主角。幼稚園的學生。5歲。B型。暱稱小新。就讀動感幼稚園的向日葵小班。個性熱情、迂回、口無遮攔、早熟、不太積極，老是不專心聽人說話，做事常搞不清楚狀況，加上行事風格總是超越壹般人的邏輯，使得他的所做所為有時成了笑點，看到美麗的姐姐就會跑去搭訕（祖孫三代都壹樣）；平時喜歡睡覺、吃零食、畫漫畫、唱歌（但壹貫的特色是以「吶喊」的方式唱歌），不愛整理房間，還常常把玩具丟得滿房間都是，在漫畫版裏有小新因為不收拾康打機器人，玩具被沒收而消沈壹整天的經驗。非常喜愛英雄人物（動感超人）和點心（常被小新說成「心點」）。特別討厭青椒及紅蘿蔔。眼尖的觀眾會發現小新的骨架較同學來得稍微寬大壹些（也有可能是體格較胖造成的錯覺），頂著平頭發型（不知是否是因為和父親壹樣是小波浪發），長有與父親相似的粗眉毛，但眼型是和媽媽相似的內雙大眼。在TV special中有升上小學1年級的小新，名稱也取作「鉛筆小新（<noinclude>）」。
野原廣誌（<noinclude>；配音員：藤原啟治，香港:陳旭明）
小新的父親。公司職員。出生在秋田縣大曲市。35歲。雙葉商社營業部課長，廣誌在會社裏已經算是中階幹部，因此有時不得不和其它幹部或是上司壹起外出應酬喝酒，因為個性好色的關系，使得他有時對酒廊裏陪酒女郎的小動作會無法招架，因而留下壹些不能讓醋勁奇強的美冴或口無遮攔的小新看到的記號，如新開的酒吧的名片，讓美冴看到身上的誤會記號（如唇膏印），前者若被小新發現會被拿來在口語上亂作文章而常把美冴惹毛，後者是讓美冴看到可能就是壹陣毒打，因此在部分的單元曾出現應酬回家以後，因為留下壹些不小心的記號而和小新及美冴打心理攻防戰，試圖瞞過他們倆，但每次都穿幫。平時若沒有應酬，下班回家則會請美冴在晚餐或是宵夜時間開上壹瓶啤酒小酎。在「吃回轉壽司單元中」，讓廣誌的壹項能力曝光，也就是靠壽司材料上的反光就能辨別壽司的新鮮度的能力，他有因此有了“擁有鷹眼的男人”的別稱。嚴重的腳臭是他的阿基-{裏}-斯之踝。愛好是高爾夫球。
野原美冴（<noinclude>；配音員：<noinclude>，香港:譚淑英）
小新的母親。專業家庭主婦。出生在熊本縣阿蘇市。29歲，原姓：小山。她的丈夫廣誌曾向小新形容「妳的媽媽可是個偉大的D罩杯啊！」有空就向小葵嚴厲，絕對不允許丈夫見異思遷。性急暴力，經常把小新打得頭上長出多重包，經常在廣誌臉上增加傷口。長處是與其他主婦對話和購物，但缺乏計畫的能力而使自己總是在每次消費中多花不少錢。老沈迷於20歲時的事，使得她對身材十分地要求，卻因為不愛運動而體重總是降不下來。她的特殊習慣就是把小新做的壞事記錄在本子上，寫上“與媽媽約定條款第○條。不做○○的事。”。數量已經超過100條。有汽車駕駛執照，使用廣誌的愛車，但經常撞車，造成很多傷痕。
野原向日葵（<noinclude>；配音員：<noinclude>，香港:吳小藝）
小新的妹妹。0歲。雖然是嬰兒，但是像母親般光彩照人，而且也對高個好男人和亮晶晶的東西感興趣。名字來自對讀者的公開招募。
小白（<noinclude>；配音員：真柴摩利）
野原家養的狗(撿到的)。性別雄性。身體顏色是雪白，體形像棉花球。頭腦很聰明，但經常幫小新做代罪羔羊。必殺技「棉花糖」（把身體卷成球型）。
[編輯]野原家近親
小山義治（<noinclude>；配音員：阪口賢壹）
美冴的父親。63歲。現居九州熊本縣，和太太過著退休生活，個性十分嚴肅。退休前是教務主任，極度重視兒童教育，和野原銀之介是死對頭。
小山高（<noinclude>；配音員：上村典子）
美冴的母親。58歲。和女兒們長相相似，不同的是擅長料理。
小山真冴（<noinclude>；配音員：宮寺智子）
美冴的姐姐。35歲。未婚。在父親退休的國中擔任國文導師，個性較美冴嚴肅。
小山夢冴（<noinclude>；配音員：根谷美智子）
美冴的妹妹。26歲。從OL辭職成為執業攝影師助理，個性懶散。
野原銀之介（<noinclude>）
廣誌的父親。65歲。住在秋田縣大曲市。性格和小新類似。最近因為在隱藏的房間建設家庭影院，導致父子之間鬧矛盾。
野原鶴（<noinclude>）
廣誌的母親。
野原狹誌（<noinclude>）
廣誌的哥哥。40歲。農業經營者。跟名字壹樣心胸非常的狹窄。
[編輯]小新的同學
風間徹（<noinclude>）
小新的朋友。家境富裕，有點愛炫耀。戀母狂。雙葉幼稚園的學生。經常上補習班所以聰明。喜歡控制人。但總是被小新控制。
櫻田妮妮（<noinclude>）
小新的朋友。雙葉幼稚園的學生。以前與普通的女孩子壹樣和善，但是現在像母親壹樣使用兔子布公仔出氣。競爭者是“酢乙女愛”。為什麼呢？她們也做過扮姐妹的遊戲。平常喜歡和小新們玩扮演家庭成員遊戲(尤其是真實扮家家酒)，曾經熱戀酢乙女愛保鑣黑磯及代課老師熱繰椎造。
佐藤正男（<noinclude>）
小新的朋友。雙葉幼稚園的學生。臉像飯團壹樣，是懦弱的愛哭鬼。當握著汽車方向盤時性格變得粗野。容易被欺負。喜歡酢乙女愛。
阿呆（<noinclude>）
小新的朋友。雙葉幼稚園的學生。就像名字壹樣喜歡發呆。不知道原名。壹直流鼻水，但是能作為武器。愛好是收集各種各樣的奇怪石頭。偶爾會提出尖銳的指責，不能小看其性格。
酢乙女愛（<noinclude>）
小新的朋友。雙葉幼稚園的學生。財團（財閥）的女兒。正在愛戀小新，稱他為“小新先生”(小新王子)（しん様）。誌願是加入春日部防衛隊。保鑣為黑磯。
[編輯]小新的幼稚園教員
園長先生（<noinclude>）
雙葉幼稚園的園長。42歲。本名高倉文太。樣貌雖然可怕，但是很和善，會投入幼教事業是在東京念大學是有次迷路時問路被路人當作企圖襲擊他們，因而在數次被人懼怕後在某個地方意誌消沈地坐著發呆，但當時有位小朋友看出他內心的善良，送他糖果，受到感動的他因而在畢業後投入幼教。小新稱其為“老大”。因為樣貌恐怖，壹方面保證了兒童的安全。但去小新家拜訪時，被臨近的居民誤會，導致警察出動的鬧劇。園長先生寫了壹手好書法，在「寫書法」的單元中曾讓園長秀出他的好筆功。
園長夫人
高倉園長之妻。擔任幼稚園副園長。本名不詳。
石阪綠／吉永綠（<noinclude>；本名：吉永綠；又譯：吉永島子）
向日葵班（小新所在班上）老師。目前已婚，育有壹女。
松阪梅（<noinclude>；又譯：松阪幸子）
玫瑰班老師，愛慕虛榮，常和吉永老師吵架，目前的男朋友是接骨醫師行田德郎
上尾真澄（<noinclude>；又譯：上尾真須美, 上尾真美）
曾為代課老師，拿下眼鏡之後性格就會大變。
熱繰椎造
吉永綠的代課老師，個性熱情無比，壹開始因為太過積極的個性使學生們和他有些距離，後來在吉永老師產假結束後離開。
[編輯]其他
動感超人（<noinclude>）
特攝片英雄。扮演者是鄉剛太郎。小新的偶像，擅長技術“動感光波”打倒敵人。
櫻咪咪子（<noinclude>）
動感超人的好搭檔。有各種各樣的造型。
大原娜娜子（<noinclude>）
小新喜愛的年輕大姐姐，樣子美麗。就讀大學，在回轉壽司店做兼職，有個做作家的父親。
埼玉紅蠍子隊（<noinclude>）
龍子(短指甲), 阿銀(雞眼), 瑪莉(青春痘)
酒井忍
數次因為小新而被解雇的女大學生。
賣間久裏代
地獄推銷員，是百分之百的女性，但因為臉蛋較陽剛而被小新誤認是壹位男扮女裝的反串癖好者。出場的單元都被小新整到七葷八素。
越谷順子
百貨公司兒童走失中心的店員。
中村
春日部書店店員，名字不明。
團羅座也
常常出現在電視上，那個穿著桃紅色的外套，有將棋的圖案，主持的節目範圍非常廣，主業是新聞主播。
武藏野劍太
教小新劍道的老師。
須毛駒誌郎
靠父母養的大學生。
三木和目男
美冴的汽車教練。
儀井臼人
裏面的漫畫家，名字來自作者「臼井儀人」。
鈴木健介
催稿的。
[編輯]石阪綠相關
石阪純壹
阿綠的丈夫。
石阪 桃
阿綠的女兒。
[編輯]松阪梅相關
松阪竹
二姊。職業是小學教師。未婚。
松阪松
大姊。職業是中學教師。未婚。
行田德郎
接骨院醫生。松阪的男友。興趣是研究骨頭。
[編輯]租屋時候的鄰居們
大屋主代
房東，曾經是助產士，三十年前丈夫與女兒因車禍喪生，因而裝作不喜歡小孩，但最後被小葵感動出真性情，興趣是玩堆假牙積木。
四郎
本姓不明，曾三次考取大學失敗，第四次終於成功考入大學。
屈底厚子
屈底厚美
女兒。
屈底厚誌
丈夫。
汙田急痣,苦汁屋京助
刑警。
役津栗優
四毛劇團演員。
玄武巖男（蘇珊小雪）
第三性公關，曾經營玄武內衣公司。
偶比古
摩洛達西***和國王子，愛上神田鳥忍，常被小新教導錯誤文化知識。
鬼瓦築造
野原家新屋的建商。
鬼瓦完奈
女兒。和八根浦工事交往中。
八根浦工事
社員。鬼瓦完奈的男友。
白豬天子
護士長，鬼瓦築造喜歡的人。
[編輯]娜娜子相關
大原四十郎
大原娜娜子爸爸。
神田鳥忍
是大原娜娜子的大學同學，體格健壯，是女子摔跤社的成員。
[編輯]美冴朋友
本田惠子
最上川惠子，記者，美冴的高中同學，曾因采訪時因為發生事故，小腿骨裂傷住院，在小新和美冴探視時因為在送禮時小新手滑而延遲出院，二十九歲才和插畫師本田悟史結婚，育有壹子。
本田悟史
丈夫，小惠子八歲，是壹名小有名氣的插畫師，個性溫和，有些稚氣，是壹位動感超人和康打姆機器人的「粉絲」（fans），因而收藏了不少動感超人及康打姆機器人的玩具，在「去新婚夫婦家」單元的片尾，可以看到他大量的收藏，雖然個性溫和，但對吃的問題態度十分強硬，這是因為悟史本身是壹位輕食主義者，飲食口味不重，卻會對別人作菜的口味以此為標準，提出堅持性的要求，也因為這種個性而曾為了飲食口味的不同和惠子起口角。
本田仁
惠子的兒子。
[編輯]雙葉商事
川口
廣誌的部下，個性憨厚，口才稍差，但行事能力佳。
草加由美
廣誌的部下。
鳩ヶ谷席林
美熊
廣誌的部下，曾在廣誌夢中出場。
朝霞麗惠
廣誌的部下，和廣誌很曖昧。特點是喝醉酒喜歡扯些有的沒的。剛結婚不久就離婚了，原因是丈夫有嚴重的戀母情結。
[編輯]野原家鄰居
北本
本名不明。在野原家未搬到春日部的時候已在該區居住。為人好事,愛了解野原壹家的生活。會沖泡稀釋的飲料。
鳩ヶ谷蜜琪
在夏威夷和野原家認識，後來搬到春日部居住，和丈夫相當恩愛。
鳩ヶ谷席林
蜜琪的丈夫，也是廣誌在雙葉商事的下屬。
門呂麻理
用美色去誘惑廣誌父子去她家幫忙的主婦，丈夫常常出差。
門呂茂
麻理的長子，聰明冷靜，和小新很合。
洛貝魯特
北本的外甥，美日混血，常被小新教導錯誤文化知識。
真的太全了，贊啊