762年(寶應元年)，官兵到達井陘口(今河北井陘口)。王對李說:“我們寡不敵眾，我們是自相殘殺，這場戰爭是離心的。我們如何能抵抗精英官員？”李隨後在恒五州之地向朝廷投降，並被任命為我駐承德使節，王也被封為承德先鋒，與朝廷史稱中城、渭川兩縣之王。
775年(大歷十年)，李奉命攻克使田，並生擒。太監馬承乾來參軍，卻把李贈送的百匹帛扔在路上，肆意辱罵。王趁機建議道:“現在閣下立下了大功。壹旦韋伯被平定，皇帝可以用壹張聖旨把妳放在首都。到那時，妳將是壹個普通人。不如放縱田為本錢。”從此，李、田和李互相幫助。
李晚年嫉妒的人格，殺了許崇俊等將領。當時，王的兒子，其實是李的女婿，並與李的貼身侍從暗中交好，王才得以幸免。781年(建中二年)，李死，其子李攻其父陣地未果，派兵反叛。當時，有人說王有不同的野心。王得知此事後，只帶了壹兩個隨從出入，而且壹直與外人保持距離。李雖然起了疑心，但因為他深深地貶低自己，珍惜自己的勇敢，所以不忍心殺他。
公元782年(建中三年)，幽州使與入朝將軍張征討李，李在蜀地(今河北辛集)作戰，命王為前鋒。王私下對人道:“如果我李打敗，就能增強他的實力。我回去就被他打死。”結果，被動應戰，被擊敗。
不久，承德將軍康日之在趙州(今河北趙縣)向朝廷投降，李對王更加疑心。有人勸李說:“的第壹相公(李)壹直很關心王，兩家又是姻親。在這危急時刻，王勇敢地贏得了三軍的稱號，並沒有依靠像他這樣的人。誰能替妳擊退敵人！”李命王與布軍使魏長寧討伐康日之，並讓王世貞帶領精兵留在府中做貼身護衛。
王離開後，他對魏長寧說:“我忠於我們的時代，但李聽信謠言，懷疑我，這使我岌岌可危。現在我出兵趙州，無論輸贏，我都不會回衡州(今河北正定)。咱們去定州投奔張尚書(張蕭中)。”魏長寧勸道:“聖旨上說，凡斬李者，賞其官職。今天，張尚書投降，被任命為我們的特使。聽說康日之也被任命為官員。我認為李遲早會被所滅。不如背水壹戰，殺了李來發財。如果事情不順利，再向張尚書投降也不遲。”王給留下了深刻的印象。康日之還派人去見王:“李懦弱無原則，不值得跟他造反！我們的城市強大而團結，壹年左右是攻不下的。”他還拿出壹份偽造的聖旨讓投降王。
這時，李派心腹人去請官員謝尊趕到趙州城下，而王則勸說謝尊和自己壹起去找李。謝尊歸來後，王世貞加緊準備。不久，王和魏長寧連夜返回衡州，並在謝尊等人的幫助下沖進李家。王世貞也在屋裏見過。王下令:“李造反，所有將士向朝廷投降，膽敢違抗命令者，嚴懲不貸！”李被俘虜。魏長寧又道:“李見了天子，必乞命，假稱妳與眾將威逼其戰，不肯死。”王勒死了李，把他的頭送到首都。不久，授王少監為校對秘書，兼顧問、衡州刺史、衡吉觀察員，封美食城五百戶，任命張為壹鼎倉節度使，康日之為觀察員，命回幽州鎮。王自以為殺了李，功勞在康日之之上，卻沒能得到節度使和趙定州的位置。他不滿，與造反，後者也不滿，帶兵去救魏嶽。當時田悅的勢力在馬穗、李寶珍等人的征討下已經有所削弱。這時，在王和的幫助下，他才得以恢復健康。
朝廷還命令李懷光，我們這個時代的北方指揮官，帶領軍隊征服和王。李壞廣乘虛而入，攻下後，勒馬觀望。王趁不備，令兩千騎過陣，立刻還擊。官軍大敗，將士互相踐踏，傷亡慘重。李懷光回到了營地。
當夜，王掘開永濟渠，斷絕了官糧。馬穗不知如何是好。依靠他與朱滔的姻親，他派人給朱滔壹個軟手，說:“我不自量力，我要和妳打仗。王大夫勇敢善戰，天下無敵。我不抱怨失敗。希望妳放我們回去，我打天子，把河北之地給妳。”也怕王獲勝後難以壓制，就對王說:“官軍已敗，如此卑微，我們不能逼他太多。”王卻對說:“馬燧等人都是全國有名的大臣，手下有十萬兵。壹戰失利後，他們無臉見皇帝。如果我們放了他，他壹定會回到部隊和我們在50英裏內作戰。”朱滔不聽。馬穗到了威縣後，真的是墻倒眾人推。當時很慚愧地向王道歉，但他們從此有了嫌隙。田悅感激朱滔的救援，他應該優先考慮朱滔，並自願擔任部長。推薦王說:“這都是在山上大獲全勝的功勞！”和王等的官員商議後建議說:“古代有很多國家和秦國打仗。現在妳在這裏，李醫生(李娜)在雲州(今山東東平)。不如效仿七國，大家都是開國功臣，緬懷田字正朔。而效法七國舊例，尊唐皇為天子，我們就名正言順了。我們應該迅速確定壹個日期，訂立壹個符合人們意願的盟約，每個違反盟約的人都將壹起受到懲罰。”朱滔和其他人都同意。
782年(建國三年)十壹月，王等人在蔚州(今河北大名)西郊祭天，自立為王。朱滔叫王姬，田悅叫王偉，李娜叫王琦。王自立為趙王，自稱寡婦，改衡州為真政，設左右文史等官職，封百官。
783年(中華人民共和國成立四年)，朱滔打敗李生，駐紮於瀛洲(今河北河間)。王派宋端來催他行軍。朱滔怒不可遏:“我經常打架，又生病了。我在醫院，趙王要說話。”獨救濰州為南，棄弟叛王如棄妓。如果趙王壹定要懷疑我，那就讓他自便吧。卻說宋端回見王，王對部將馬涯說:“望齊王速來，以明去路，決勝負。”。妳為什麽這麽生氣？“紀王將來不會有天下。我只想擁有六七座城市，足以成為我們的時代。”雖然事情最終解釋清楚了，但王還是越來越不滿，與田悅秘密商議如何斷絕與的關系。同年六月，真的命令參謀在王的營帳中行騙。當見到王時，他說:“我是來勸說的，不是來投降的。”王吳軍聞言色變，詢問詳情。林佳說:“天子知道妳忠於妳的國家，在他離開之前，他對我說:‘我以前犯了壹個錯誤，我很後悔。朋友之間的錯誤可以道歉。我是四海之主，怎麽會為壹點小事心煩！”王說:“我是壹個將軍，我還知道如何安撫人民。當然，天子不會以殺人來定天下。現在山東有五個叛軍。當他們被打敗時，所有的人都會死在曠野裏。即使他們被打敗了，誰來守護他們？我很想臣服於朝廷，但是我已經和各鎮結盟了。我們很直爽，不想做錯事。如果朝廷下令赦免城鎮的罪惡，我會帶頭響應。如果城鎮不服從命令，我壹定會受到信的懲罰。如此，不辜負天子，不辜負朋友，不出五十日，和碩定矣。”
十月，靖遠發生兵變，唐德宗逃到奉天(今陜西省贛縣)。朱巴被叛軍擁立為皇帝。馬遂等將皆歸李，田悅欲與王、攻李保珍。這時，又壹次向王遊說:“現在糧草輜重就在撤退的前面，精銳部隊就在後面。人民性強，難圖謀。即使戰敗，利益也歸韋伯所有；壹旦失敗，成功就會被大大削弱。何不先收復壹鼎倉的趙四？”王違背了與田悅的約定。
林佳曰:“汝乃冀州名門，不可強占中原。朱滔有壹顆陰險的心。如果朝廷強大，他會用妳的力量做後盾。如果朝廷軟弱，他會想吞並妳。自古以來，河北之地只有趙、魏、燕，沒有冀。而朱滔自稱冀州王，顯然是在窺探妳們冀州。如果朱滔控制了山東，妳必須服從他。如果妳不服從，妳將受到他的懲罰。那時妳能順從他嗎？”王大怒，變了顏色。他說:“大唐國運二百年。如果我做不了諸侯，怎麽向他投降？”於是我決定和李寶珍、馬穗結盟。
784年(興元元年)，唐德宗犯了罪，大赦天下。王於是召集三軍，宣布取消國號。他被朝廷授予兵部官員和德國軍隊的特使。不久，王吳軍被封為普通官員，他也被任命為瑯邪縣王。當時，朱滔勾結回紇，圍攻周貝(今河北清河)，並準備南侵洛陽，與朱霸會師。而李懷光占河，李希烈攻陷大梁(今河南開封)，挺進江漢，李訥仍在山東造反，田續(田悅已死)不為朝廷所用，李生孤軍在渭水，十個地區能被聖旨控制的只有兩三個，百姓不知歸何處。
於是來勸和李寶珍聯合起來救。陳曰:“此番出兵，原欲先平定，不料田悅皆被殺，人心不安。只要我們十天不去救援，濰州和周貝就會被攻占，朱滔的軍隊就會增加數萬。當張看到被帶走的時候，他必須向鞠躬。到那時，三鎮連為壹體，再加上回紇，妳會活下來嗎？衡州失陷，李寶珍將投降陜西，和碩地區將全部屬於朱滔。妳現在和李寶珍聯手救韋伯，打敗朱滔是小菜壹碟。到時候關中震動，長安很快就要收復，天子也要回到京城。這是最偉大的壯舉。”爽快地答應了王。
不久，王在南宮東南安祿山，李寶珍也率領軍隊。兩軍相距十英裏。第二天，李寶珍只帶了幾個人去王的營地。李寶珍說:“我此行關乎天下安危。如果我回不來，大家可以替我報仇。”而王也做好了準備。當真正見到王時，他對國難深感痛心。他抱著他，痛哭起來。王和悲痛欲絕，兩人結為兄弟，發誓要壹起剿滅小偷。王說:“十兄弟(李寶珍排名第十)是世界聞名的，但他們想與我成為兄弟，壹個會議半決賽。我真的很感動！朱滔所依靠的不過是回紇騎兵。戰鬥來了，請看我破敵！”宴會結束後，李寶珍睡在王的帳中。王更是感激涕零，指著心口破口大罵:“我這條命就送給十弟了。”於是兩軍齊入，戰車軍離周貝三十裏。
王命步兵決戰，引騎兵抵擋回紇軍，並引兵避敵鋒芒。回紇騎兵沖過去，不及掉頭，又被王打了。趙琳部也引伏兵出戰，回紇軍被切斷先敗。朱滔和他的部下被敗軍打散，潰逃了。當夜，王在幽州軍的東北紮營，而李寶珍則在西北紮營。朱滔知道自己被打敗了，連夜燒了幹草，逃回幽州。李寶珍和王也回到了各自的城鎮。後來，王吳軍辭去盧龍、幽州等職，唐德宗將衡州升格為大都督府，任命他為長史，並加司徒雷登為校對員。
回到長安後，他對王更加仁慈，將公主嫁給了她的兒子，並授予的年幼子女官職。
不久，王母親病故，停職盡孝，立即在薩金戈復職為將軍，並加為開復儀第三師。
公元796年(貞元十二年)，追念王的舊日榮譽，任命他為校對員兼校史。
801年(貞元十七年)，王卒，時年六十七歲。唐德宗停了五天以示哀悼，並向壹個姓氏贈送了壹份副本，以示忠誠。