長子管平，與關羽在林州斬首。
次子關興，關羽之子，名安國。他年紀輕輕就出了名，受到諸葛亮的高度重視。20歲時任中學助教、中學督學，幾年後去世。
最小的女兒，關羽的女兒關氏，就是傳說中的關，也被稱為關三小姐。孫權曾為兒子求婚，關羽拒絕，並侮辱她。與李惠的兒子李毅結婚後。
關羽的兩個孫子:
關童，關興之子，妻為公主，官至虎賁中郎將，單身，無子。
關興的私生子關彜在他死後繼承了他的王位。
關羽(160-220)，河東郡解縣(今山西運城)人，東漢末年名將。早期跟隨劉備左右，被曹操俘獲。他在白馬坡殺了袁紹的大將閻良，與張飛並稱萬人敵。
關羽死後，逐漸被人們神化，尊稱為“關公”，也被稱為大胡子公。歷代朝廷都有很多嘉獎和封號。在清代被視為“忠義神武，以助人為樂之精神，見義勇為之大聖人”，被視為“武聖”、“文聖”？孔子同樣著名。《三國演義》尊稱他為蜀中“五虎將軍”之首，毛宗崗稱他為“演義三絕”之“義者”。