虎式重型坦克(德語:Panzerkampfwagen Tiger?Ausführung?E (Sd.Kfz. 181)，中文:虎式坦克/虎I坦克/六號坦克)是第二次世界大戰中德國軍隊所使用的坦克。
虎式坦克是二戰中最著名、最具有傳奇色彩的坦克之壹。從1942年下半年服役起至1945年德國投降為止，壹直活躍於戰場第壹線，德軍乘員之間稱其為"無敵坦克"。虎式坦克在戰爭中擊毀了大量的敵軍坦克和其它裝備，在對手心中樹立了不可戰勝的神話、留下了威力巨大的深刻印象。這使它成為所有盟軍坦克危險的對手，凡是在戰鬥中能夠擊毀或擊傷虎式坦克致其被遺棄的盟軍坦克，人們都會尊稱其為馴虎者。
在1943年3月虎I坦克起初名為Pzkw VI Ausf. H，但後來重新設計成為Ausf. E (Ausführung Ger. "version")。這名字同樣跟Mark VI-E、Panzer VI-E、PzKpfw VI-E或Sd.Kfz. 181 (Sonderkraftfahrzeug 181)壹樣知名，盡管公眾通常只知它們的名字是虎I或簡單稱為虎.虎I坦克。自1942年進入德國陸軍服役至1945年投降為止，虎這個綽號是由斐迪南·保時捷所取的。虎I的基本設計概念同時延用到其他車輛上面，包括包括虎II(虎王)坦克和突擊虎式突擊炮。
虎式的設計概念不同於德國早年大部份坦克，在此之前的設計強調機動性、防護和火力三方面的平衡。雖然德國早期的坦克火力往往不及其他對手，然而戰術上的優勢抵銷這些不利條件。
虎I坦克的設計呈現出不同的設計理念，著重火力和裝甲的而犧牲機動性。重型坦克的設計工作在1930年代後期就已經開始，但是沒有計劃生產。而真正刺激虎I式的出現是為了對付蘇聯T-34。盡管大體上的設計和外型類似四號坦克(中型坦克)，但虎I的重量足足是後者的兩倍，重量的增加來自於更厚裝甲，大口徑火炮，以及必然產生較大的燃料和彈藥儲存空間、較大的引擎、更堅固的傳動及懸掛系統。虎I的前方裝甲有102毫米厚，相較於四號坦克只有80毫米的厚度， 而虎I的兩旁和背面也有80毫米厚的裝甲。這樣的厚度能夠抵擋在大多數二戰時期接戰距離下，尤其來自正面的反坦克炮彈，而炮盾和炮塔的厚度幾乎相等，使得要從正面貫穿虎I的炮塔幾乎是不可能。在近距離下，車身兩邊和車頂較容易受到損傷，因為虎I車頂的裝甲只有25毫米至40毫米厚，和當時大部分的中型坦克沒太大分別。
虎I大部分的裝甲角度是垂直的與其他結構相連接。焊接點品質很高，裝甲都是采用點焊，而不是鉚接。汽油引擎在後部下方並控制前方的扣鏈齒輪，懸掛系統使用了扭力棒，類似三號坦克。炮臺有壹個圓型的地面,而從車底到車頂有157公分高。而主炮的支撐及發射機制則發展自德國著名的88雙用高射炮，而其88毫米36 L/56 的變種是被用作虎I的主炮，而在二戰時最有效率及可怕的虎II 88 毫米 Kwk 43 L/71型主炮，也是出自該高射炮的。更甚的是，虎I的主炮發的炮彈可以依壹非常直的軌跡而行，並配置了極為精確的蔡司TFZ 9b?瞄準器。在壹次試射時,坦克在1200碼的距離外發炮，而連續5發是落在壹個16英吋x18英吋的目標上。而虎I坦克亦曾在大於1哩(約1600米)的距離外打中敵軍的坦克，可是作用並不太大，因為在二戰中的戰爭距離是遠比壹哩近的。 虎I與早期的德國坦克相比，為完全顛覆了以前的設計哲學。在此之前的德國坦克，是十分最視機動性、裝甲與火力的平衡。當時，德軍中擁有最強火力的坦克，為裝備50毫米炮的三號坦克，雖然在火力上不及敵方坦克，但是德軍的戰術優勢正好彌補了該缺陷。
在設計哲學上，虎I舍棄了之前重視的平衡性，以犠牲機動性來換取裝甲及火力上強化的重型坦克。開發初期，六號坦克的前身原為1937年制作的DW I、翌年的DW II及再後來的VK3001(H)，到1941年為止壹***試制了3輛。不過這個系列後來被停止，改為優先開發較大型的VK3601(H)。VK3601(H)為亨舍爾自行開發的產物。其設計上的要求，需要擁有在1,400米外擊穿100毫米裝甲的能力，而防禦力上則要求前方裝甲厚度需要有100毫米。關於這個要求，為與後來德軍遭遇T-34時的作戰經驗無關，真正的原因是在進攻法國的西方戰役時遇上雷諾B1與瑪蒂達II步兵坦克等盟軍的重型坦克。在了解到三號坦克及四號坦克所搭載的短炮身炮其穿透能力無法擊毀英國與法國的坦克時，對此相當不滿的阿道夫·希特勒於1941年5月26日下達了開發新型坦克的命令。該新型坦克不但需要擁有較以往坦克更強的主炮與裝甲，亦被要求能作為先頭部隊，突破敵方陣地。
原本亨舍爾正在研發準備搭載在VK3601(H)上的錐膛炮，但後來以制作彈頭的鎢不足為理由而終止。而VK3601(H)為了達到要求，因此考慮搭載由8.8厘米高射炮改造而成的坦克炮，但要實行的話必須將炮塔增大，變相不得不進行加大車體等連串修改。亨舍爾將VK3601(H)的放大版，重新設計成VK4501(H)，後來更獲得采用成為虎I。而炮塔部份，則是使用克虜伯為同時期由保時捷教授設計的VK4501(P)所研發的炮塔。這是為了趕及研發限期，迫於無奈下的做法。此後，VK4501(P)於1942年7月27日，在庫斯麥多夫與VK4501(H)進行比較審查期間，由於性能上不合格，最後被終止研發。
虎I的車體形狀與布局雖然與四號坦克相似，但戰鬥重量卻是其2倍以上達57噸。增加的重量來自更厚重的裝甲及大口徑主炮，為此必然需要更大達540升的油缸與92發炮彈存量的彈藥庫、馬力更強的引擎、更紮實的波箱以及懸掛系統。