蜀繡是中國歷史最悠久的刺繡之壹。蜀繡的歷史可以追溯到古蜀的三星堆文明，與中原的夏文明是同時代的。戰國末期，蜀縣已成為中國第二個絲織基地。秦漢時期，成都設立了“錦官”(管理絲織品的政府機構)。人們對服裝的多樣化需求使得刺繡和織錦並行發展，產生了蜀繡獨特的“織錦針”。
蜀繡最早的記載見於西漢楊雄的《蜀都賦》:“壹枝燭輝煌，若以錦布繡之，則貌若無物。”楊雄做了刺繡後；西漢末年劉欣的《西京雜記》中也有漢代蜀繡的記載；這些記載表明，在西漢時期，織錦和刺繡是人們心目中最精美的絲織品，說明當時的織造和刺繡技術應該已經發展到了相當的水平。同時也傳達出漢代蜀國燦爛的色彩明亮耀眼，給人以強烈的視覺感受。到西漢末年，蜀中“女工之工蓋天下”(《後漢書》)。
西晉常渠《華陽國誌》詳細記載了蜀國的物產，用金、銀、珠、玉列出織錦、刺繡。隋唐時期，蜀國的織錦和刺繡非常流行和發達。《隋書地理誌》說“大人巧，織錦雕妙，故近於國”。唐代“織繭帛者美天下窮”(《宋史地理誌》)。刺繡不僅是四川各地的生產活動，而且刺繡和刺繡也頻繁出現在文人的詩詞和賦中，代表著奢華、富貴和稀有。在唐代，四川的富裕家庭經常穿著華麗的衣服，而普通人則在閨房裏用刺繡來表達他們的感情。
宋代《全亦舒文誌》記載:“織紋錦繡，窮工極巧。”《帝宋鏡》曰:“蜀地富庶，產絲帛，人作冰綰、絲繡等物，名為天下之冠。”蜀繡受宋代中原繡派的影響，由實用性轉向裝飾性和藝術性，追求以名人字畫為繡粉的時尚。宋代邵熙時期(1191-1194)的雙冠圖是現存最早的蜀繡作品。刺繡材料是絲綢，有兩個雞冠花和壹只公雞。雖然歷時近千年，但依然歷歷在目，展現了宋代蜀繡的畫繡特色。宋代刺繡在針線上是精細的，用線停壹兩根線，發絲等針都是精細的。花鳥的刺繡沒有細致到不能做的地步。另外，自然清新的題材比龍鳳、漢唐流行的圖案更富有生活氣息。背書和繡工的作品後，說“仿宋繡”，稱贊“細繡”，也就是說能消除針線痕跡，直接被稱為“針神”。這是壹幅仿宋畫的作品，甚至有人稱之為“畫繡”。
宋元時期，蜀繡的針法繼續發展，逐漸形成了自己的針法特色和神韻風格；元朝末年，明於震在重慶稱王，他的龍袍是蜀繡。胸前繡有絲線的龍騰采用了鎖式針跡、齊針針跡、輔助針跡、混合針跡、聯針針跡、滾針針跡、轉折針跡等多種針跡，其隱約的針跡已經出現了兩針三針的雛形。龍麟繡片平整光亮，色彩均勻，充分顯示了蜀繡片的鮮明風格。
明朝洪武世在四川設“織染局”，《明會典》記載，織染局包括繡工、織工、織毯工、氈工等。秦良玉的蟒袍(繡蟒-鳳衫在，秦良玉)除蟒蛇紋外，胸背繡雙鳳，裙角繡壽山福海彩，留白彩雲，兩側寶相花，有、輔針、聯針、準星針、搶針，還有和金鑲嵌，顯示了當時蜀繡的技藝水平和特點。壹件藍緞鑲金繡袍，前胸、後背、袖子上都繡有如意、雲紋、寶相花等金色圖案。由於明代大量使用棉織品，蜀繡中的挑花和拉絲技術得到了極大的發展。
清道光十年(1830年)，成都刺繡行業成立了專門的行會“黃三神會”，由店主(店小二)、材料(工人)、教師(工人)組成。這種組織形式的建立，標誌著蜀繡已經從家庭手工制作逐步發展到市場化運作。根據業務的需要，可分為三種不同的類別:穿著品(壽衣、披風、袖套等實用品)、服飾(戲服、長袍)和燈籠(婚喪嫁娶的屏風、彩帳等。);晚清時期，蜀繡店鋪已經形成了家庭個體、小作坊和政府管理相結合的格局。起初，蜀繡主要流行於民間。清中葉以後逐漸成為壹種產業，尤其是成都九龍巷和客家巷。當時，縣政府辦的工業勸導局也設有刺繡部門，可見其生產範圍之廣。當時的制作品種主要是官服、禮品、日用花服、側花、婚棺、彩帳、條屏。
當時成都九龍巷、客家巷周邊有八九十家刺繡作坊。隨著官方勸導局的建立，蜀繡業更加繁榮。例如，神會時期黃三刺繡的要點是:制作服裝，到了工業局時期，實用產品增加了刺繡欣賞類別，如條屏、中堂、鬥方、橫披肩等。以蘇東坡的怪石、鄭板橋的竹石、陳老蓮的人物等古代名畫來劃分主題，並請當時的著名畫家設計刺繡稿，繡出流行的圖案，包括山水花鳥、古畫等等。如八仙渡海、麻姑祝壽、吹笛引鳳、麒麟送子等。還有大量的比喻，如喜鵲鬧梅花，鴛鴦戲水，從此幸福，鳳凰戴牡丹。
光緒二十九年(1903年)，清政府在成都設立四川省勸業總局，內設刺繡部，聘請著名藝術家設計刺繡稿，研究刺繡技藝。當時，劉子健的山水、趙鶴琴的花鳥、楊建安的荷花、張誌安的蟲魚等壹批頗具特色的畫家的作品被運用到蜀繡中，提高了蜀繡的藝術欣賞性。這時也湧現出、王、、羅文生、等壹批著名的繡工。
隨著蜀地絲織業的發展，蜀繡有了堅實的基礎，所以很有名。刺繡立足於民間，但作為壹種工藝，在當時還是很少見的，因為是奢侈品，由朝廷控制。
蜀繡的發展是基於蜀國的富庶，尤其是絲綢的質和量(著名的南方絲綢之路發源於成都)。
古蜀繡很少代代相傳。
作為壹種特殊的技能，刺繡在歷史上經常被帝國政府所控制。如宋代設立文繡院，招募繡工繡禦衣、飾。元朝在全國各地設立刺繡局，明朝設立禦坊，負責各種工藝。在清朝，類似的機構被稱為組織辦公室。除了監督帝國政府的需要，這些官方機構還在正式建立刺繡行業和提高其社會和經濟地位方面發揮了積極作用。
如光緒二十九年(1903年)，清政府在成都成立四川省勸業總局，設有刺繡部，有張紅星等名家繡的動物四屏，並獲得巴拿馬運動會金牌。張行繡的獅子滾繡球掛屏榮獲清廷嘉獎，並被授予五次軍事功勛，為蜀繡贏得了極大的聲譽。
起初，蜀繡主要流行於民間，流傳於世。當時縣政府辦的“勸導局”也設有刺繡部門，可見其制作之廣泛。當時的生產品種主要是官服、禮品、日用花服、側花、婚喪嫁娶、彩帳和條屏，等等。
清朝中期(1644-1911)以後，蜀繡逐漸成為壹種產業。當時，各縣政府都設立勸導局，鼓勵蜀繡生產。中華人民***和國成立後，成都蜀繡廠在四川成立，使蜀繡工藝的發展進入了壹個技術不斷創新的新階段。
清初的藝人吸收了顧繡的優點(清末成都仍有幾家作坊以顧繡為名)，以及長針繡後紮針的民間刺繡方法。成都是當時蜀繡的中心。由於選材制作精細，成品牢固可靠，價格低廉，長期在陜西、山西、甘肅、青海等省銷售，頗受歡迎。生產多件連衣裙、被套、枕套、窗簾、鞋帽等實用的服裝產品。
清朝時期，成都發展了許多刺繡店。
蜀繡來源於人民，就像陜西剪紙、綿竹年畫來源於人民壹樣，因為人民的創造力是無窮的。在城市和農村的庭院和閨房裏，婦女們在嫁妝衣服和禮物上繡上精心設計的圖案，寄托著她們對美麗的追求和對幸福生活的向往。隨著時代的演進，很多民間技藝會逐漸形成產業和規模。
1831年(清朝)，隨著蜀繡行會的成立，成都蜀繡工藝迎來了壹個全新的發展時期，店鋪、作坊數十家，繡工千余人。這壹時期，刺繡產品開始由專業設計師設計，產品逐漸分為穿貨、服飾、燈光三個行業。隨著民間蜀繡的不斷發展，蜀繡工藝呈現出欣欣向榮的局面。清末政府提倡振興實業，並在成都設立實業勸導局。勸業廳設有刺繡部，負責蜀繡的生產和銷售。蜀繡中的許多精品被指定為皇家貢品，優秀的藝人還被授予“五品同題”的稱號，極大地鼓舞了蜀繡的生產和制作。
民國以後，蜀繡雖然不再繡朝鮮服飾和貢品，但繡日用品的範圍越來越廣，幾乎涵蓋了人們日常生活的方方面面。小到童裝鞋帽，大到婚禮床上用品，室內裝飾和禮品娛樂。隨著刺繡範圍和題材的普及，蜀繡的裝飾性得到了進壹步的提高，出現了大量運用歷代名畫繡圖的蜀繡作品。抗戰時期，文化中心南移，許多畫家和技師來到成都，為蜀繡的發展做出了積極貢獻。
蜀繡技術的發展也遭受了很大的挫折。文革期間，很多優秀的民族文化遺產被批判為“封、資、修”。蜀繡也不例外。從事刺繡的藝人甚至被誣為“為帝王將相、才子佳人服務”，導致刺繡行業的改變，刺繡工人生計的改變。著名的成都蜀繡廠當時也處於關閉停產狀態。這家專營蜀繡的集體企業創建於1951年，當時名為曙光繡品廠和李群繡品廠，有450多名專業人員。產品分兩類:日用品和升值品。日用品包括鬥篷、裙子、枕套、被子、床單、衣服、毛巾、窗簾、七彩窗簾等。欣賞品有中堂、鬥方、繡屏等。
1971年後，成都蜀繡廠開始恢復生產，那些轉行做其他行業的刺繡工人也回到廠裏，重新拿起自己心愛的針和繡框。自1981年以來，蜀繡取得了長足的進步。除去蜀繡廠的繡工，農村郊縣的繡工迅速增加到七八千人，蜀繡迎來了明媚的春天。在1982年第二屆中國工藝美術百花獎和1985年巴黎博覽會上，蜀繡獲得了極高的榮譽。
四川的刺繡遍布全國。上世紀70年代末，川西農村幾乎是“家家戶戶做針線活”，人數達四五千人，是刺繡廠職工的15倍。除繡花被、枕套、頭巾、手巾、襯衫、臺布等幾十個品種外，還積極生產毛紡繡片和繡花屏風出口。刺繡仍然保持著濃郁的地方特色。民國初年，郫縣安靖鎮開始出現專營刺繡的繡戶。
但是蜀繡的現狀卻不容樂觀。四川只有壹家成都蜀繡廠，條件很差，面臨改制的問題。原來的小部分繡工都在30歲以上，很難註入“新鮮血液”。有專家說，美輪美奐的蜀繡發展已經嚴重滯後，與號稱“百萬繡工”的蘇繡相差甚遠。2005年底，成都蜀繡廠改制，全廠職工買斷工齡。2006年初，成都市金牛區出資成立蒙蜀繡大師工作室；5月，蜀繡被列入第壹批國家級非物質文化遺產。