清朝是個有特色的朝代，不光是發展內部文明，同時也在不斷改進自己的武器，無論是抵禦外來侵略還是行軍打仗，都少不了武器，在明朝後期就已經有了火炮的雛形，經過清朝智士後不斷改進與研究，終於壹臺由清朝人自己發明的紅夷大炮成功亮相了，紅夷大炮的特點是射速偏慢，炮體過於沈重，但射程遠，威力大，適用於攻城戰和防禦戰。
紅夷大炮在設計上與當時明朝本國的火炮相比，采其長補其短，進壹步改進了火炮的參數。紅衣大炮的優點主要有：炮管長，管壁厚，口徑大，整體形狀從炮口到炮尾逐漸加粗，符合火藥燃燒時膛壓由高到低的原理。
在炮身的重心處兩側有圓柱形的炮耳，火炮以此為軸可以調節射角，配合火藥用量改變射程；設有準星和照門，依照拋物線來計算彈道，精度很高，多數的紅夷大炮長在3米左右，口徑110-130毫米，重量在1噸以上。
後又不斷改進，使有效射程達到1500米，最大射程到2.5公裏。紅夷大炮有三種型號分別是：輕型大炮“神威將軍”型，中型大炮“神功將軍”型，重型大炮“武成永固大將軍”型，清代火炮以材質分，有鑄銅炮和鑄鐵炮。清前期以銅炮為多，後期多為鐵炮，此外，還有少量的鐵芯銅體炮、銅芯木鑲炮。由於銅炮多鑄造精美，保存完好，具有較高的文物價值。
當有了制作紅夷大炮的技術後，後續又不斷研究出其他武器，之後又有子母炮、沖天炮、火槍等武器，太平天國運動期間，清朝又開始大量制造火器，並積極從西方引進先進武器，到洋務運動時，火器的制造和引進達到最高峰，這期間，清朝建立了大量近代槍炮制造廠，如安慶內軍械所、湖北槍炮廠、天津機器制造局等等。