1951年5月，第壹期《連環畫報》正式出版發行。20開的小方本，10頁彩頁，20頁黑白頁，半月刊。毛澤東主席在天安門上揮手的油畫成為創刊號的封面，茅盾先生為封面題寫“連環畫報”四個字。事實上，《連環畫報》的誕生的確與毛主席有著直接的關系。按照毛主席提出的關於改造舊連環畫的指示，在《1950年全國文化藝術工作報告與1951年計劃要點》中提出：“出版連環圖畫定期刊物與較好的新連環畫五十種……”在這樣的要求下，由薩空了和朱丹同誌組織籌辦而醞釀誕生了《連環畫報》。
從《連環畫報》第壹期刊印發行150000冊開始，《連環畫報》就已經參與到社會當中，成為了壹種社會現象。在《發刊的話》中，有這樣的句子：“現在，我們想出這麽壹本定期的連環圖畫小書，想要用大家喜歡看的連環圖畫這種東西專講新道理。不論是新社會裏的新事情和從前的老事情，我們都從人民的觀點來講來畫，希望大家能在這本小書上得到點益處。”可以看到，開始的《連環畫報》是要在人民立場上講新道理，教育大家的，是壹種宣教意義的宣傳品。
1951 年6 月創刊的《連環畫報》和1986 年1 月創刊的《中國連環畫》合二為壹，畫報在裝幀、用紙、印刷等方面得到了提升，辦刊風格、題材選擇、創作形式也愈加多元化了。而此時已消失很久的傳統連環畫已完全轉變了功能，成為了連環畫愛好者的收藏品。並由此帶動了各出版社的連環畫再版熱潮，同時也促進了連環畫收藏和原創活動。