古往今來，「槍」始終是「兵」手中最基本的戰鬥武器。沿著它們產生、發展、演化的足跡，人們可以清晰地看到人類戰爭壹幕幕悲壯的發展歷史。
槍的老祖宗是火門槍，步槍的變更:火門槍、火繩槍、轉輪打火槍、燧發槍、擊發槍、轉管槍-連珠槍、栓式步槍、機槍、半自動步槍、沖鋒槍、自動步槍(突擊步槍)，而未來則可能最終被理想單兵戰鬥武器所取代。
1、早期火器
1）後裝槍出世前的火器
公元1132年，中國南宋的軍事家陳規發明了壹種火槍，這是世界軍事史上最早的管形火器，它可稱為現代管形火器的鼻祖。到了南宋開慶元年(1259年)壽春府人創造了壹種突火槍，該槍用巨竹做槍筒，發射子窠(內裝黑火藥、瓷片、碎鐵、石子等)。燃放時，膛口噴火焰，子窠飛出散開殺傷對陣的敵人，這是現代霰彈槍的真正起源。
火繩槍公元13世紀，中國的火藥和金屬管形火器傳入歐洲，火槍得到了較快的發展。15世紀初，西班牙人研制出了火繩槍。後來，被明王朝仿制，稱之為鳥銃，直到公元1525年，意大利人達芬奇發明了燧發槍，將火繩點火改為燧石點火，才逐漸克服了氣候的影響，更重要的是簡化了射擊操作程序，提高了射擊精度，最最重要的是做到了隨時瞬間發射，也為槍械的改進奠定了基礎。
後裝槍的發明是19世紀槍械的壹次重大變革，它結束了步槍出世500年都是從膛口用探條把彈丸裝進槍膛內的歷史，被有些史書稱之為"開辟了輕武器和步兵戰術的新紀元"。
2、自動機槍
2）自動原理發明前的槍
自動原理發明前的槍都是單發槍。1860年，美國首先開創了轉管槍的先河。該槍也是壹種單發槍，但采用多只槍管，每只槍管事先裝入子彈，發射時無需再從外部壹發發地裝彈，而是依靠槍管存貯彈藥，在發射時依次將數只槍管中的子彈發射出去。在轉管槍的基礎上，通過改進，發明了轉鏜槍-只用壹支槍管，用手扳動槍機即可推動槍膛旋轉並對準槍管，能接連射擊若幹次，射擊速度比手動單發槍快得多。在1877年的俄、土大戰中，土耳其軍隊用3萬支轉鏜槍快速射擊，使俄軍陣亡逾3萬人。
轉鏜槍不會有因啞火、卡殼等中斷射擊的優勢，但是也存在膛壓低、初速低、射程近和發射時火光、聲音都比較大的劣勢。
轉鏜槍和轉管槍至今依然在生產和使用，就是現在的轉輪手槍和多管轉管機槍。
然而在槍械中獨領風騷數十年的是德國人保羅·毛瑟。他發明了第壹支槍機直動-後座式槍，為槍械自動原理另辟蹊徑，成為現代自動槍械的基礎。毛瑟槍被世界各國廣泛采用，中國也是最早采用和仿制毛瑟步槍的國家之壹。
馬克沁被稱為自動機槍鼻祖，在輕武器領域開辟了壹個新時代。在索姆河戰役中，德軍運用馬克泌機槍的密集火力，壹天內殲滅英軍6萬余人。馬克沁自動原理的發明，為其它自動武器的研究擴展了思路。
湯姆遜沖鋒槍也是自動步槍的老祖宗了，在馬克沁成功研制後很多人開始選擇了單兵化更輕便的自動火器，湯姆遜創造了這壹二戰期間湯姆遜沖鋒槍的偉大奇跡，至今也是威力十足，難怪銀行大盜和黑幫這麽喜歡用它。
MP44式突擊步槍是德國二戰期間的先進裝備，起初被希特勒否認。但是此武器卻秘密生產。壹次希特勒考察時問戰士們需要什麽，戰士們都答道:需要MP43。希特勒叫人帶來這個他自己都不知道的東西壹看，竟然是當初不可以生產的MP43。後來希特勒經過測試，MP43的確很不錯，後改為MP44式突擊步槍。那時候是唯壹的發射栓式步槍子彈的自動武器(當時槍栓式步槍的口徑比自動武器(除機槍外)口徑算大的了)
3）不斷更新的自動步槍
第壹支半自動步槍是蒙德拉貢(墨西哥的壹位將軍)設計的。而真正標誌著槍機直動式步槍時代的結束和自動步槍時代到來的半自動步槍，是美國人約翰·坎特厄斯·加蘭德研制的M1加蘭德步槍。該槍經歷了30個春秋才被美軍方承認而列裝，成為第壹支被列裝的步槍，並在第二次世界大戰中發揮了重要作用。
卡賓槍，實際上也屬於步槍系列。它的槍管較短，重量較輕，可以說是因騎兵的需要而誕生，所以有人又叫它騎槍或馬槍。手槍
俄國的 M1916費德洛夫自動步槍，據資料介紹是世界上出現最早的自動步槍之壹。而美國勃朗寧自動步槍的壹大功勞，就是在半個世紀後，它啟發了人們發明壹種符合現代戰爭要求的單兵輕機槍或班用自動武器。
StG44，1944年命名為突擊步槍，這是世界上第壹支真正的突擊步槍。之後，蘇聯AK47卡拉什尼科夫突擊步槍也脫穎而出，而AK47步槍的影響遠遠超過了德國的StG44。
4）形形色色的突擊步槍
突擊步槍以其火力猛、重量輕、體積小等特點備受世界各國青睞。世界上采用小口徑突擊步槍的國家已達到90多個，其中各具特色和最具有代表性的典型突擊步槍有:美國的柯爾特 M16A2型突擊步槍、俄羅斯的 AN-94突擊步槍、以色列的 TAR-21突擊步槍、比利時的 F2000突擊步槍和南非的 CR21無托突擊步槍等。其中 M16A2型突擊步槍以火力密度大、精確度高聞名遐邇，在確定北約標準彈的武器對比評審中大出風頭，它除裝備美國軍隊外，現已銷往世界50多個國家。俄式 AN-94突擊步槍外表采用了引人註目的含玻璃纖維的後托，使用雙排可卸式30發盒式彈匣，能實現2發點射，有效地增強了彈藥的利用率，且在立姿實施2 發點射時，其射擊精度比AK74突擊步槍高13倍。以色列TAR-21突擊步槍采用無托的總體布局，而且可以靈活地更換各種不同長度的槍管，實現不同需求，從而自成槍族。 F2000突擊步槍具有單獨的火控系統，據稱它甚至能與美國的理想單兵作戰武器(OICW)壹比高低。
總之，步槍的演變從來沒有停止，突擊步槍的接班武器是理想單兵戰鬥武器，但理想單兵戰鬥武器欲完全取代突擊步槍還尚需時日，因有許多關鍵技術要突破。
武器的樣式也是越來越多。
3、槍栓式步槍/單發式步槍(代表:雷明頓700):指必須需要手動拋殼的步槍，或者是槍栓式拋殼/手動旋轉後拉式拋殼等方式拋殼的步槍稱之:槍栓式步槍/單發式步槍(需要手動填裝子彈，只能裝填壹發，巴雷特M99為單發式)
4、半自動步槍(代表:巴雷特M99):絕大多數手槍為半自動，步槍也有半自動。半自動指拋殼和上膛自動完成而無需手動操作的步槍/手槍稱之為半自動步槍/手槍(用土話講，就是壹扣扳機打壹發，壹扣扳機打壹發不用拉栓的槍，因為在子彈發射後，槍的自動機構利用火藥氣體做到了拋彈和子彈上膛，但這是需要壹次壹次的控制的。因此稱之半自動，當然，如果壹直扣著扳機打出去的就只是壹發啦)
二、槍
全自動步槍/沖鋒手槍(代表:AK47/格洛克18):全自動指完全可以自動進行拋殼和上彈，並且只需要壹次控制(即扣下扳機)持續下去便可連續射擊的武器稱之為全自動。絕大多數突擊步槍，步槍都是全自動。手槍如:glock18也是全自動。(就是壹直按扳機就可以壹直打下去，半自動是壹次壹次扣扳機壹發壹發的打)
狙擊步槍:(代表:Cheytac M200幹預狙擊步槍):狙擊步槍指在步槍(半自動/栓式/單發式)上加裝了特定用途的遠望鏡(即狙擊鏡)可以打擊遠距離目標的特定用途武器稱之為狙擊步槍。狙擊步槍分為:壹般、反人員、反器材、反坦克/防空、幹預幾類 突擊槍壹般型指口徑適中不超過壹般步槍最大口徑的子彈的狙擊步槍，差不多規劃為7.62MM
反人員即特定用途阻攔人員，這個和壹般型沒有多大區別，不過是口徑大了壹些，AWM(L115A3不是AWP)為.338英寸(越8.6MM)的子彈。M200為.408英寸(10.36MM)的特制子彈，威力在2000米外可以得到很好的保證，介乎於.338和.50之間。
反器材用於摧毀有價值事務或輕裝甲的大口徑武器，都在.50英寸(12.7MM)如巴雷特M107和M82A1
反坦克/防空這類狙擊步槍的口徑較大，因為20MM以上歸為炮彈，很多子彈都超過了20MM，模糊了很多人的觀念。克羅地亞的RT 20采用20MM口徑的子彈，可以用於防空。XM109采用25MM的子彈，改自阿帕奇直升機的30MM高爆彈，對付裝甲絕對有備無患。當然25MM也模糊了不知道多少人的觀念，這個可以說是壹個射程遠高精度的榴彈發射器了。
三、戰爭作用
槍炮革新對十九世紀陸軍發展的作用
槍支武器十九世紀，影響陸戰很有意義的最早的技術改革是發明和應用火帽。幾世紀以來，在戰場上使用手中火器時的射擊動作本身，是所有動作中最不可靠的。火帽出現後，就消滅了這種現象。燧發槍大約每射擊七發子彈，要瞎火壹發。火帽的應用，就使瞎火子彈降為低於每兩百發出現壹發。
然而，更為革命性的改進是圓柱錐形子彈，這使高度精確的遠射程來福槍最終替代了精度差、射程近的滑堂槍，成為基本的步兵武器。在發明新子彈之前，來福槍的射擊速度比滑膛槍慢，因為裝彈很困難。由於火藥氣體對鉛彈彈底凹部發生作用，使彈丸具有膨脹的特性。子彈形體小，便於裝填，但射擊後體積膨脹，緊嵌入槍管來福線中，獲得最大轉速以提高精度和增大射程。
如要使滑膛槍與來福槍射擊效果相當，在200步距離處射擊，前者需費相當於後者二倍的子彈，300步處五倍，400步處至少十倍。超過400步射擊距離，滑膛槍已完全失效，而來福槍在800碼處還可射擊軍隊隊形等大目標。在1000碼處，彈丸還具有足夠的末端能量，可穿透四英寸厚的軟質松木板。
在1850-1860年之間發明的來福槍和圓錐形子彈與任何先後的新武器技術發展相比，都具有最深刻的直接革命性影響，即使20世紀出現的高爆彈、飛機、坦克對當代產生的影響都比不上當時的來福槍。主要理由是:因為輕武器與火炮和冷兵器相比，它的殺傷力突然提高了，除了山頭或者山瘠擋住視線是個限制外，等於每個握有來福槍的步兵有了壹門具有同樣有效射程和最大威力的火炮。況且，炮兵人員更易受步兵火力殺傷。
早期火器的另壹特點是後膛裝填，此法當時久已廢棄，19世紀的科學技術讓它在古時無所作為的困境中解脫了出來。傳統上，後膛武器的困難在於金屬部分裝填接合不嚴密，燃燒火藥產生氣體和火焰從後膛的縫隙中噴射出來。為了與19世紀後膛武器的發展相適應，終於發明了金屬彈藥筒，它連結彈丸、火藥和火帽於壹體。這種子彈用特制銅和其它軟金屬制成，爆炸受熱後就會膨脹，能有效封閉向後逃逸的氣體。後膛裝填法使步槍手能夠快速裝彈，免得在敵火力下站立或暴露。
19世紀的新冶金學、化學和彈道學，是在火炮、尤其在重武器的發展中最終獲得了輝煌效果的，至於要達到盡善盡美的程度，那是20世紀的事了。意大利的卡韋利於1846年制造第壹門「線膛炮」，也是後膛裝填，用的是盤旋的六角炮膛以代替旋轉的來福線。
1859年的意大利戰爭中，證明拿破侖三世的線膛炮在射程和精度方面絕對優於奧地利的滑膛炮，但多數軍隊直到該世紀70年代才不再依賴滑膛炮。主要因為滑膛炮比試驗中的火炮造價便宜，更加可靠。實際上，由於戰場上新炮的有效射程受炮手視力限制，制造這種新炮並不真正合算，除非觀察距離能大幅度增加。在美國內戰中，線膛炮、滑膛炮，南北雙方都用過，雙方都同樣喜好前裝滑青銅"拿破侖"炮。這種便於使用的火炮，實際上是在歐洲早已過時，在美國壽命也不長的12磅級榴炮。青銅性質較軟，這壹直是個嚴重缺點。人們將新的冶金技術結合膛內彈道學進行研究，才有可能利用了鋼的堅硬和耐久的優越性。
來福槍本身既不是新冶金學又不是新彈道學的產物，因為靠來福線增加精度和射程的原理早已眾所周知。但是十九世紀線膛武器的發展大大得益於上述兩門知識的增長。隨著技術的改進，又有了金屬加工機械，就能空前提高鏜孔精度，並在身管中刻劃來福線。幾世紀以來，制造手槍常常是熟練軍械匠的任務，每壹件武器他都是作為個人產品生產的，往往是壹件藝術品。造槍的基本金屬材料是鍛鐵，所用工藝通常是在芯管周圍綁紮或焊接鐵條。十九世紀，在紐約雷明頓槍炮廠，第壹次用鑄鐵孔，制造出帶來福線的身管。生產裝備線也是雷明頓槍炮廠第壹家發展的，它的基礎是該世紀早期伊萊·惠特尼和其他人創導的零部件通用互換原則。人們運用彈道科學，設法對這個時期的新線膛武器進行了系統的試驗，從而迅速積累並總結了對於彈丸性狀等各方面的知識。
槍隨著作戰武器經歷了深刻的技術革命，射程增加，精度提高，射速加快，顯然在編制、戰術和後勤支援方面也需要作相應改革。在拿破侖發展了軍、師編制之後，在編制和戰術方面，如果說不是倒退的話，起碼經歷了相當長的停滯時期。1815年至1845年之間著名的壹場沖突--即俄土戰爭(1828-1829)中，所使用的陳舊步兵戰術就是明顯例子。俄國人放棄了拿破侖的集中兵力的戰術和戰略原則，同樣，法國和英國部隊仍然堅持閱兵的操練而損害了戰鬥訓練。
編制和戰術適應武器的變化較為緩慢，大部分原因在於新武器要求戰場兵力配置分散，而職業軍人卻害怕壹旦分散會失去控制，這是可以理解的。當然，問題在於如果士兵分散到讓敵人難以發現，自己的司令自然也壹樣很難觀察到他們。如果中層指揮官未能改變戰術機動動作以適應清楚而容易識別的友軍的部署，那麽和友鄰協同也非常困難甚至令人惱火。因此，要求戰術跟上武器的發展，就要涉及到工業革命的另壹個範疇，即電和電子。
在那時的軍事專業文獻裏和各國軍事指揮部門的上層圈子裏，對於新武器發展的討論相當透徹，有時甚至很激烈。但主要由於擔心戰場失去控制，該世紀中葉大部分職業軍人不同意改變基本的編制和戰術，騎兵的作用因此未受影響。
槍這時期，歐美作戰各國的大多數軍隊，旅、團都不是戰術基本單位，而師是便於管理和機動的標準建制。"師"這個詞用得不嚴格，壹般按中世紀習慣是指部分戰線，或者指壹支大於旅、然而在規模還是模糊的步兵或炮兵部隊。
英國和美國有保持師壹級的法律和條例。在戰時，團或多或少還可任意編成旅或師，到戰事結束，就又解散。和平時期的參謀人員，不能按擴編需要保留那麽多，所以在戰時，參謀軍官擔任嚴峻的任務往往缺少實踐機會。
但在上述軍隊裏，和平時期也有保持師和軍的建制的，它們的編制和參謀人員從現代標準看還很幼稚。普魯士雖然主要集中精力於軍壹級編制，但在參謀總部的建設方面也已跨出了很大的步子。其他各國軍隊和指揮作戰，認為那是司令官和戰爭委員會的特權。司令官只要求下級指揮官提供建議，而不要求參謀人員提供意見。如普魯士新任總參謀長赫穆特·馮·毛奇1864年所說，這種做法在普魯士司令官中也無壹例外。
從理論上講，在壹切現有或預期要建立的軍隊中，師是個合成軍隊單位，主要包括步兵、炮兵、騎兵，有時還有編制的或臨時配屬的工程兵支援部隊。壹般情況是壹個師包括兩個旅。戰鬥支援問題各國不壹樣，甚至各師之間也不壹樣。在法國和其他大多數歐洲國家，壹個作戰師的實力通常不多於5000人，不少於2500人。然而在俄國和普魯士，師的實力達12000人，甚至更多。因此，實力數字不大可靠，就是在有些國家裏勉力按文件或編制配足了兵員的部隊，也會迅速減員，從而低於規定的編制數，原因是生病、開小差、掉隊和戰鬥傷亡。這時期最重要的沖突對抗是美國、墨西哥戰爭(1846-1848)，克裏米亞戰爭(1854-1856)，美國內戰(1861-1865)，奧普戰爭(1866)和普法戰爭(1870-1871)。
槍歐洲對墨西哥戰爭其實未加註意，它的主要軍事意義在於當時人數不多的美國陸軍軍官具有罕見的高度軍事素養，決定性地擊敗了壹支規模大得多的墨西哥軍隊。
克裏米亞戰爭的大部分經驗教訓都是反面的。在武器裝備、編制和戰術方面沒有劇烈的變革，甚至連溫和的變革也沒有。事實上，雙方的戰術水平壹般都很糟糕。當時幾乎沒有察覺到野戰築城對武器的防禦還仍有成效，這壹點在塞瓦斯托波爾包圍戰中表現了出來，該戰役歷時12個月，英、法用2587門炮***發射2381042發炮彈，消耗大，戰果較小，與當時軍事上的要求不相符合，只引起了內行人壹陣短暫的興趣。