至於肌肉車起源於何時，眾說紛紜，但比較可信的壹種說法是，1949年推出的奧茲莫比爾火箭88 (1949奧茲莫比爾火箭88)堪稱未來所有肌肉車的鼻祖。它第壹次配備了強大的創新發動機——美國第壹臺高壓縮比頂置氣門V8發動機，車身較輕。這款車滿足了美國人對性能和速度的渴求。
美國肌肉車雜誌評論道:“毫無疑問，將巨大的V8發動機塞在中型車引擎蓋下的天才想法只有奧茲莫比爾才有...全新的OHV)V8發動機與輕巧的老式“76”車身完美結合...於是，1949年2月，全新的“火箭88”系列發布了。
評論稱:“Motor Trend雜誌的著名記者沃爾特·沃倫(Walter Warren)對這款馬力無窮的汽車非常滿意。他說:“加速讓妳坐在駕駛座上，直到妳松開油門。”奧茲莫比爾88在1950樹立了性能裏程碑。它贏得了納斯卡全國錦標賽，代托納速度周和卡雷拉-泛美拉力賽，歷時超過2100英裏。在法國，壹輛“火箭88”在斯帕-弗朗科特獲得冠軍。輕盈的車身配上強勁的V8發動機，1949奧茲莫比爾88的確是肌肉車的鼻祖！"
傑克·倫納德(Jack Leonard)在《今日駕駛》(Driving Today)中寫道:“Rocket V8在至少30年內為所有美國V8發動機設定了標準。303立方英寸(5L)，采用雙缸化油器的V8發動機在3600轉/分時可以提供135馬力(100kW，137美制馬力)，1800轉/分時才能產生263磅的最大扭矩。當時除了哈德森大黃蜂，沒有壹輛中型車能比得上奧茲莫比爾火箭88的性能。”
他還說“火箭88”是1950年代納斯卡的明星，贏了當時10場比賽中的8場。通過它閃電般的成功，人們絕對可以認為搭載135馬力V8發動機的奧茲莫比爾火箭88是最早的“肌肉車”。
《大眾街頭改裝車》雜誌的史蒂夫·德爾西科認為，1949年推出的搭載頂置氣門V8發動機的奧茲莫比爾火箭88，以及當時的凱迪拉克* * *將美國帶入了高性能V8發動機時代。期間:1950s -1960s。
當奧茲莫比爾邁出歷史性的壹步，其他品牌也逐漸為自己增加了性能車型。其中就有克萊斯勒1955推出的“C-300”。這款車首次搭載了克萊斯勒引以為傲的第壹代Hemi發動機(Hemi是Hemisphere的簡稱，因這款發動機的燃燒室是半球形而不是傳統的平頂而得名)。C-300很快成為納斯卡的新霸主。在當時，這款車擁有不可思議的300馬力(224kW)，成為當時“美國最強大的汽車”。克萊斯勒C-300的百公裏加速僅為9.8秒，最高時速209 km/h，操控自如，為其那個時代的性能車樹立了典範。按照現代的標準，C-300的性能很平庸，但是在1950的年代，百公裏加速還在30秒以上的時候，就已經稱得上超級跑車了。其他品牌如AMC(美國汽車公司)也在1957推出了類似漫步者Rebel這樣的知名車。
20世紀60年代，真正的“肌肉車”開始登上歷史舞臺。此時，美國四大汽車巨頭通用汽車、福特福特、Mopar克萊斯勒集團和AMC美國汽車公司已相繼加入這場新興的鬥爭。當時，飆車比賽剛剛興起，福特和克萊斯勒在比賽中展開了激烈的角逐。於是克萊斯勒推出了壹款排量為413立方英寸(6.8升)的1962道奇Dart。這輛車太棒了。在短短的四分之壹英裏直道終點，加速到超過161 km/h的速度，僅用時13秒，震驚當時的人們。
1964年，通用汽車公司分別在其三個品牌奧茲莫比爾、雪佛蘭和龐蒂克中推出大功率汽車。僅僅壹年後，別克品牌也加入了肌肉車的發展熱潮。
在1964和1965之間，福特將壹臺排量為427立方英寸(7.0升)的發動機塞進了福特Thunderbolt的發動機艙。克萊斯勒開發了第二代Hemi發動機，排量為426立方英寸(7.0升)。通用汽車的Pontiac Tempest GTO配備了389立方英寸(6.4升)的V8發動機，采用了先進的賽車技術。1966年，龐蒂亞克GTO從“風暴”車系中分離出來，成為獨立的性能車系。龐蒂亞克部門總裁約翰德·洛倫(Johander Loren)打破了“小型車排量不得超過330立方英寸(5.4升)”的內部規定，這幾乎讓通用高層怒不可遏。然而GTO後來巨大的市場成功讓通用高管閉嘴了。GTO已經成為通用汽車與克萊斯勒的道奇Polara 500和普利茅斯Sport Fury競爭的終極武器。當“大就是好”已經成為美國汽車用戶的主流思想時，像GTO這樣的中大型跑車無疑取得了巨大的成功。
1964年秋天，福特推出了壹款全新的小型跑車，後來成為了傳說中的“福特野馬”。這款車被認為是小馬肌肉車的開始，它的推出正好迎合了美國戰後嬰兒潮壹代的用車需求——個性、速度、便宜。野馬在短短壹天內就訂購了22，000多份。買野馬的人打破了經銷商的門檻，甚至有人買了之後還堅持睡在車裏，防止別人再買。為了滿足消費者的巨大胃口，福特在次年為野馬增加了排量為289立方英寸(4.0升)的V8發動機，隨後野馬又配備了302立方英寸(5.0升)的發動機。1965年，賽車傳奇卡羅爾·謝爾比改裝了這輛野馬，290馬力的謝爾比GT350誕生了，橫掃Trans Am球場。
美國汽車公司，雖然是最晚加入肌肉車軍團的，但在短短幾年時間裏，已經產生了許多令人欽佩的作品。1965年AMC漫步者馬林快背推出，面對強大的福特野馬和普利茅斯梭魚。雖然馬林可以說是市場敗筆，因為銷量慘淡，但是這款車是AMC(以及美國車企)入肌。1967年，“馬林”和新推出的“AMC Rebel”配備了全新的280馬力343立方英寸(5.6升)V8臺風發動機。1968年，AMC推出了“標槍”和“AMX”兩款小型肌肉車，大受歡迎。期間:1960s -1970結束
從1967開始，肌肉工場的馬力比拼壹直處於白熱化狀態。排量在7.0升以上，馬力達到350匹，甚至超過400匹，已經不是什麽新鮮事了。
福特壹口氣推出351立方英寸(5.8升)“克利夫蘭”、428立方英寸(7.0升)“眼鏡蛇-噴氣機”、429立方英寸(7.0升)“超級眼鏡蛇-噴氣機”等不同排量的發動機。搭載旗下福特野馬、福特都靈、水星美洲獅等車型，打造了壹批馬力強勁的肌肉勇士，馳騁於Trans Am和NASCAR。1967年，卡羅爾·謝爾比再次對野馬進行改裝，推出了肌肉車巔峰性能的代表——謝爾比GT500，搭載福特傳奇的428“眼鏡蛇噴氣”發動機。雖然宣布只有335馬力，但有人實測功率達到了400多馬力。
1966-1970是克萊斯勒Hemi發動機的黃金時代。這臺發動機經過改進，可以輕松擠出425馬力。配備426Hemi發動機的道奇Charger R/T、道奇Challenger、道奇Super Bee、普利茅斯GTX、普利茅斯Hemi 'Cuda和普利茅斯Road Runner都是肌肉迷眼中的車型。"
通用汽車把大排量的原則貫徹得滴水不漏，精妙絕倫。1966雪佛蘭科邁羅，小型肌肉車，作為通用車型推出，對付野馬。此後，通用汽車從未停止增加Camaro的排量，分別為302立方英寸(5.0升)、396立方英寸(6.2升)和427立方英寸(7.0升)。1969卡瑪洛SS427搭配COPO賽車服的馬力壹度達到650匹，百公裏加速不到4秒。多麽可怕的數字！隨後，雪佛蘭還推出了1970 Civil SS 454，搭載了驚人的454立方英寸(7.2升)V8發動機，馬力450匹。
到了1970，肌肉車的馬力比拼達到了頂峰。物極必反，這句話也適用於肌肉體。
事件始於美國汽車安全委員會遊說團體領導人指責美國汽車巨頭向公眾，尤其是年輕人出售廉價的大馬力汽車。他認為剎車系統對於這些車過大的馬力根本沒用，而且這種車很難控制，輪胎超載，容易導致交通事故。作為回應，美國汽車保險業大幅提高了肌肉車的保險金額和保險條件，這迫使許多肌肉車的潛在買家摸摸口袋，三思而後行。同時，肌肉車的軟肋:巨大的排放量和嚴重的汙染問題，終於在1973給它帶來了致命的打擊。這壹年，石油輸出國組織產油國限制石油出口，石油危機正式爆發。底特律的汽車巨頭們不得不冷靜下來，考慮日益嚴重的排放問題。
在全盛時期，大部分肌肉車發動機都設置了很高的壓縮比，部分車型的壓縮比甚至達到了11:1。有很多車型使用辛烷值100的汽油。但自從1970美國空氣凈化法案頒布後，含鉛汽油被全面禁止使用，替代四乙基鉛的汽油抗爆劑也沒有普及，所有汽油辛烷值都降到了91。為了適應新的油品，肌肉車不得不降低輸出功率和壓縮比，所以從1971開始，肌肉車的馬力壹降再降。
在上述不利因素的影響下，肌肉車逐漸失去了生存的標誌性特征——馬力強勁。自從1971美國排放限制法規出臺後，肌肉車市場連年萎縮。很多高性能發動機，比如克萊斯勒引以為傲的426Hemi發動機，不得不停產，走入歷史。其他很多性能車型也已經停產，或者變成動力較弱的豪華車。曾經象征肌肉車身份的標識，如雪佛蘭的“SS”(超級運動)、道奇的“R/T”、奧茲莫比爾的“442”，不再象征強大的馬力，而是降級為代表壹般性能包(如可選外觀和控制升級包)的車輛。
但還是有少數肌肉車，比如1972的雪佛蘭蒙特卡洛SS，還在垂死掙紮，搭載雪佛蘭425馬力454立方英寸(7.2升)V8發動機，想繼續為那些肌肉車愛好者賺錢。但遺憾的是，剛壹上市，銷量慘淡，很快就灰頭土臉停產了。根據《汽車與駕駛員》雜誌上的描述，“最後壹輛被迫屈服的肌肉車是龐蒂克火鳥泛美超級455 (1973-1974)。從1975開始，性能大大減弱。雖然這款車壹直生產到2002年，經歷了兩代，從1993開始馬力數據略有提升，但是這款車已經無法重現肌肉車從1967到1974全盛時期的輝煌。期間:1970s結束-1990s開始。
美國跑車在20世紀80年代開始了新的復蘇。但此時，它們已經不再是那些年的“肌肉車”了，因為嚴格的排放法規和安全規定讓傳統的廉價大馬力跑車無處生存。更先進的燃油噴射系統和overdrive技術在肌肉車的幸存車型中得到了應用，現在已經降級為福特野馬、雪佛蘭科邁羅和龐蒂克火鳥，這三款車都是小型跑車。與更高級的豪華跑車共同打造，如T(別克君威T型、別克Grand National、福特雷鳥Turbo Coupe、雪佛蘭蒙特卡洛SS，生產於1983至1988之間。只可惜他們的動力比不上他們的肌肉車前輩。時期:1993至今
說到肌肉車的復興，就不得不提90年代率先復興的美國超跑。雖然不能把真正的肌肉車稱為“肌肉車”(因為太貴了，違背了肌肉車經濟便宜的原則。詳見上文“定義/簡介”壹欄)，同樣強勁的V8發動機和肌肉感十足的外觀讓人感覺肌肉車即將卷土重來。1993年，克萊斯勒沒有壹輛可以作為公司精神象征的跑車，所以它的道奇品牌團隊夜以繼日地努力，將原本裝載在卡車上的8.2升(500立方英寸)V10發動機塞進細長的超級跑車車身。於是，400多馬力的道奇蝰蛇誕生了。通用汽車也不甘示弱。1997年，雪佛蘭發布了全新的第五代克爾維特C5，壹掃上壹代克爾維特的刻板形象，在擁有優雅外觀的同時又不失傳統美式跑車的力量感。350立方英寸(5.8升)的發動機提供了350馬力，為美國跑車挽回了不少面子。這些美國超跑重新喚起了美國人對那個傳奇時代的記憶，取得了巨大的成功。因此，進入21世紀後，為了順應強烈的懷舊潮流，美國汽車巨頭開始醞釀肌肉車的復興計劃。
2004年，克萊斯勒發布了2005款300C(克萊斯勒300C)，這款車是當年300系列車型的繼任者，很大程度上借鑒了1957 C-300的設計風格。與此同時，全新第三代5.7升Hemi發動機的使用，讓老款肌肉車時代的性能重現。
2005年，福特作為這場復興運動的先行者，發布了壹款全新的第5代福特野馬，人們欣喜若狂，因為從這輛車上，他們仿佛看到了野馬在1964年剛上市時的樣子。當GT、謝爾比GT500、Boss302等經典車型重現時，福特告訴人們，肌肉車之王野馬回來了！
2008年，克萊斯勒復活了消失了30多年的道奇挑戰者。其設計靈感來源於經典的1970道奇挑戰者。同樣的腰線，同樣的四輪大燈，讓人不得不想起30年前的祖先。
2009年，全新的雪佛蘭科邁羅正式投產，最初的造型繼承了1969 Camaro的設計理念。“SS”版本甚至配備了6.2升V8發動機，輸出功率為425馬力，是野馬Shelby GT 500的強大對手。在電影《變形金剛》中壹炮而紅的卡梅隆，現在風光無限。
2010年道奇推出2011新戰馬(2011道奇Charger)。雖然戰馬早在2006年就已經作為肌肉車復活了，但是2011戰馬融入了1968到1969更多的設計元素，看起來比2006年到2010生產的戰馬更加原汁原味。
現在，肌肉車的神話將被繼續...