蕪湖鐵畫始於清朝康熙年間，由蕪湖鐵工唐鵬和蕪湖畫家小雲制作。據清代《蕪湖縣誌》所載《鐵畫歌序》記載，蕪湖人唐鵬“鐵匠，住在畫室隔壁，畫師罵其SPI其黑勢。彭怒，因鍛鐵為山水，而寒亭寂寞，人生樂趣無窮。”唐鵬受中國畫啟發，創作了鐵畫。
鐵畫壹經問世，不僅“買自遠方”，而且“名揚群臣”。士大夫階層的人贊賞它是“抱壁雅戲”，文人更是推崇它，以詩贊之。清代金石學家朱文藻在《畫在鐵上》壹詩中作了生動的描述:“乍壹看，像潑墨的絲綢，山水人物全是空的。風飄美動蘭竹，雪催老桿撐松。華軒讓人感覺涼颼颼的，大熱天還想加衣服。最適合白樺樹蠟燭，微風習習的夜晚，千萬株雌蕊成就翡翠巖石。元明舊跡* * *看真，轉朦朧之氣減。”他認為元明時期畫家的畫也因鐵畫而黯然失色。清代詩人梁稱鐵畫為“全妙”，“世所罕見”。他寫了《鐵畫之歌》，說“誰告訴我，魔為壹指撚，江南奪筆妙法？.....這幅畫很容易改變，這幅畫將永存。”
蕪湖鐵畫曾參加法國巴黎世博會、匈牙利布達佩斯造型藝術展，並在日本、科威特、意大利、尼日利亞、沙特阿拉伯、香港等20多個國家和地區展出。1958期間，毛澤東、劉少奇先後在安徽省博物館欣賞蕪湖鐵畫，稱贊其技藝精湛，並將其發揚光大。
1959至1960，人民大會堂展示了老藝術家褚延慶及幾位弟子創作的大型鐵畫《迎客松》、《梅山水庫》和鐵書法《沁園春·雪》，毛主席紀念堂展示的鐵書法《長征詩詞》均為蕪湖鐵畫代表作。