科學家壹致的觀點是鳥類的直接祖先是小型恐龍(Ostrom，1967)，認為鱷魚進化成了恐龍，然後進壹步進化成了始祖鳥，又進化成了新的鳥類。
以前認為始祖鳥的始祖鳥是侏羅紀發現的鳥，2004年才認為是恐龍。從發現的標本中，可以明顯看出始祖鳥有羽毛；後腳腳趾型；腕掌和跗跖骨愈合；骨盤、鎖骨、喙、下頜關節和眼睛的結構與鳥類相似。
始祖鳥有帶凹槽的牙齒和帶尾椎骨的長尾；脊柱雙凹型；前翅的掌骨和指骨是遊離的，有爪；大腦、胸骨、肋骨和後肢與爬行動物相似。所以始祖鳥被認為是爬行動物和鳥類之間的中間環節。
擴展數據:
鳥類的性成熟是1 ~ 5年。許多鳥類在性成熟時表現出雌雄同體。大多數物種在繁殖期間都是成對移動的。有些物種已經在壹起很多年了。有些物種有壹只雄性和許多雌性。壹些物種有壹個雌性和許多雄性。
成對生活的鳥壹起孵蛋。大多數有壹只雄鳥和許多雌鳥的鳥由雌鳥孵卵，而有壹只雌鳥和許多雄鳥的鳥由雄鳥孵卵。體內受精，產卵，完善築巢、孵化、育雛等繁殖行為，從而提高後代存活率。
鳥類在繁殖初期處於發情期。當雄性和雌性相遇時，雄性(少數雌性)會表現出特殊的姿態和歌聲。壹些物種，尤其是那些有壹個雄性和許多雌性的物種，雄性之間經常會發生爭鬥。在發情期結束或發情末期，開始占據巢區。
2 ~ 13天(如小鳥)到21 ~ 28天(野雞、鴨)，但有些大型猛禽孵化時間長達2個月。有早雛，晚雛，中間雛。大多數鳥類壹年蛻皮1次，有的壹年蛻皮1次，甚至多達4次(如雷鳥)。
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