1837年，Thierry Hermes（1801-1878）在巴黎Grands Boulevards開設了馬鞍及馬具專賣店。
1867年，在巴黎舉行的萬國博覽會中，愛馬仕便憑著精湛的工藝，贏得壹級榮譽獎項。
1880年，Charles-Emile Hermes（1831-1916）繼承父業，將店鋪搬至福寶大道24號（24, Faubourg Saint-Honore），與總統府為鄰。在兒子Adolphe及Emile-Maurice的協助下，愛馬仕成功拓展歐洲、北美、俄羅斯、美洲及亞洲市場。
在愛馬仕兄弟（Hermes Freres，1902-1919）的名義下，愛馬仕為20世紀創造了壹個輝煌的開端，並持續積極發展高級馬具事業。
1900年，愛馬仕為其顧客提供了壹款特別的備有肩帶的馬鞍袋，它獨特的外形專為騎者設計用於攜帶他們的馬鞍。
1914年，愛馬仕兄弟聘有70至80名專業的馬鞍匠，同時意識到汽車業的無限潛力。
第壹次世界大戰爆發，Emile-Maurice被派往美國負責替法國騎兵部訂購皮革，他深深領會到大量生產及各類交通科技的發展必會令旅行皮具制品的需求更加蓬勃。他更相信當時還未被歐洲人所認識的拉鏈將會大行其道，於是便將其引入法國，成為獨家產品。
1920年代，Emile-Maurice Hermes（1871-1951）貴為愛馬仕的領導人，他將馬鞍針步運用於其他皮革制品上。除故有的產品外，壹系列皮包、行李及旅遊用品、運動及汽車配件、絲巾、皮帶、手套、珠寶首飾及腕表—全都展現愛馬仕對完美品質的承諾。作為四個女兒的父親，Emile Hermes很快就有了三個女婿：Robert Dumas，Jean-Rene Guerrand以及Francis Puech，他將他們培養成了卓有成效而專長互補的夥伴。
接著，公司在主要的法國度假聖地開設了分店，並且於1924年入駐美國。世界各地的遊客來到法國都必定要光臨愛馬仕。
作為對經濟大衰退的回應，愛馬仕偏偏在30年代推出多個為人津津樂道的經典系列。自從那時起，定名為“凱莉”的皮包、皮質筆記本、Sacà depêches公事包（1935），船錨手鏈（1938）及騎馬裝束被列入愛馬仕傳奇的名單上。
1937年，原本為騎士上衣的絲織品啟發了絲巾的創作靈感，愛馬仕絲巾正式面世。同年，愛馬仕慶祝年輕的100周年誕辰。Emile Hermes的熱愛促成了壹個收藏品系列的誕生，並由後人陸續收集，使其更趨豐富。當中不論是畫作、書籍或藝術物件，成為設計師擷取靈感的對象。
1951年，Emile Hermes逝世，他的女婿Robert Dumas（1898-1978）繼位，與另壹位愛婿Jean-Rene Guerrand衷誠合作。愛馬仕的馬車商標及橙色禮盒見證著新產品的源源面世：1949年的領帶及其後的香水。
在EmileHermes提倡不朽創意的精神下，Robert Dumas積極參與新產品的創作，皮包、珠寶及其他飾物系列，很多更馬上成為經典名作。他對絲巾的濃厚興趣，更為愛馬仕成為壹代絲巾大師奠下基礎。
當時，壹張摩納哥新皇妃格麗斯·凱莉提著壹只源自馬鞍袋設計的愛馬仕手提包的照片引起轟動。這款包立即被命名為Kelly凱莉包，並且迅速流行起來。溫莎公爵伉儷、小森美戴維斯、英格麗·褒曼、羅蘭巴高、亨弗列·鮑嘉、肯尼迪夫婦及各新晉巨星，如羅密·施奈德及凱瑟琳·德納芙，均對愛馬仕愛戴有加。
在70年代，壹系列的愛馬仕專賣店在歐洲、日本和美國各地開立。
1978年，出生於1938年的第五代成員Jean-Louis Dumas成為愛馬仕的領導者，與其他家族成員攜手合作，把年青的朝氣熱誠註入集團內。他將絲制品、皮革制品和時裝等系列重新演繹，並利用先進的技巧結合傳統的生產。他在瑞士比爾成立了名為La Montre Hermes的制表分部，然後出產陶瓷、銀器及水晶等。
1976年，愛馬仕成立控股公司，擴大並加強全球業務，Jean-Louis Dumas使集團出現了驚人的增長，這得益於他始終追求完美，政策壹致。
1987年，愛馬仕慶祝成立150周年紀念，壹再肯定其工匠與藝術精神結合的獨特風格。慶祝活動包括在巴黎舉行的煙花燃放，與其他主要城市***同分享這份歡欣盛事。愛馬仕亦在此時推出年題的創立，每年經公布後於全球所有分部***同推行。
1991年，愛馬仕藉“遠方之旅”的主題向亞洲致敬。
愛馬仕開始與各國及其文化傳統展開摯誠對話。透過無數不同性質的展覽呈獻愛馬仕的信念，不論是絲及皮革、餐瓷、手套、制表、對馬的鐘愛，對工藝美的推崇及對藝術作品的仰慕。
在香港舉行的“愛馬仕絲巾展覽”（1988）及“壹方絲巾的誕生”（1994）正好見證愛馬仕制絲工藝及中國作為絲綢之鄉之間的密切關系。其後更有“皮革的魅力”（1995）及“繞指柔情”手套展（1996）的面世。
進入千禧年給愛馬仕帶來的紀念，是紐約麥迪遜大道愛馬仕專賣店的開幕。由Renzo Piano設計的愛馬仕日本專賣店於次年在東京舉行開幕典禮。接下來，中東地區、大洋州、拉丁美洲、東南亞、韓國和中國，都陸續列入愛馬仕的專賣店地址簿中。
2006年3月，在領導愛馬仕28年之後，Jean-Louis Dumas將愛馬仕國際的指揮棒轉交給Patrick Thomas。Patrick Thomas，1989年至1997年擔任愛馬仕全球總經理，其後從1997年到2000年擔任Lancaster集團董事長，自2000年至2003年擔任英國William Grant et Sons公司總經理。2003年7月15日他重返愛馬仕，出任愛馬仕全球總經理，隨後被任命為聯合主席。
自2006年3月起，藝術創意總監由Jean-Louis Dumas之子，Pierre-Alexis Dumas和他的表姐Pascale Mussard***同擔任，他倆自2002年起便負責藝術創意。
Pierre-Alexis Dumas的職業生涯開始於1992年，在聖路易和博藝府家的設計部任職。從1993年起擔任亞洲各分公司（香港、臺灣、中國）的對外宣傳工作，並從1996年起擔任部門主管。1998年到2002年擔任英國分公司總經理。
1978年，Pascale Mussard加入愛馬仕女裝部。曾擔任愛馬仕新聞專員，後又相繼負責廣告和公***關系。此後，她設立並領導會展部長達6年時間，負責法國各分店的櫥窗布置。
2014年7月21日，愛馬仕與現任女裝藝術總監Christophe Lemaire先生***同決定，將於2014年10月1日（即2015春夏女裝系列展示完成後）正式結束自2010年6月開始的合作關系。