出品年份：1990
簡單介紹：《軒轅劍》系列開山之作。
故事背景為：人神魔***存的時代，本來庇護人類的善神和惡神聯手夾擊人類，人類由壹位持有軒轅劍的俠士領導了壹支抗魔軍，最後軒轅劍俠和善惡神同歸於盡。從此，人類活在妖魔的陰影之中。十六年後，主角燕赤霞——也就是軒轅劍俠之子，經過壹番歷練之後，開始調查善惡神夾擊人類的原因。
2、《軒轅劍貳》
出品年份：1994
簡單介紹：內容延續壹代，並形成壹個完整的故事。主角何然其實就是壹代的燕赤霞，在壺中仙的幫助下斬妖除魔，卻逐漸發現身陷於陷阱。這款作品奠定了軒轅劍系列的基礎，此後的歷代遊戲架構大致與此作接近。
故事是接續壹代的，不過角色總算是有了自己的名字。主角改成了何然，兩個同伴從寧采臣和小倩改成了楊坤碩和江如紅。不久還有壹位古月聖加入。何然壹行人乘船過江，到處去消滅妖魔。在船上他們的個性也開始體現出來，像是江如紅的率真活潑。在整個旅程中發生了很多有趣的事情。到[1]達大禹地下水道、建木等地，甚至到了廣寒宮的外圍。碰到很多神話傳說中的怪物，像是巴蛇、蛟龜等。重要的是，他們碰到了壺中仙，得到了煉妖壺。最後還得到了軒轅劍。開始的時候為了連貫，還是說成要找妖魔的首領“惡神”算賬。但十多年前的故事已經不是說善惡神聯手消滅人類抗魔軍，而是說軒轅劍俠跟善惡兩神同歸於盡，人類開始到處3、《軒轅劍外傳─楓之舞》
出品年份：1995年
簡單介紹：遊戲采用二代引擎，但講述了另外壹個架構於真實歷史背景的故事，並因此獲得巨大的反響，成為軒轅劍系列劃時代的作品。主角輔子徹是戰國時期思想家和科學家墨子的弟子，因為發現了鬼谷子的弟子蜀桑子（桑凈）的陰謀而開始踏上江湖。從這壹款作品開始，機關術逐漸占有了重要地位,煉妖系統初顯鋒芒，它作為名作的同時也是軒轅劍四的前傳，為四的曲折善惡觀埋下伏筆，同時也讓墨家的故事走入這個傳奇的世界。
軒轅劍三:雲和山的彼端
4、《軒轅劍三─雲和山的彼端》
出品年份：1999年
簡單介紹：這是軒轅劍系列中最具意義的壹款，勿庸置疑，《雲和山的彼端》不但把軒轅劍系列推向頂峰也為國產遊戲打了壹劑強心針，使玩家看到了國產遊戲的希望。軒轅劍遊戲系列自此正式成為和仙劍系列抗衡的大宇雙劍其壹。遊戲使用了全新的Windows的引擎，無論是畫面還是聲音，都大為改觀，這壹引擎後來也被大宇公司的多款其它遊戲所采用。
賽特是歐洲法蘭克王國的騎士，東方人和歐洲人的混血兒（天之痕中配角宇文太師（宇文拓）的後代）被執政丕平三世派來東方尋找戰爭不敗之法（也就是王道），並相繼經歷了白衣大食被黑衣大食所取代，怛羅斯之役和安史之亂等。
5、《軒轅劍三外傳─天之痕》
出品年份：2000年。
簡單介紹：軒轅劍系列的顛峰之作，不僅是軒轅劍系列中影響最大的壹代，同時也是國產單機遊戲中影響深遠的壹款遊戲，出色的配樂是極大的亮點，壹首“三個人的時光”是無數人中難忘的經典。天之痕繼承了軒轅劍系列推崇的“義”，也刻畫了“情”，使人物特點更加豐富，鮮明。即使是在網絡遊戲充斥市場的今天，仍有無數玩家懷念天之痕帶給大家美好的時光。遊戲裏的壹些迷宮完全使用水墨山水畫，這既發揚了前代的水墨畫風，也成為軒轅劍後繼作品3D化時壹個不變的追求。本作在系統上新增符鬼系統，玩家可以用收化的妖魔餵養符鬼，使其成為戰鬥中的得力助手。這也是軒轅劍系列采用二維遊戲界面的最後壹個作品。
故事講述了隋唐之間，南朝陳的末裔陳靖仇，為報答師傅的養育之恩，而繼承了父輩們的遺命，踏上復國之路的故事。
6、《軒轅伏魔錄》
出品年份：2001年。
簡單介紹：故事的確切背景不明，但根據宣傳語“三百年後災難又起”推算，應該是在五代的後梁時期，主角是墨家的傳人輔子洵，因師門被滅，煉妖壺被奪而開始旅程。雖然同樣是由DOMO小組開發的作品，卻是壹款回合策略遊戲，並首次采用了三維畫面，不過因為由於人物仍然是使用二維（2D），因此也被認為是壹款實驗性的作品而並未獲得多少好評。
軒轅劍 人設圖
7、《軒轅劍肆─黑龍舞兮雲飛揚》
出品年份：2002年。
簡單介紹：人物依然是墨家弟子，背景卻切換到了秦始皇統壹六國後的時期。主角水鏡是軒轅劍系列的首個女主人公，性格活潑好動，因為壹次意外，而和故韓國公子姬良（後名為張良）壹同踏上了尋找失傳已久的墨家神秘機關術之旅。從這款作品開始，軒轅劍系列全面采用三維（3D）畫面，在3D效果下，此作也呈現出嘆為觀止的古代科技文明。系統方面，以前幾代的“煉妖壺”為藍本，推出新的“天書系統”，由玩家自行建設廠房、研發武器防具。另外，此次的遊戲配樂也大膽借鑒了中國商周時期的“金石”雅樂。
8、《軒轅劍外傳─蒼之濤》
出品年份：2004年2月6日。 軒轅劍外傳:蒼之濤
簡單介紹：軒轅劍系列繼天之痕後又壹力作，故事發生在春秋前期，女主角車蕓是令狐國壹位精通傳奇機關術的少女，由於爺爺研究木甲術被同國的北宮大臣陷害，使得全族被斬，當時的她由於年紀尚小，因此雖沒有被斬，卻也被處以刖刑（砍去雙腳的刑罰)，但是她並未因此喪誌，反而壹心想要利用木甲術來證明她也可以幫助她的社稷，適逢其時晉軍大舉攻擊令狐國，欲占之為己有，車蕓百般努力終於爭取到了可以協助國家的機會，可是卻想不到幫助國君逃亡的途中，卻被壹名紅衣女子給打敗，也被關了起來...
同時，謎樣太辰宮四龍子和七曜使者也出現於這世上，但是他們卻是要影響壹千年後的淝水之戰...
蒼之濤采用了軒轅劍四的三維引擎。
軒轅劍五:壹劍淩雲山海情
9、《軒轅劍五─壹劍淩雲山海情》
出品年份：2006年八月於臺灣地區發行。
簡單介紹：除了傳承原本壹貫的世界架構之外，還加入了古籍《山海經》作為新的故事背景。山海經是中國許多神話故事的源頭，也是最古老的地理人文誌，敘述遠古時代中國境內各種不同的種族與地理環境，包含了龐大豐富的神秘奇幻要素，其中收錄的許多種族與國家都會在遊戲中出場。
遊戲本作的主角名為陸承軒（實為昊天塔轉世），從小便擁有著強大的力量，可是不懂得控制，被周圍的人當成怪物般的看待，導致有著缺乏自信、猶疑且不輕易吐露心聲的性格。女主角夏柔（實為東皇鐘轉世）是名體內蘊藏有相當強的靈力的少女，個性溫柔嫻靜，聰慧堅強，帶領著族人勇敢面對他族的侵略。
軒轅劍系列的重要角色皇甫暮雲在本作中首次登場，他的真實身份為軒轅劍轉世，本作最重要的故事情節就是以他為暗線來展開的（但要收集齊28顆星曜石，進入隱藏結局才會完整地交代出這個故事。因而有人說沒玩隱藏結局就等於沒玩軒轅劍5，從劇情的角度來說這並不為過）。在隱藏結局中，完整地交代了黃帝與天女的淒美故事以及軒轅劍的來歷，可以說，對於完善軒轅劍系列的劇情與故事架構，本作是相當重要的。隱藏結局中身為軒轅劍轉世的皇甫暮雲為將劍身上的文字顯示給天女看而自盡。
10、《軒轅劍外傳─漢之雲》
出品年份：2007年12月19日於臺灣地區發行，簡體標準版已於2009年1月13日在大陸發行。
漢之雲簡單介紹：三國時代初年，大漢丞相諸葛亮在數年的休息生養、累積國力之後，毅然決定利用魏帝曹丕新喪、洛陽人心不安之機，展開北伐復興大業。自紀元二二八年起，諸葛亮連年發動北伐攻勢，揮師祁山，襲逼關右。然而大鋒攻勢先後為魏軍之宿將張郃、郝昭等人所遏阻，諸葛亮千裏揮師，卻再三折兵損將，屢屢無功而退。就在此時，漢軍中突然出現壹支來歷不詳、身份神秘之奇兵部隊「飛羽」，他們從旁暗中協助漢軍作戰，雖然人數不多，但卻人人實力非凡，以壹抵百，因而屢建奇功。包含丞相諸葛亮在內，漢師全軍上下無人知悉「飛羽」真實底細，只知他們並不隸屬任何正規部隊，也不受漢軍正式號令所節制，但正也因為如此，反能在正規調度之外靈活作戰，不斷以奇襲立功。
在「飛羽」掩護下，漢將陳式順利奪下敵國之武都郡，這是北伐多次以來，首次獲得寶貴大捷！諸葛亮決心在此基礎上，進壹步發動第四次北伐，希望順勢略取隴右。紀元二三壹年，他親率主力部隊進抵祁山，然而此時等在他們面前的對手，乃是剛移防至此地之新任大魏都督 司馬懿。諸葛亮未料與己第壹次交手之司馬懿，竟壹眼看穿他們在艱險蜀道上糧運之不易，因此故意采取堅壁戰術，意圖讓漢軍自己糧盡而退，再趁勢追擊！
為了遏止司馬懿的陰謀，「飛羽」決定再次出擊！然而此時此刻誰也沒有想到，此壹為重重神秘面紗所包圍的「飛羽」奇兵部隊，在不久的未來，卻將左右整個大漢之命運。
11、《軒轅劍外傳─雲之遙》
出品年份：2010年1月12日（臺灣）。
介紹：本作是DOMO小組的最新作品，背景沿用了漢之雲的三國時代，主角徐暮雲（即皇甫暮雲）為《軒轅劍5》和《軒轅劍外傳：漢之雲》中都有登場的人氣配角，更是漢之雲的主角皇甫朝雲的孿生弟弟，與哥哥同為軒轅劍轉世。洛陽少年徐暮雲，幼時遭逢變故，流落荒野，幸得魏國前禦史中丞徐庶所救，將之收為養子，撫養成人。在洛陽的那段童年時光中，暮雲與青梅竹馬的蘭茵以及魏國名將張郃之孫張誥相 軒轅劍外傳雲之遙交甚篤，壹同習劍成長。時光匆匆，暮雲如今已是英姿煥發、名滿洛陽的少年劍客，但為求精進，暮雲始終勤練劍術，希望有朝壹日能以壹身武藝協助恩師張郃，報效朝廷。
公元二二六年，魏帝曹丕猝然而逝，留下年紀尚輕的新帝，以及尚未穩固的社稷；屢次交兵的南方孫權本就蠢蠢欲動，而沈寂多年的西川蜀漢，更於丞相諸葛亮令下，於公元二二八年也開始頻頻出兵進犯，使得朝野陷入了人心徨恐的動蕩裏。
在此之時，暮雲受到義兄曹侍中之托，屢次前往戰場協助魏軍作戰；然而，由於徐庶曾與蜀漢之劉備、諸葛亮、趙雲等人相交甚篤，極為擔心老友安危，因此十分反對暮雲參與戰事，讓暮雲深陷在父親與義兄的矛盾立場裏。
鏟除妖魔。於是原本守護煉妖壺的巴蛇出來帶領妖魔反擊。“惡神”被勉強地說成就是巴蛇。