茂的山坡，為她建了壹座墳墓。沙漠地區寒冷幹燥，大多數地方的草在夏天只有很短的壹段時間生長。但據說昭君墓得天獨厚，有陽光和水，墓上的草長得很長，壹年大部分時間郁郁蔥蔥，所以後人把昭君墓稱為“青墓”。
王昭君為了漢族與匈奴和解，自願與匈奴聯姻，為祖國民族大家庭的形成做出了貢獻。